㈠ PLC可编程控制器是什么东西干什么用的
PLC可编程控制器:
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
应用梁磨:
广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展。
这些当吵渣友初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能,名称也改为可编程控制升槐器(Programmable Controller),但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer )的简写相冲突,也由于多年来的使用习惯,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
㈡ 如何编写PLC指令表语言的编译器
人家专利的东西,把机器码公布出来还得了?你只能通过写几行指令编译后下载,再修改后编译下载,通过监视两次下载时下载线上数据流的差别来破解机器码咯。如果两次下载绝大多数机器码都不相同,你还是洗洗睡吧。
㈢ 台达PLC如何编译我编好plc程序后点编译老是出现问题,编译不成功
说明你的程序编写的又问题,主要是编写规范上面的错误,一般PLC编译很好通过,即使你的逻辑不对!多看看台达PLC的指令集手册,里面会告诉你编程的注意点。
㈣ plc触摸屏程序的编写有几种方法各是什么
介绍一种在PIC单片机与触摸屏之间采用Modbus协议实现异步串行通信的方法。简单介绍了Modbus通信协议,给出了硬件电路连接图、程序流程图以及用PIC单片机C语言编写的部分通信程序。实际使用证明该方法数据传输稳定可靠,并提供了良好的人机交互环境。
关键词:触摸屏 PIC单片机 Modbus协议 通信
工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。触摸屏和单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间进行通信的协议。本文以PIC16F877单片机和人机电子有限公司的eView MT510T型触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。
1 系统结构
实现触摸屏与单片机的通讯,主要是解决通讯协议的问题。本文使用开放的Modbus通讯协议,以触摸屏作主站,单片机作从站。eView触摸屏本身支持Modbus通讯协议,如果单片机也支持Modbus协议,就可以进行通信了。触摸屏与单片机之间采用的RS-232C兼容接口直接连接,传输速率设置为9600kb/s。图1为该系统的电路图。
将PIC16F877单片机RC6、RC7口设置为异步串行通信模式,经过MAX232芯片将TTL电平转换为RS232电平,再与eView触摸屏PLC[RS-232]接口相连,即完成了硬件连接。eView触摸屏PLC[RS-232]接口的管脚2为TXD,管脚3为RXD。
2 Modbus通信协议介绍
Modbus通信协议是一种串行的主从通信协议,网络里仅有一台设置可作为主机(称Master),其它设备作为从机(称Slaver),主机不需编号,从机必须编号。协议定义了主机查询及从机应答的信息帧格式。通信时,主机首先向从机发出请求信息,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务,然后把执行结果返给主机。若从机接收到的校验码与本机计算的不同,则说明数据在通信过程中出现错误,从机把这次请求视为无效,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。当主机收到这一信息时,会重新发送请求信息。校验方式分为LCR(传送数据为ACSII时)校验或CRC(传送数据为二进制时)校验,这里采用CRC校验方式。
信息传输为异步方式,并以字节为单位。主从站之间通讯的字格式如表1所示。
表1 通讯的字格式
字格式(串行数据) 10位二进制
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 无
停止位 1位
Modbus协议可支持ASCII码或二进制格式的数据传输。ACSII码方式下每一个字节数据分两个字节传送,二进制方式下用一个字节传送,为了减少数据传输量,一般选二进制数据方式。各个区允许发送的字节均为16进制的0~9,A~F。二进制信息帧标准结构为:
初始结构 ≥4字节的时间
地址码 1字节
功能码 1字节
数据区 N字节
错误校验 16位CRC码
结束结构 ≥4字节的时间
二进制模式中,信息开始至少需要3.5个字符的静止时间,依据使用的波特率,很容易计算这个静止时间。发送完最后一个字符后,也有一个至少3.5个字符的静止时间,然后才能发送一个新的信息。网络上的设备连续监测网络上的信息,包括静止时间。
3 单片机与触摸屏地址的对应关系
eView触摸屏只支持Bit和Word地址类型,而实际的单片机或其它控制器还有Byte、Double Word等表示方法,因此在进行通信时,需要把单片机和触摸屏的数据进行变换。触摸屏画面元件读取地址的设备类型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等选项。其中,LW表示该元件读取的是触摸屏内部的地址,如其它元件的地址;0x表示读取的是控制器的输出信号;1x表示读取的控制器的输入信号;3x和4x指控制器的寄存器地址类型,其中4x是可读可写的,3x是只读的;RWI、RW都是触摸屏的内部地址,起辅助作用。使用这些读取地址的设备类型,触摸屏即可显示或设定控制器寄存器或I/O口的数值。以“数值输入”元件为例,通过“小键盘”输入数据即可设置单片机寄存器或I/O口的数值。如果启动了“触发地址”,那么当被触控时,输入的数据就被存放到了指定的单片机地址中。
4 通信程序的开发
触摸屏与单片机的通信程序采用PIC单片机C语言编写。编译工具选择Hitech公司的PICC编译器。程序共分三大模块,即初始化模块、数据接收模块以及数据处理及发送模块。主程序流程图如图2所示。
PIC16F877单片机USART功能模块带有一个八位的波特率发生器BRG,BRG支持USART的同步和异步工作方式。用SPBRG寄存器控制一个独立的八位定时器的周期。在异步方式下,发送状态/控制寄存器TXSTA的BRGH位(即D2)被用来控制波特率。对串行口进行的初始化如下:
GIE=1; %全局中断允许;
SPBRG=25; %设置波特率为9600;
TXSTA=0x04; %选择异步高速方式;
RCSTA=0x80; %允许同步串行口工作;
RTISC6=1;
TRISC7=1; %将C口的RC6和RC7设置为异步串行通信模式;
PFIE=1; %外围接口中断允许;
RCIE=1; %USART接收中断允许;
TXIE=1; %USART发送中断允许;
数据接收模块由一个中断函数组成。该中断函数将触摸屏发来的Modbus数据帧存储在一个自定义的数组中,当一帧数据接收完时,置接收结束标志位为1,转入数据处理及发送模块。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR,当接收到停止时,如果RCREG缓冲器为空,RSR就把接收到的数据送入RCREG。传送完成后,接收中断标志位RCIF被置1。实际的中断是否被CPU响应,可以通过设置外围接口中断允许寄存器PIE1的中断允许位RCIE来控制。
