x86搭建树莓派编译平台

㈠ 一 . 树莓派A20 基本环境搭建 1

我的实验环境：

1.交叉编译工具链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux(4.8.2).tar.xz
2.SDK文件：MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.1.tar.bz2

在安装gcc-arm-linux-gnueabi的时候，会自动安装上gcc-4.6-arm-linux-gnueabi，如下图所示：

第二个文件的安装很重要，尽管后面提示的编译错误，缺少的是arm-linux-...，但是安装这个文件还是挺好用的。

根据前面安装的一些安装包，其实本节的交叉编译工具链可以不用操作。因为已经包含了本节所做的了。

我得先将vim改一下，否则按住上下左右，会出现A,B,C,D。

再/etc/profile最后一行添加内容：

然后：

这里做一些简要的说明，在网址: 链接 上有一些说明，从说明中，我们可以看到我们用的sdk的架构。

pack文件夹

选择2，server版本。

之后：

能找到的livesuit_marsboard_a20_debian.img就是生成的镜像文件。如果要修改名字，可以：

这里面就包含了image.cfg，找到里面的一项:

修改为其他的名字即可。

选择2，server版本。

1.若出现如下报错：

可以：

如果出现：

但是其实这些文件都是有的，可以不妨：

再次编译，则问题如下：

仔细找编译的shell输出文件，发现是rootfs/下的gz文件找不到，这是因为我做前面的操作的时候，希望生成自己的rootfs_my.tar.gz文件。现在我重新将该文件放到rootfs/下，再次编译，我将最后的结果放在下面：

这样表示成功了。

下面列入生成的镜像：

livesuit_superpi3.img即是。

1.我在做上面的操作的时候，夹杂的使用了两个开发板，一个是marsboard出品的a20开发板，另外一个是风火轮出品的a20树莓派3卡片电脑，说实在的，看起来风火轮附带板子资料挺多，但是其真正写的资料可没用心做，实在不是一个榜样，在该开发板上做非核心开发，是可以的，但是做研发，还是需要做考量。

烧写成功后，打印的内容如下，作为日志信息，留作以后分析：

㈡ x86 平台编译的二进制包是否都不能运行在树莓派中

firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader
linux:内核源码
tools:编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等
我们只需要以上三个文件即可，下面的工程可以了解一下

documentation:树莓派离线帮助文档，教你如何使用、部署树莓派（树莓派官方使用教程）
userland：arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，树莓派 B+型板子的扩展板资料
maynard：一个gtk写成的桌面环境
scratch：一个简易、可视化编程环境
noobs:一个树莓派镜像管理工具，他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像
weston：一个应用程序
target_fs：树莓派最小文件系统，使用busybox制作
quake3：雷神之锤3有线开发源码firmwareb
2)下载方法：
a、网页直接下载：

点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载（笔者下载完成后，在linux中解压提示出错，windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压，所以笔者不建议使用这种办法）

b、使用git下载
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

会得到三个文件夹：
firmware linux tools

2、编译、提取内核及其模块

1)获得内核配置文件
在运行的树莓派中运行：
$ls /proc/
可看到一个叫config.gz的文件，他是当前的树莓派配置选项记录文件，我们将他拷出，放入我们的内核源码目录树下

$cp /proc/config /home/pi
我们这里使用前面交过的samba拷出并拷入内核源码目录下，不熟悉的人可参考前面文章

在linux内核源码下执行：
$zcat config.gz > .config

2)配置、编译内核
a、修改内核源码makefile ARCH类型和编译器路径
$vi Makefile +195
找到以上类似代码，改为如图所示

b、查看、修改配置选项
$make menuconfig
可出现以下界面

如果不做修改，直接选中exit即可（注意使用键盘操作）

c、编译内核镜像
$make
在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件，就是我们新的内核

但是树莓派需要另外一种格式的镜像，需要进行处理一下，执行以下命令
$cd tools/mkimage

$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在当前文件夹下看到一个叫：kernel.img的文件，就是我们需要的新内核了

d、提取moles
上一步其实不但编译出来了内核的源码，一些模块文件也编译出来了，这里我们提取一下
$cd raspberrypi_src
$mkdir moles
$cd linux
$ make moles_install INSTALL_MOD_PATH=../moles

即可在moles得到我们需要的模块文件

2、升级RPi的kernel、Firmware、lib
将SD卡拔下插在电脑上（可使用读卡器）
1)升级内核
将新编好的内核拷入SD卡，改名为：kernel_new.img
打开boot目录下
找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img这一行

2）升级boot
将firmware/boot/目录下 以下文件拷入SD卡boot目录：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf

3)更新vc库及内核moles
将第3步d步中编译出来的moles/lib/moles拷入树莓派文件系统/lib下

㈢ 如何将android linux烧到Raspberry Pi及其调试

一.Raspberry Pi入门向导。

可以在以下地址下载Raspberry向导

2.构建android framework

命令如下：

cd <your_android_path>

source build/envsetup.sh

lunch

显示lunch菜单如下：

You’re building on Linux

Lunch menu… pick a combo:

