内核代码编译链接过程的视频

㈠ 如何编译linux内核

一、编译环境

ubuntu 5.10，要编译的内核源码版本2.6.12 二、下载并解压源代码 首先从linux内核的官网www.kernel.org把源代码下载下来。为了和后面实验要求符合，我们要下载使用O（1）调度器的源码。因此这里下载了2.6.12版本源码。下载 下linux-2.6.12.tar.bz2，将下载源码放入/usr/src/目录下。如下图所示： 解压该源码： 三、构建编译环境 现在我们得到的只是源代码，只是许许多多的文本文件，要想使这些文件成为可以运行的程序，需要使用编译器进行编译以及链接。编译器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的开源编译器套件，这里包括gcc等，现在我们安装基本的编译器套件，如图所示： 四、安装ncurses库 这里使用Ubuntu系统，因为系统自带的ncurses库在支持make menuconfig的时候会出错，所以，依然要安装ncurses库，这里我们从源码安装。首先去ncurses官网http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下载源码。这里我们下载5.9版本，并通过简单的安装方式.configure 和make、make install方式安装。如下图所示： 五、配置内核 一切准备工作做完，现在我们就可以配置内核了，这里我们使用make menuconfig方式。如下图： 在使用make menuconfig这个命令后，会出现如下的字符界面，我们就可以在这个界面上对内核进行配置。但是如果这不是你第一次配置这个内核，那么请先运行：make mrproper来清除以前的配置，回到默认配置，然后再运行：make menuconfig.
在这里，我们以对cpu支持的配置为例，其余的选项就不一一详述，首先查看本机的cpu类型，如下图：

在这里我们可以看到，我的电脑的cpu是AMD Athlon的，因此我们在cpu选项里面选用AMD，如下图所示：

在这里需要注意的是：
A、 cpu的设置在linux内核编译过程中，不是必需的，即使保持默认的386选项（我们刚才把它改成了AMD），内核也能正常运行，只不过运行慢一些而已。
B、 一般容易出问题的地方在于Device Driver的设置。我在一开始就遇到了在内核编译完，通过grub引导系统过程中报 “ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!”的错误。这是因为硬盘驱动没有配置好而造成的。运行lspci命令，查看到下面这行：

由此确定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驱动，需要在响应的驱动选项里将[M]设置为[*]，因为硬盘驱动是在系统开机的时候加载，所以不能以模块形式加载。

把这几个驱动内部的选项全部改为[*]：

六、编译内核

对内核的配置完成之后，现在就可以开始编译内核了，只需要一个简单的make命令即可，之后我们就只能慢慢等，直到编译完成，在我的电脑上，大概用了25分钟。下图是运行make后的部分输出。

七、安装内核
编译完成之后，我们需要安装内核，主要分为如下几步：
1）、安装模块

安装模块，对于内核来说，每一个内核版本有自己的模块目录，默认在/lib/moles/内核版本号这个目录下，make moles_install会创建对应的目录，并把对应的模块文件拷贝过去。注意，这一步必须要在编译过内核再做。

2）、拷贝bzImage文件

bzImage文件是内核映像文件，是启动内核所必需的，我们应当把它拷贝到/boot目录下。在这里，我为自己新建了一个目录，我们把它拷贝过去，并且按照一般内核映像文件的命名方式为它改名为vmlinuz-2.6.12。

3）、制作initrd文件
initrd文件命名为initrd.img-2.6.12

4）、修改grub启动项
要能引导起我们的新系统，需要更改grub配置，增加启动选项。ubuntu 5.10的grub版本比较低，配置文件为/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有启动项基础上，添加我们自己的启动项，并把它设为默认启动项，配置如下：

5）重启
不出意外的话，我们的内核已经正常加载了，运行uname -a，会发现，内核版本已经是2.6.12了。

㈡ Linux内核源码如何编译

首先uname -r看一下你当前的linux内核版本

1、linux的源码是在/usr/src这个目录下，此目录有你电脑上各个版本的linux内核源代码，用uname -r命令可以查看你当前使用的是哪套内核，你把你下载的内核源码也保存到这个目录之下。
2、配置内核 make menuconfig，根据你的需要来进行选择，设置完保存之后会在当前目录下生成.config配置文件，以后的编译会根据这个来有选择的编译。
3、编译，依次执行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安装，make install
5、.创建系统启动映像，到 /boot 目录下，执行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改启动项，因为你在启动的时候会出现多个内核供你选择，此事要选择你刚编译的那个版本，如果你的电脑没有等待时间，就会进入默认的，默认的那个取决于 /boot/grub/grub.cfg 文件的设置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]这行，他的第一个就是你默认启动的那个内核，如果你刚编译的内核是在下面，就把代表这个内核的几行代码移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
当然你也可以修改 set default="0"来决定用哪个，看看你的内核在第几位，default就填几，不过我用过这种方法，貌似不好用。

重启过后你编译的内核源码就成功地运行了，如果出现问题，比如鼠标不能用，usb不识别等问题就好好查查你的make menuconfig这一步，改好后就万事ok了。

最后再用uname -r看看你的linux内核版本。是不是你刚下的那个呢！有没有成就感？
打字不易，如满意，望采纳。

㈢ 嵌入式新手入门最佳视频教程

原文链接：网页链接

我是1999年上的大学，物理专业。在大一时，我们班里普遍弥漫着对未来的不安，不知道学习了物理后出去能做什么。你当下的经历、当下的学习，在未来的一天肯定会影响到你。毕业后我们也各自找到了自己的职业：出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等，这一切都离不开在校时学到的基础技能（数学、IT、电子电路）、受过煅炼的自学能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在尝试转行的程序员，未来一定有你的位置，是好是坏取决于你当下的努力与积累。