数据处理及发送模块执行Modbus协议功能码对应的运用。eView触摸屏与单片机以Modbus协议通信,用到的Modbus功能码如表2所示。
表2 通信程序用到的功能码
功能码 eView地址名称 含 义 作 用
01 0x 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态
03 4x 读保持寄存器 读取一个或多个保持寄存器的数据
05 0x
1x 写开关量输出 强置一路继电器的“分/合”输出
16 3x
4x 预置多寄存器 把具体的数据装入一组连贯的保持寄存器
以Modbus功能码03为例来说明触摸屏及单片机的实际通信数据格式。如单片机地址编号为01H,触摸屏需要查看单片机中地址为0031H的寄存器的值,发送命令格式如表3所示。
表3 触摸屏发送数据结构
数据段名称 数据值
地址 01
功能码 03
读取地址高位 00
读取地址低位 31
读取数据个数高位 00
读取数据个数低位 01
CRC校验码高位 D5
CRC校验码低位 C5
假设单片机中地址为0031H的寄存器中断为05H,则单片机的回复命令如表4所示。
表4 单片机应答数据结构
数据段名称 数据值
地址 01
功能码 03
读取字节数 02
寄存器数据高位 00
寄存器数据低位 05
CRC校验码高位 78
CRC校验码低位 47
当波特率达到38400kb/s时,通信仍然稳定可靠。本系统具有连接电路简单、组态灵活、通信可靠性高等特点,并已成功应用于物料筛选控制系统项目中。由于Modbus通信协议的开放性的特点,国外进口控制器串行通信大者支持该协议,因此本文所实现的采用Modbus协议的串行通信具有广泛的应用价值。
QQ94504093
㈤ 如何编写plc指令表语言的编译器
都有梯形图了好呀,直接将梯形图写入一个fc块,然后将显示语言由LAD切换为STL即可。
㈥ 从事plc编程工作怎么样,累不累,待遇如何
是有点累的。
这个行业前景不错,就是比较辛苦,现在无论是大设备,还是小设备,基本都是PLC控制,因此用到的广泛,不用害怕丢掉饭碗,就目前智能化发展趋势,这个行业会越来越火。
但是学这个要有一定的电控基础,要不真的很难。这里送给您一句话,无论学什么,只要学精了你就是行家,不要害怕没有用武之地。

仅掌握PLC相关的基本知识与技能。这样的工作人员一般就在工厂的流水线上工作或者是做维护人员,工作比较累,工资水平适中。
掌握了PLC必要的知识与技能。这些人相对来说就比较专业了,可以从事机柜集成、生产线的维护、程序设计,线路的开发等等,工作不是很累,工资待遇很好。
能够熟练的掌握与使用PLC相关的知识与技能的人员。他们一般从事的就是工程师,技术顾问,新技术的研发等工作,工资待遇极高,但是比较费脑筋!
㈦ 请问PLC中的梯形图逻辑的编译原理
PLC系统组成及各部分的功能
一.系统组成。
二.各部分的作用。
1. CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵:当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序),把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横:输入状态和输入信息从输入接口输进,CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成:CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2. 存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序,包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。
用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源,寿命一般为3~5年。
3.输入/输出接口
(1)输入接口:
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
(2)输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程:当内部电路输出数字信号1,有电流流过,继电器线圈有电流,然后常开触点闭合,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型:
继电器输出:有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出:无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出:无触点、寿命长、交流负载
4.编程器
编程器分为两种,一种是手持编程器,方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件(或WINDOWS下软件)向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一.PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式
1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数
6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
二.PLC与继电器控制系统、微机区别
1.PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”,后者用“硬件”。
2.PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言,等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点:
1.每个梯形图由多个梯级组成。
2.梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时,有假想的电流通过。
3.继电器线圈只能出现一次,而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4.每一梯级的运算结果,立即被后面的梯级所利用。
5.输入继电器受外部信号控制。只出现触点,不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类:
1. 整体式:是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上,并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体,称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式:是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。