1. full-eng

2. full_x86-eng

3. simulator

4. full_rpi-eng

5. cyanogen_generic-eng

6. cyanogen_rpi-eng

选择第6个菜单。

然后进行编译

make -j8

等待编译成功，这可能需要几十分钟。

编译成功之后将”system”目录复制到root目录下，接下来我们可能会用到。

命令如下：

cd <your_android_path>

cp -r system out/target/proct/rpi/root

ps:编译时如果jdk版本不对，可将其改成jdk1.6

五.如何在Raspberry Pi上跑android linux内核？

1.准备一张存储空间2G以上的SD卡及相应读卡器。

2.下载arch linux镜像文件

用wget工具下载镜像文件：

wget http://files.velocix.com/c1410/images/archlinuxarm/archlinux-hf-2012-09-18/archlinux-hf-2012-09-18.zip

解压：

unzip archlinux-hf-2012-09-18.zip

成功之后，你会在当前目录下发现一个镜像文件。

3.烧linux镜像文件。

sudo dd bs=4M if=archlinux-hf-2012-09-18.img of=/dev/sdb

sudo sync

ps:/dev/sdb是SD卡在主机上的设备文件。不同的电脑可能不同。

4.用android linux内核代替这个内核。

做完上述步骤之后，当你把SD卡插在电脑上，你会发现有两个分区：一个是引导区，另一个是文件系统区。

用android linux内核代替引导区的kernel.img。

cp -uv <your_android_linux_path>/arch/arm/boot/zImage <your_sdcard_boot_partition>/kernel.img

5.用android linux文件系统代替这个linux文件系统

rm -rf <your_sdcard_file_system_partition>

cp -r <your_android_source_code_path>/out/target/proct/rpi/root/* <your_sdcard_file_system_partition>

6.配置内核命令行cmdline.txt

Edit the <your_sdcard_boot_partition>/cmdling.txt, and replace “init=/…” with “init=/init”

7.做完这些之后就可以在Raspberry Pi上跑这个android linux内核。

六.如何为Android linux做一张可引导的SD卡

1.删除已有分区，如果没有就不用删了。

Command(m for help):p

Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes

64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30668085 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0×00000000

sudo fdisk/dev/sdb

Command(m for help):d

Partition number(1-4):1

Command(m for help):d

Selected partition 2

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes

64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30679040 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0×00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

Command(m for help):w

ps:确定删除之后，卸掉SD卡，然后再装上。

以bytes问单位记下SD卡的大小。后面的步骤会用到。

然后进入”Expert mode”。

Command(m for help):x

将这个SD卡设置为255个磁面，63个扇区和磁柱数量(不同的SD/mmc卡有着不同的此柱数量)

Expert command (m for help): h

Number of heads (1-256, default 64): 255

Expert command (m for help): s

Number of sectors (1-63, default 32): 63

ps:在下一步开始前，先要计算磁柱数量，计算过程如下：

B:SD卡以bytes为单位的大小(前面已经记住了即：15707668480)

C：磁柱的数量

C=B/255/63/512

例如：我的SD卡大小是16G(15707668480)

C=15707668480/255/63/512=1909.68191721,约等于1909.

Expert command (m for help): c

Number of cylinders (1-1048576, default 14980): 1909

Expert command (m for help): r

2.新建分区

如果你的SD卡已经分区，请按照上述步骤删除分区。接下来，我们将创建两个分区，一个是引导区，用来存放内核镜像等文件；另一个文件系统区存放android linux文件系统。

Command (m for help): n

Partition type:

p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)

e extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 1):

Using default value 1

First sector (2048-30679039, default 2048):

Using default value 2048

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-30679039, default 30679039): +128M

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): c

Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

Command (m for help): a

Partition number (1-4): 1

Command (m for help): n

Partition type:

p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)

e extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 2):

Using default value 2

First sector (264192-30679039, default 264192):

Using default value 264192

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (264192-30679039, default 30679039):

Using default value 30679039

Command (m for help): w

The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x

partitions, please see the fdisk manual page for additional

information.

Syncing disks.

ok,分区成功，现在我们有两个分区，接下我们对分区进行格式化。

3.格式化分区

对引导区进行格式化：

sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n BOOT

mkfs.msdos 3.0.12 (29 Oct 2011)

对文件系统区进行格式化：

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L ROOTFS

mke2fs 1.42 (29-Nov-2011)

Filesystem label=ROOTFS

OS type: Linux

Block size=4096 (log=2)

Fragment size=4096 (log=2)

Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks

950976 inodes, 3801856 blocks

190092 blocks (5.00%) reserved for the super user

First data block=0

Maximum filesystem blocks=3896508416

117 block groups

32768 blocks per group, 32768 fragments per group

8128 inodes per group

Superblock backups stored on blocks:

32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208

Allocating group tables: done

Writing inode tables: done

Creating journal (32768 blocks): done

Writing superblocks and filesystem accounting information: done

4.设置引导区

引导区必须包含以下文件，你可以从官方镜像里获取(bootable/fat32 partition)也可以从书面步骤中复制过来:

bootcode.bin：第二阶段的引导程序,

loader.bin：第三阶段的引导程序,

start.elf：GPU二进制固件映像,

kernel.img操作系统的内核镜像文件,

cmdline.txt:传递给内核的参数.