我不能预言几年后什么行业会热门，也不能保证你照着本文学习可以发财。我只是一个有十几年经验的程序员，给对编程有兴趣的你，提供一些建议。

1.程序员的三大方向

程序员的方向，一般可以分为3类：专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后，按兴趣选择吧。

对于专业领域，我提供不了建议。

业务，也就是应用程序，它跟操作系统并不是截然分开的：

①开发实体产品时，应用程序写得好的人，有时候需要操作系统的知识，比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。

②写应用程序的人进阶为系统工程师时，他需要从上到下都了解，这时候就需要有操作系统领域的知识了，否则，你怎么设计整个系统的方案呢？

③做应用程序的人，需要了解行业的需求，理解业务的逻辑。所以，当领导的人，多是做应用的。一旦钻入了某个行业，很难换行业。

④而操作系统领域，做好了这是通杀各行业：他只负责底层系统，在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅，行业专家。

⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。

1.1 专业领域

它又可以分为下面2类。

1.1.1 学术研究

比如语音、图像处理、人工智能，这类工作需要你有比较强的理论知识，我倾向于认为这类人是“科学家”，他们钻研多年，很多时候是在做学术研究。

在嵌入式领域，需要把他们的成果用某种算法表达出来，针对某种芯片进行优化，这部分工作也许有专人来做。

1.1.2 工程实现

也有这样一类人，他们懂得这些专业领域的概念，但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标，做出产品。比如图像处理，他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。

“专业领域”不是我的菜，如果你要做这一块，我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。

1.2 业务领域

换句话说，就是应用程序，这又可以分为下面2类。

1.2.1 界面显示

做产品当然需要好的界面，但是，不是说它不重要，是没什么发展后劲。

现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了，它们跟以前的VC、VB是同一路货色，只是、仅仅是一套GUI控件的实现。

希望没有冒犯到你，我有理由。

一个程序需要有GUI界面，但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发，并提供了这些控件的交互机制，封装并提供了一些服务(比如网络传输)。但是程序内部的业务逻辑、对视频图像声音的处理等等，这才是核心。另外别忘了服务器那边的后台程序：怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私，怎样处理成千上万上百万的并发访问，等等，这也是核心。

但是，从Android、IOS APP入门入行，这很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2个月去学习Android或IOS，应该容易找到工作，毕竟APP的需求永远是最大的，现在这两门技术还算热门。在2011、2012年左右，Android程序员的起薪挺高，然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月，所以懂的人也越来越多。2013、2014年，IOS开发的工资明显比Android高了，于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才，估计再过一阵子IOS工程师也是白菜价了。

会Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，职位要求里肯定其他要求。

1.2.2 业务逻辑

举个简单例子，做一个打卡软件，你需要考虑这些东西：

①正常流程是上班下班时都要打卡

②有人忘记了怎么办？作为异常记录在案，推送给管理员

③请假时怎么处理？

④加班怎么处理？

对于更复杂的例子，视频会议系统里，各个模块怎么对接，各类协议怎么兼容，你不深入这个行业，你根本搞不清楚。

应用开发的职位永远是最多的，入门门槛也低。基本上只要你会C语言，面试时表现比较得体，一般公司都会给你机会。因为：

①你进公司后，还需要重新培训你：熟悉它们的业务逻辑。

②你要做的，基本也就是一个个模块，框架都有人给你定好了，你去填代码就可以了。

说点让你高兴的事：软件公司里，做领导的基本都是写应用程序的（当然还有做市场的）。写应用程序的人，对外可以研究市场接待客户，对内可以管理程序员完成开发，不让他做领导让谁做？

如果你的志向是写应用程序，那么我建议你先练好基本功：数据结构、算法是必备，然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。

最后，选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业，后面是很难换行业的，选行很重要！

1.3 操作系统领域

UCOS太简单，VxWorks太贵太专业，Windows不玩嵌入式了，IOS不开源，所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。

在嵌入式领域Linux一家独大！

Android呢？Android跟QT一样，都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了，现在Android无处不在，所以很多时候Linux+Android成了标配。注意，在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制，而不是学习几个API然后开发界面程序。操作系统领域所包含的内容，简单地说，就是制作出一台装好系统的专用“电脑”，可以分为：

①为产品规划硬件：

按需求、性能、成本选择主芯片，搭配周边外设，交由硬件开发人员设计。

②给单板制作、安装操作系统、编写驱动

③定制维护、升级等系统方案

④还可能要配置、安装Android等GUI系统：

⑤为应用开发人员配置开发环境

⑥从系统角度解决疑难问题

这个领域，通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。

先解决2个常见误区：

①这份工作是写驱动程序吗？

看看上面罗列的6点，应该说，它包含驱动开发，但远远不只有驱动开发。

②我们还需要写驱动吗？不是有原厂吗？或者只需要改改就可以？

经常有人说，芯片原厂都做好驱动了，拿过来改改就可以了。如果，你的硬件跟原厂的公板完全一样，原厂源码毫无BUG，不想优化性能、削减成本，不想做一些有特色的产品，那这话是正确的。

但是在这个不创新就是找死的年代，可能吗？！原因有二：

①即使只是修改代码，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序。

②很多时候，需要你深度定制系统。

以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了，现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时，最后只能拼成本。

举个例子，深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家，他们曾经找我做过4个项目：

①改进厂家给的SD卡驱动性能，使用DMA。

②换了Flash型号后，系统经常出问题，需要修改驱动BUG。

③触摸屏点击不准，找原因，后来发现是旁路电容导致的。

④裁减成本，把4片DDR换为2片DDR，需要改bootloader对DDR的初始化。

这些项目都很急，搞不定就无法出货，这时候找原厂？除非你是中兴华为等大客户，否则谁理你？

我在中兴公司上班时，写驱动的时间其实是很少的，大部分时间是调试：系统调优，上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码，很多都是标准的，当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来，让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用，对于实体产品，有可能是软件出问题也可能是硬件出问题，一般是底层系统工程师比较容易找出问题。

当硬件、软件应用出现问题，他们解决不了时，从底层软件角度给他们出主意，给他们提供工具。再比如方案选择：芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等，这只能由负责整个方案的人来考虑，他必须懂底层。

在操作系统领域，对知识的要求很多：

①懂硬件知识才能看懂电路图

②英文好会看芯片手册

③有编写、移植驱动程序的能力

④对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题

⑤理解Android内部机制

⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA

它绝对是一个大坑，没有兴趣、没有毅力的人慎选。

①这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。

②它的职位，绝对比APP的职位少

③并且你没有1、2年经验，招你到公司后一开始你做的还是APP。

优点就是：

①学好后，行业通杀，想换行就换行；想自己做产品就自己做产品。

②相比做应用程序的人，不会被经常变动的需求搞得天天加班。

③门槛高，当然薪水相对就高。

操作系统领域，我认为适合于这些人：

①硬件工程师想转软件工程师，从底层软件入门会比较好

②单片机工程师，想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机，会单片机的人不一定会Linux。

③时间充足的学生：如果你正读大二大三，那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。

④想掌握整个系统的人，比如你正在公司里写APP，但是想升为系统工程师，那么底层不得不学。

⑤想自己创业做实体产品的工程师，你有钱的话什么技术都不用学，但是如果没钱又想做产品，那么Linux底层不得不学。

⑥做Linux APP的人，没错，他们也要学习。

这部分人不需要深入，了解个大概就可以：bootloader是用来启动内核，Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链，有这些概念就可以了

本文中，就把操作系统默认为Linux，讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。

1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容

嵌入式Linux系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

①电脑一开机，那些界面是谁显示的？

是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

②启动windows的目的是什么？

当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。

这些上网程序、聊天程序在哪？

在C盘、D盘上。

所以，windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。

③windows能识别出C盘、D盘，那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB等等其他硬件。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

简单地说，嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序，我们又可以分为：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容：

①bootloader

②Linux内核

③驱动程序

④使用C/C++编写的应用程序

⑤Android系统本身

⑥Android应用程序

Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。

2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统

本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。

在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。

①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序

②学习驱动时必定会涉及其他知识，比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后，也会加深对操作系统其他部分的理解

③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序，可以认为Linux内核由各类驱动构成

但是，要成为该领域的高手，一定要深入理解Linux操作系统本身，要去研读它的源代码。

在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书：

①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。

③其他好书还有很多，我没怎么看，没有更多建议

基于快速入门，上手工作的目的，您先不用看上面的书，先按本文学习。

2.1 入门路线图

假设您是零基础，我们规划了如下入门路线图。前面的知识，是后面知识的基础，建议按顺序学习。每一部分，不一定需要学得很深入透彻，下面分章节描述。

2.2 学习驱动程序之前的基础知识

2.2.1 C语言

只要是理工科专业的，似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的，一上机就傻了，我怀疑他们都没在电脑上写过程序。

理论再好，没有实践不能干活的话，公司招你去干嘛？

反过来，实践出真知，学习C语言，必须练练练、写写写！

当你掌握基本语法后，就可以在电脑上练习一些C语言习题了；

当你写过几个C程序后，就可以进入下一阶段的裸机开发了。

①不需要太深入

作为快速入门，只要你会编写“Hello, world!”，会写冒泡排序，会一些基础的语法操作，暂时就够了。

指针操作是重点，多练习；

不需要去学习过多的数据结构知识，只需要掌握链表操作，其他不用学习，比如：队列、二叉树等等都不用学；不需要去学习任何的函数使用，比如文件操作、多线程编程、网络编程等等；这些知识，在编写Linux应用程序时会用，但是在操作系统特别是驱动学习时，用不着！

永往直前吧，以后碰到不懂的C语言问题，我们再回过头来学习。

在后续的“裸机开发”中，会让你继续练习C语言，那会更实战化。

C语言是在写代码中精进的。

②可以在Visual Studio下学习，也可以在Linux下学习，后者需要掌握一些编译命令，我们暂时没有提供C语言的教程，找一本C语言书，网上找找免费的C语言视频(主要看怎么搭建环境)，就可以自学了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

对于PC Linux，我们推荐使用Ubuntu，在它上面安装软件非常简便。

我们的工作模式通常是这样：在Windows下阅读、编写代码，然后把代码上传到PC Linux去编译。实际上，Ubuntu的桌面系统已经很好用了，我们拿到各种智能机可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率，我们通常使用命令行来操作Ubuntu。

不用担心，你前期只需要掌握这几条命令就可以了，它们是如此简单，我干脆列出它们：

①cd : Change Directory（改变目录）

cd 目录名 // 进入某个目录cd .. // cd “两个点”：返回上一级目录cd - // cd “短横”：返回上一次所在目录

②pwd : Print Work Directory（打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径）