5.设置root文件系统分区

ROOTFS分区包含android文件系统，是从<your_android_framework_path>/out/target/proct/rpi/root复制过来的。

cp -r <your_android_framework_path>/out/target/proct/rpi/root/* /media/ROOTFS/

6.完成上述步骤之后，将其放在Raspberry Pi上跑。

七.如何在Raspberry Pi使用adb?

1.查看网络

当android linux在Raspberry Pi运行时，切换到控制台，执行以下命令：

ifconfig eth0

记下ip地址。

如果不能找到ip,可以输入以下命令：/system/xbin/dhcp-eth0，来启动网络连接程序。

ps:如果屏幕没有显示控制台，只要按CTRL+ALT+F2即可切换到控制台。如果你想要切换到Android界面，只要按CTRL+ALT+F7即可。

2.远程连接adb服务器

在主机上执行以下命令即可与同一局域网的Raspberry Pi相连

adb connect ip

连接成功后，你就可以用adb工具输出日志，执行shell命令等。

3.也可以用数据线连接主机，直接在主机上调试。

进入调试的命令为：

screen /dev/ttyUSB0 115200

名词解释：

交叉编译(cross compile):交叉编译呢，简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓 平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。

㈣ 在鸿蒙(OHOS3.0)编译框架中添加树莓派4B

之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0，不过内核是用tftp拉取的，根文件系统挂在了NFS上，拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试，而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架，本以为是很简单的事情，好家伙，整了这么久，感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容，希望对各位有所帮助，为大家避坑。

主要参考 hisilicon build组件仓，添加一个procts编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如

proctdefinecommonproctsRPI4B.json

其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。

接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 hi3516dv300 build组件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。

接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。

关于补丁可以参考 Patch组件，可以得知内核编译由kernel.mk来执行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。

hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，https://github.com/raspberrypi/linux

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。

同时需要在config.txt中开启设置

OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动

systemetcweston.ini

具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。

前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage moles dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_mole_build.sh

这里内核编译会依赖proct_path="vendor/$proct_company/$proct_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓.py将会生成boot.img。

为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤.py。

不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。

最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。

到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。

㈤ 学习树莓派上编程的时候，需要哪些教程

树莓派教程(持续更新)网络网盘免费资源在线学习

链接: https://pan..com/s/1PuxuAIN8dV37G5E2n33pCA

树莓派教程(持续更新) 中谷教育-python视频教程（完整版）

游戏镜像 微雪5寸显示器config 树莓派详细资料 视频教程 镜像 Voice kit语音工具包镜像 Etcher-Setup-1.4.4-x86镜像烧录工具.

exeaiyprojects-2018-04-13.img.xz 开启SSH-raspbian-stretch.zip ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz StickyFingers-Kali-Pi-armhf-180923.img.xz recalboxOS-4.0.0-beta5.zip 2018-11-13-raspbian-stretch.zip

㈥ 如何在pc上搭建树莓派开发环境_树莓派搭建服务器可以实现什么

树莓派用python来进行编程。树莓派项目的一个核启宴扮心思祥咐想是Python编程语言的使用。Python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。Python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。良好的可靠性、清晰的语法和易用性，使它成为最流行的编程语言之一。Python是一个优雅的、功能强大的语言。

RaspberryPi系统用的是ARM架构的Linux,Linux上的大部分编程语悄灶言如GNUC/C,Java，Python,Perl,PHP都能用,.Net本来就不支持Linux,不过说不定非官方的Mono会支持ARM。

㈦ 树莓派Linux内核编译选项如何开启TPM 2.0

本文更新于2018-08-11

首发于, 文章链接 http://www.jianshu.com/p/174844b99716
同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki

定制树莓派内核源码, 通过树莓派SPI接口加载并访问TPM2.0设备

所需硬件: X86主机一台, 树莓派3-B型号开发板一块, 大容量Micro-SD卡+USB读卡器一个, 英飞凌TPM2.0评估板一套

所需软件: 任意版本树莓派固件（推荐使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虚拟机, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器, libncurses5(编译Linux内核配置菜单界面)

取出树莓派的SD卡, 通过读卡器插入 Ubuntu 主机或将读卡器 USB 设备接入 VMware 虚拟机。Ubuntu 默认自动将 U 盘挂载到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系统分区】

（以下为覆盖式安装, 如果不放心请自行备份SD卡上的原有内核及模块文件）

选中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（启用/禁用SPI串口）
重启树莓派，开机后检查/dev/tpm0设备文件是否已经加载就绪