③mkdir : Make Directory（创建目录）

mkdir abc // 创建文件夹abc
mkdir -p a/b/c // 创建文件夹a，再a下创建文件夹b，再在b下创建文件夹c

④rm : Remove（删除目录或文件）

rm file // 删除名为file的文件
rm -rf dir // 删除名为dir的目录

⑤ls : List（列出目录内容）

⑥mount : 挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改变文件的属主，即拥有者）

chown book:book /work -R //对/work目录及其下所有内容，属主改为book用户，组改为book

⑧chmod : Change mode（改变权限），下面的例子很简单粗暴

chmod 777 /work -R // 对/work目录及其下所有内容，权限改为可读、可写、可执行

⑨vi : Linux下最常用的编辑命令，使用稍微复杂，请自己搜索用法。

要练习这些命令，你可以进入Ubuntu桌面系统后，打开终端输入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。

2.2.3 硬件知识

我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册；不求能设计原理图，更不求能设计电路板。

对于正统的方法，你应该这样学习：

①学习《微机原理》，理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。

②学习《数字电路》，理解各种门电路的原理及使用，还可以掌握一些逻辑运算（与、或等）。

③《模拟电路》？好吧，这个不用学，至少我在工作中基本用不到它，现在全忘光了。

就我个人经验来说，这些课程是有用的，但是：

①原理有用，实战性不强。

比如《微机原理》是基于x86系统，跟ARM板子有很大差别，当然原理相通。

我是在接触嵌入式编程后，才理解了这些课程。

②每本书都那么厚，内容都很多，学习时间过长，自学有难度。

针对这些校园教材的不足，并结合实际开发过程中要用到的知识点，我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列视频：

学前班第1课第1节___怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv

学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv

学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv

学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv

学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv

学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv

学前班第1课第3节___怎么看原理图之内存类接口.wmv

学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv

学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv

学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv

即使你只具备初中物理课的电路知识，我也希望能通过这些视频，让你可以看懂原理图，理解一些常见的通信协议；如果你想掌握更多的硬件知识，这些视频也可以起个索引作用，让你知道缺乏什么知识。

这些视频所讲到的硬件知识，将在《裸板开发》系列视频中用到，到时可以相互对照着看，加深理解。

2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程，很多人都是从51单片机、AVR单片机，现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域，并且使用Windows下的开发软件，比如keil、MDK等。

问题来了，要不要专门学习Windows下的单片机开发？

①如果这是你们专业的必修课，那就学吧

②如果你的专业跟单片机密切相关，比如机械控制等，那就学吧

③如果你只是想从单片机入门，然后学习更广阔的嵌入式Linux，那么放弃在Windows下学习单片机吧！

理由如下：

①Windows下的单片机学习，深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件，比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节，比如：

你只会从main函数开始编写代码，却不知道上电后第1条代码是怎么执行的；

你可以编写中断处理函数，但是却不知道它是怎么被调用的；

你不知道程序怎么从Flash上被读入内存；

也不知道内存是怎么划分使用的，不知道栈在哪、堆在哪；

当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时，你无从下手；

当你新建一个文件时，它被自动加入到工程里，但是其中的机理你完全不懂；

等等等。

②基于ARM+Linux裸机学习，可以学得更深，并且更贴合后续的Linux学习。实际上它就是Linux下的单片机学习，只是一切更加原始：所有的代码需要你自己来编写；哪些文件加入工程，需要你自己来管理。

在工作中，我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具，但是在学习阶段，我们更想学习到程序的本质。

一切从零编写代码、管理代码，可以让我们学习到更多知识：

你需要了解芯片的上电启动过程，知道第1条代码如何运行；

你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存；

需要理解内存怎么规划使用，比如栈在哪，堆在哪；

需要理解代码重定位；

需要知道中断发生后，软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场；

你会知道，main函数不是我们编写的第1个函数；

你会知道，芯片从上电开始，程序是怎么被搬运执行的；

你会知道，函数调用过程中，参数是如何传递的；

你会知道，中断发生时，每一个寄存器的值都要小心对待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸机开发，再回去看Windows下的单片机开发，会惊呼：怎么那么简单！并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作，我们可以从简单的裸机开发入手，先掌握硬件操作，并且还可以：

①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它

②为学习bootloader打基础：掌握了各种硬件操作后，后面一组合就是一个bootloader

2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？

有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。

这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。

一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。

所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。

因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。

之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。

2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发

学习裸机开发的目的有两个：

①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备

②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件

后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。

后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。

注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。

推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。

对于裸机开发，我们提供有2部分视频：

①环境搭建

第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv

第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv

第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv

第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv

第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv

第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统.wmv

第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv

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㈣ Linux 2.6.34内核编译

Linux-2.6.34内核编译指南
2010-06-11 22:45 作者:玮琦 页面排版：玮琦

对linux内核的编译来说是每个编译者都必须掌握的一个阶段，但是编译内核是有相对一些难度的，也许你可能不知如何着手，请不必为此烦恼或者放弃，经过一些归纳和总结我编写了比较详细的步骤，从而可以为广大的爱好者以及新手能带来更好的帮助和深入的了解

一、下载内核
到www.kernel.org 下载新内核到 /usr/src
下载建议最好下载比当前已安装版本高的内核我下载的是 linux-2.6.34.tar.bz2( 原来的内核是 2.6.18-128.e15-i686)
★ 我察看当前内核的版本

[root@localhost~]#uname -a
Linux localhost.localdomain 2.6.18-128.e15-i686 #1 SMP Tue Jun 8 10:30:55 CST 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux
然后将其解压到/usr/src目录下，使用下面的命令解压得到linux-2.6.34：
[root@localhost~]#tar -jxvf linux-2.6.34.tar.bz2
[root@localhost~]#bzip2 -d linux-2.6.34.tar.bz2

如果所下载的是.tar.gz（.tgz）文件，请使用下面的命令:

[root@localhost~]#tar -zxvf linux-2.6.34.tar.gz

为了不把原来的目录覆盖掉所以呢在当前路径下做一个链接为linux：

[root@localhost~]#ln -s /usr/src/linux-2.6.34 /usr/src/linux

二、配置内核
[root@localhost~]#make clean 清除原有不需要的模块和文件(垃息)
[root@localhost~]#make mrproper 清理源代码数
[root@localhost~]#make menuconfig 基于ncurse的图形配置界面,可以在文本下以菜单方式，进行配置。
Load an Alternate Configuration File，导入.config文件
注：内核配置有两种方法，一种是直接置入内核* ；另一种是编成模块M ；两种方法各有优点；直接编入内核的，比如设备的启动，不再需要加载模块的这一过程了；而编译成模块，则需要加载设备的内核支持的模块；但直接把所有的东西都编入内核也不是可行的，内核体积会变大，系统负载也会过重。我们编内核时最好把极为重要的编入内核；其它的如果您不明白的，最好用默认.
移动键盘上下左右键，按Enter 进入一个目录。把指针移动到Exit就退出当前目录到上级目录；
下面图形界面蓝色区域为选择区：
General setup -→
[*] Enable loadable mole support --->
-*- Enable the block layer -→
Processor type and features --->
Power management and ACPI options --->
Bus options (PCI etc.) --->
Executable file formats / Emulations --->
-*- Networking support --->
Device Drivers -→
Firmware Drivers --->
File systems --->
Kernel hacking -→
Security options --->
-*- Cryptographic API -→
[*] Virtualization -→
Library routines --->
---
Load an Alternate Configuration File
Save an Alternate Configuration File

<Select> < Exit > < Help >

修改完毕选择Save an Alternate Configuration File，然后退出配置
[root@localhost~]#cp ../kernels/2.6.18-128.e15-i686/.config /usr/src
★ 编辑配置文件.config

[root@localhost~]#vim .config

找到105行的"#CONFIG_SYSFS_DEPRECATED is not set"改为"CONFIG_SYSFS_DEPRECATED=y" 保存
假如不修改该行，在升级重新启动后会报如下的错，导致启动失败

Volume group "VolGroup00" not found

Unalbe to access resume device (/dev/VolGroup00/LogVol00)

mount: could not find filesystem '/dev/root'

setuproot:moving /dev failed: No such file or directory

setuproot:error mounting /proc: No such file or directory

setuproot:error mounting /sys: No such file or directory

switchroot: mount failed: No such file or directory

Kernel panic - not syncing:Attempted to kill init!

★ 编译开始，大概需要半个小时到一个小时的时间自己可以倒杯凉茶耐心候。

[root@localhost~]#make

★ 编译外挂模块和需要加载的模块安装

[root@localhost~]#make moles && make moles_install

这时候会出现3个警告[2]

WARNING: No mole dm-mem-cache found for kernel 2.6.34, continuing anyway

WARNING: No mole dm-message found for kernel 2.6.34, continuing anyway
WARNING: No mole dm-raid45 found for kernel 2.6.34, continuing anyway
经过测试，这3个警告不会影响内核的升级

★ 编译系统内核且生成新的内核文件

[root@localhost~]#make bzImage

[root@localhost~]#cp arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.34

[root@localhost~]#mkinitrd /boot/initrd-2.6.34.img 2.6.34

[root@localhost~]# cp /boot/initrd-2.6.34.img /tmp

[root@localhost~]#cd /tmp/

[root@localhost~]#ls

[root@localhost~]#initrd-2.6.34.img

[root@localhost~]#mkdir newinitrd

[root@localhost~]# cd newinitrd/

[root@localhost~]# zcat ../initrd-2.6.34.img |cpio -i

[root@localhost~]# ls

bin dev etc init lib proc sbin sys sysroot

[root@localhost~]#vim init

★ 删掉重复的两行，有些情况下是没有就不要执行

echo "Loading dm-region-hash.ko mole"

insmod /lib/dm-region-hash.ko

echo "Loading dm-region-hash.ko mole"

insmod /lib/dm-region-hash.ko

★ 重新打包initrd

[root@localhost~]# find .|cpio -c -o > ../initrd

[root@localhost~]# cd ..

[root@localhost~]# gzip -9 < initrd > initrd-2.6.34.img

★ 将initrd重新复制到/boot目录下

[root@localhost~]#cp initrd-2.6.34.img /boot

★ 给 /boot/grub/grub.conf中添加一个新的启动项，

[root@localhost~]#vim /boot/grup/grup.conf

如我的 grub.conf 增加了
如下一段文字
title Red Hat(2.6.34)
root (hd0,5)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.34 ro root=LABEL=/ rhgb quiet
initrd /boot/initrd-2.6.34.img

三、重新起动
[root@localhost~]# reboot
★ 启动成功后查看当前内核版本号

[root@localhost~]#uname -r
2.6.34
四、待解决的问题

★ Iptables启动失败

操作系统启动过程中出现下面的错误信息：

Applying ip6tables firewall rules: ip6tables-restore v1.3.5: ip6tables-restore:unable to initalizetable 'filter'

Error accurred at line: 3

Try "ip6tables-restore -h' or 'ip6tables-restore --help' for more information.

Applying iptables firewall rules: iptables-restore v1.3.5: iptables-restore:unable to initalizetable 'filter'

Error accurred at line: 3

Try "iptables-restore -h' or 'iptables-restore --help' for more information.

启动后尝试手动启动防火墙：

[root@localhost~]#service iptables status

防火墙已停

[root@localhost~]#service iptables start

正在卸载 Iiptables 模块：[确定]

应用 iptables 防火墙规则：iptables-restore v1.3.5: iptables-restore: unable to initializetable 'filter'

Error occurred at line: 3

Try `iptables-restore -h' or 'iptables-restore --help' for more information.

[失败]

★ Hidd(Bluetooth HID daemon)启动失败

Starting hidd: Can't open HIDP control socket: Address family not supported by protocol [FAILED]

[root@localhost~]# service hidd status

hidd 已死，但是 subsys 被锁

[root@localhost~]# service hidd start

正在启动 hidd：Can't open HIDP control socket: Address family not supported by protocol

㈤ Linux内核配置与编译相关流程

linux内核配置与编译相关流程1、清除临时文件、中间文件和配置文件
make
clean
不删除配置文件。
make
mrproper
make
distclean
删除编辑的backup文件、补丁文件等2、确定目标系统的软硬件配置情况，比如CPU的类型，网卡的型号，所需要支持的网络协议。3、使用命令配置内核
make
config
基于文本模式的交互配置。
make
menuconfig
基于文本模式的菜单配置。
make
oldconfig
使用已有的配置文件（.config）,但是会询问新增的配置选项。
make
xconfig
图形化的配置（需要安装图形化系统）。4、编译内核
make
zImage
make
bzImage
区别：在X86平台上，zImage只能用于小雨512k内核。如果需要获取详细编译信息，则在后面加上V=1.
编译好的内核位于arch/<cpu>/boot/目录下。
5、编译内核模块
make
moes
6、安装内核模块
make
moes_install
将编译好的内核模块从内核源代码目录到/lib/moes下。7、制作
init
ramdisk
mkinitrd
$initrd-$version
-$version内核安装（X86）1、cp
arch/X86/boot/bzImage
/boot/vmliuz
-$version2、cp
$initrd
/boot/3、修改etc/grub.conf
或
/etc/lilo.conf$version为所编译的内核版本号。

㈥ 如何编译linux的x86内核

Gcc编译器， Linux-2.6.29内核

步骤:

(一)：清除临时文件，中间文件和配置文件等（刚从网上下载下来的文件这步可省略）。

make clean

删除大多数的由编译生成的文件、但会保留内核的配置文件.config。

make mrproper

删除所有的编译生成的文件，还有内核配置文件，再加上各种备份文件。

make distclean

mrproper删除的文件，加上编辑备份文件和一些补丁文件。

（二）选择参考配置文件

使用正在运行的内核配置文件作为参考配制文件，该配置文件在/boot目录下，使用命令

cp /boot/config-2.6.18-53.el5 .config。

(三)配置内核

配置内核有如下命令：

make config：基于文件模式的交互式配置（也就是一问一答）。

make menuconfig：基于文本模式的菜单式配置（强烈推荐）。

make oldconfig：使用已有的配置文件（.config）但是会询问新增的配置选项。

make xconfig：图形化配置（需要安装图形化系统）。

make menuconfig是最为常用的内核配置方式，使用方法如下：

1、使用方向键在各选项间移动；

2、使用“Enter”键进入下一层选单；每个选项上的高亮字母是键盘快捷方式，使用它可以快速地到达想要设置的选单项。

3、在括号中按“y”将这个项目编译进内核中，按“m”编译为模块，按“n”为不选择（按空格键也可在编译进内核、编译为模块和不编译三者间进行切换），按“h”将显示这个选项的帮助信息，按“Esc”键将返回到上层选单。

内核配置通常在一个已有的配置文件基础上，通过修改得到新的配置文件Linux内核提供了一系列可供参考的内核配置文件，位于Arch/$cpu/configs

注意：要运行make menuconfig的界面需要调整终端的窗口大小，至少为80*19。

（四）编译内核

(1):make zImage

(2):make bzImage

区别：在X86平台，在zImage只能用于小于512Kd的内核（注意是X86平台）

如需获取详细编译信息，可使用：

make zImage V=1

make bzImage V=1

编译好的内核位于arch/<cpu>/boot目录下

（五）编译内核模块

使用命令make moles

内核模块编译的时间比较长，一般需要1~2小时的时间。这些模块源于使用命令make menuconfig启动的菜单型配置界面中选择<m>的项。

（六）安装内核模块

使用命令：make moles_install,完成安装后，编译好的内核模块会从内核源代码目录拷贝至/lib/moles/2.6.29目录下。

（七）制作init ramdisk

使用cd跳动linux-2.6.29/，目录的上层目录，使用命令：mkinitrdinitrd-$version $version(mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29)将上一步中产生的模块目录/lib/moles/2.6.29制作成initrd-2.6.29。

提示：initrd是“initial ramdisk”的缩写，initrd是在实际根文件系统可用之前挂载到系统中的一个初始根文件系统。在桌面或服务器Linux系统中，initrd是一个临时的文件系统。其生命周期很短，只会用作真实文件系统的一个桥梁。在没有存储设备的嵌入式系统中，initrd可以是永久的根文件系统。

Linux的众多发行版之所以使用initrd主要是为了在内核启动之后能够判断哪些硬件驱动需要加载，哪些不需要，文件系统有没有问题等，最终使得根分区能顺利加载。在scsi和sata设备上启动，usb启动盘，无盘服务器等都需要initrd来做判断，这样可以提高Linux内核的通用性。

（八）安装内核

由于Linux系统启动时，会从/boot目录下寻找内核文件与init ramdisk，所以需要将内核和initrd拷贝至/boot目录。使用命令:

cp initrd-2.6.29 /boot

cp linux-2.6.29/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.29

(九)修改/etc/grub.conf或者/etc/lilo.conf

为了让grub在启动时能提供一项我们自己制作的linux内核的选项，需要修改grub的配置文件/etc/grub.conf。（添加的代码为title My Linux（2.6.29）以下的）

注意：/etc/grub.conf实际上是/boot/grub/grub.conf的一个链接，因此真正的配置文件存在与/boot/grub目录下。

㈦ 如何编译一个内核

每一个Linux发行版都有自己专门的工具去构建自定义的内核. 本文主要介绍在Ubuntu平台上编译内核, 如何从(也叫vanilla kernel)获得最新且未改动的内核源代码来构建一个自定义的内核, 这样你可以使用自己的内核而不是发行版的内核, 另外也介绍了如何给内核打补丁, 从而方便增加新的功能.
下面的工作我都在Ubuntu 6.10 Server ("Edgy Eft")和Ubuntu 6.06 Desktop ("Dapper Drake")上经过了测试.
我想首先要说的是文章中构建自定义内核的方式不是唯一的, 还有许多其它的方式, 这不过是我习惯的方式. 我不能保证使用后不会出现任何问题.
1. 预备工作
我推荐使用root用户执行下面所有的步骤. 如果你还没有创建root登陆口令, 请运行下面的命令:
sudo passwd root
然后, 以root身份登陆:
su
如果你想使用一般用户来替代root用户, 记住在本文所有命令前输入sudo, 比如当我运行
apt-get update
你需要运行下面的命令来替代, 等.
sudo apt-get update
1.1 Ubuntu 6.10上的/bin/sh ("Edgy Eft")
在Ubuntu 6.10, /bin/sh缺省是一个链接到/bin/dash的字符链接. 当你编译软件源代码的时候, /bin/dash似乎还存在问题. 至少我已经遇到了一些问题. 所以我把/bin/sh链接到了/bin/bash.
如果你使用Ubuntu 6.10, 现在你可以运行:
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh
2 安装必需的软件包 (为内核编译做准备)
首先我们升级软件(包)库:
apt-get update
然后我们安装所有需要的软件包:
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2
3 下载内核源代码
接下来我们下载需要的内核到/usr/src目录(去

网站下载你需要的内核版本, 比如. linux-2.6.18.1tar.bz2( ). 然后下载到/usr/src目录:
cd /usr/src
wget http:// /pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2
然后解压内核源代码, 创建一个指向内核源代码目录的linux字符链接:
tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux
4 给内核源代码打补丁(可选)
有时你的缺省内核不支持新买的设备, 你需要安装新的驱动. 或者你需要使用虚拟技术或其它高级的技术, 而这些现有的内核都不支持. 这样情况下你需要给给内核源代码打补丁(当然补丁已经发布..)
现在我们假设你已经下载需要的补丁(以下例子我叫它patch.bz2)到/usr/src. 运行下面的命令给内核源代码直接打上补丁(你的用户必须位于/usr/src/linux目录):
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1
第一个命令用于测试, 对内核没有任何影响. 如果没有显示错误, 你可以运行第二个命令给内核打补丁. 如果第一个命令有误, 请务继续的操作!
你也能够通过内核的prepatches方式打补丁. 比如, 如果你需要一个功能, 而这个功能仅存在于2.6.19-rc4中,
正式完整的内核版本仍没有发布, 而patch-2.6.19-rc4.biz2已经发布. 你可以把这个补丁打到2.6.18的内核源代码中,
但请不要达到2.6.18.1或2.6.18.2, 等. 这个规则在接下来的网页中注明:
http://kernel.org/patchtypes/pre.html
prepatches等同于linux中的测试发行; 他们位于存档的测试目录中,
我们可以使用patch(1)工具对上一个完整发行版(版本号分三部分)打补丁(例如, 2.6.12-rc4
prepatch只可以给2.6.11内核源代码打补丁, 而不是2.6.11.10.)
所以如果你想编译2.6.19-rc4内核, 你必须在步骤3.1下载2.6.18(
http:// /pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2
)替代2.6.18.1内核源代码!
下面是如何给2.6.18打上2.6.19-rc4补丁:
cd /usr/src
wget http:// /pub/linux/kernel/v2.6/testing/patch-2.6.19-rc4.bz2
cd /usr/src/linux
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1
5. 配置内核
使用当前工作内核的配置文件做为新内核配置文件的基础是一个很好的主意. 因此我们拷贝已存的配置文件到/usr/src/linux:
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
然后运行
make menuconfig
然后我们看到内核的配置菜单. 移动绿色光标到 Load an Alternate Configuration File 行后选择.config文件(包含了当前工作内核的配置)做为配置文件:

然后浏览内核配置菜单, 选择你需要的功能. 完成配置后, 选择Exit, 回答下面的问题(Do you wish to save your new kernel configuration? 你希望保存新的内核配置吗?), 选择Yes:
6 构建内核
执行下面命令来构建内核:
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image
kernel_headers
在--append-to-version= 后面你可以写上任何字符串来区别内核版本, 但是必须以" - "符号开始而且后面不包括任何空格.
保持耐心, 内核编译需要一定时间, 主要看你的内核配置和处理器速度.
7 安装新内核
在成功构建内核后, 你在/usr/src目录能发现两个.deb软件包.
cd /usr/src
ls -l
在我的测试系统上, 他们分别名为
linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了实际的内核) 和
linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了需要的文件, 用于以后需要编译额外的内核模块). 我是这样安装的:
dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(现在你甚至能够拷贝这两个.deb文件到其它的Ubuntu系统, 通过上面的方式安装. 你将不再需要编译内核.)
然后检查 /boot/grub/menu.lst文件, 现在你将能发现新内核使用的两个引导配置块:
vi /boot/grub/menu.lst
在我测试系统上已经添加好的引导配置块是这样的:
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom (recovery mode)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
boot
现在重启系统:
shutdown -r now
如果一切进展顺利, 你的新内核正常工作. 你还可以通过运行下面命令来检查新内核是否运行:
uname -r
这将会显示如:
2.6.18.1-custom
如果系统没有起来, 重启一下, 你会看到:

按ESC进入GRUB菜单:

选择你以前的内核启动系统, 现在你能再次尝试编译新的工作内核. 不要忘记从/boot/grub/menu.1st文件中移去不需要的引导内核信息.

㈧ Linux内核源码如何编译Ubuntu源代码在哪里呢

编译linux内核步骤：
1、安装内核
如果内核已经安装（/usr/src/目录有linux子目录），跳过。如果没有安装，在光驱中放入linux安装光盘，找到kernel-source-2.xx.xx.rpm文件（xx代表数字，表示内核的版本号），比如RedHat linux的RPMS目录是/RedHat/RPMS/目录，然后使用命令rpm -ivh kernel-source-2.xx.xx.rpm安装内核。如果没有安装盘，可以去各linux厂家站点或者www.kernel.org下载。
2、清除从前编译内核时残留的.o 文件和不必要的关联
cd /usr/src/linux
make mrproper
3、配置内核，修改相关参数，请参考其他资料
在图形界面下，make xconfig；字符界面下，make menuconfig。在内核配置菜单中正确设置个内核选项，保存退出
4、正确设置关联文件
make dep
5、编译内核
对于大内核（比如需要SCSI支持），make bzImage
对于小内核，make zImage
6、编译模块
make moles
7、安装模块
make moles_install
8、使用新内核
把/usr/src/linux/arch/i386/boot/目录内新生成的内核文件bzImage/zImage拷贝到/boot目录，然后修改/etc/lilo.conf文件，加一个启动选项，使用新内核bzImage/zImage启动。格式如下：
boot=/dev/hda
map=/boot/map
install=/boot/boot.b
prompt
timeout=50
linear
default=linux-new ### 告诉lilo缺省使用新内核启动linux ###
append="mem=256M"
image=/boot/vmlinuz-2.2.14-5.0
label=linux
read-only
root=/dev/hda5
image=/boot/bzImage(zImage)
label=linux-new
read-only
root=/dev/hda5
保留旧有的启动选项可以保证新内核不能引导的情况，还可以进入linux进行其他操作。保存退出后，不要忘记了最重要的一步，运行/sbin/lilo，使修改生效。
9、重新生成ram磁盘
如果您的系统中的/etc/lilo.conf没有使用了ram磁盘选项initrd，略过。如果您的系统中的/etc/lilo.conf使用了ram磁盘选项initrd，使用mkinitrd initrd-内核版本号，内核版本号命令重新生成ram磁盘文件，例如我的Redhat 6.2：
mkinitrd initrd-2.2.14-5.0 2.2.14-5.0
之后把/etc/lilo.conf中的initrd指向新生成的initrd-2.2.14-5.0文件：
initrd=/boot/initrd-2.2.14-5.0
ram磁盘能使系统性能尽可能的优化，具体参考/usr/src/linux/Documents/initrd.txt文件
10、重新启动,OK!

㈨ RockPI 4A Linux内核下载与编译

本文介绍RockPI 4A单板Debian系统Linux内核的下载和编译方法，为后续介绍RockPI 4A单板Linux内核调试进行抛砖引玉。

一笑神腔、代码下载

Rockpi 4A Debian版本SDK代码下载方法：

代码下载完成后，显示如下瞎册：

kernel 目录下保存Linux内核代码。

build 目录下保存配置和编译脚本。

如果RockPI 4A代码下载失败，提示如下：

解决方法：将下载链接中 https 替换成 git 。

二、内核编译

使用代码里的编译脚本，编译脚本名称： mk-kernel.sh ，位置如下：

注：在脚本 mk-kernel.sh 中有一段代码： source $LOCALPATH/build/board_configs.sh $BOARD ，使用脚本编译时，必须在 build 文件夹同一级目录。

RockPI 4A Linux内核编译方法碰衫如下（使用...省略部分编译输出）：

其中： rockpi4a 对应RockPI 4A单板，如果使用其它单板，需要设置不同内容。单板类型可参考 build/board_configs.sh 脚本中 case ${BOARD} in 的选项。例：

编译出来的映像路径：