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开发板交叉编译环境搭建

发布时间:2023-12-22 19:49:09

❶ 建立交叉编译环境需要配置哪些服务

基于linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件(开发板)和宿主PC机所构成。目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件。

这种情况下,在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了,这是因为一般的编译工具链(compilation tool chain)需要很大的存储空间,并需要很强的 CPU 运算能力。为了解决这个问题,交叉编译工具就应运而生了。

比如,我们在 Windows 平台上,可使用 Visual C++开发环境,编写程序并编译成可执行程序。这种方式下,我们使用 PC 平台上的 Windows 工具开发针对 Windows 本身的可执行程序,这种编译过程称为 native compilation,中文可理解为本机编译。

然而,在进行嵌入式系统的开发时,则不能直接编译。运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力,比如常见的 ARM 平台,其一般的静态存储空间大概是 16 到 32 MB,而 CPU 的主频大概在 100MHz 到 500MHz 之间。

❷ arm-linux 交叉编译环境的建立,希望有清楚的人解答,复制的闪人

是这样子的,计算机linux中原有的gcc是针对通用的X86等处理器而言的,编译出来的可执行文件是只能在通用计算机上运行的,arm也是一种处理器,只不过其指令等和X86等CPU不同,所以需要有针对arm的编译器来编译源程序,才能在arm中运行。
我在arm9下做过linux,qt编程,需要先在PC上安装linux,然后安装arm-linux-gcc,同时为了可以使用arm-linux-gcc来编译程序,需要指定环境变量,这个可以在.profile等文件中进行更改,具体办法你查一下就知道了。或者使用export命令在终端中设置环境变量。两种方法的结果有区别哦!
你想用2440的开发板的话就是arm9了,我还没找到arm9的仿真工具,但是网上已经有arm7的仿真工具。
对于arm-linux-gcc,只要你安装好并设置好了路径(环境变量)后,在一个终端中输入#arm-linux-gcc -v
那么你一般可以看到你安装的arm-linux-gcc 版本信息,到此你就可以使用它编译你的源程序,然后将生成的可执行文件下载到arm开发板中就可以运行了。
还有什么问题再说吧,我也是一个人摸索出来的,估计摸索了一个月才成功的在arm上运行了第一个自己的qt图形界面程序,祝你好运!
我的建议:
一、熟悉linux 的各种操作命令(如export)
二、学会怎么下载可执行文件到arm中
三、学会用pc控制arm上的linux

我只用过arm-linux-gcc,在你的安装文件夹下可以找到

❸ 嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境

这个问题相当专业了,之前我去周立功那边了解过的。

按照以下步骤进行安装:

1) 安装32位的兼容库和libncurses5-dev库

在安装交叉编译工具之前需要先安装32位的兼容库和libncurses5-dev库,安装32兼容库需要从ubuntu的源库中下载,所以需要在Linux主机系统联网的条件下,通过终端使用如下命令安装:

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs

若Linux主机系统没有安装32位兼容库,在使用交叉编译工具的时候可能会出现错误:

-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录

在终端中使用如下命令则可以安装libncurses5-dev库。

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev

如果没有安装此库,在使用make menucofig时出现如下所示的错误:

*** Unableto find the ncurses libraries or the

*** required headerfiles.

*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.

***

Installncurses (ncurses-devel) and try again.

***

make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1

make: *** [menuconfig] 错误 2

2) 安装交叉编译工具链

将交叉编译工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通过U盘的方式拷贝到Linux主机的“/tmp”目录下,然后执行如下命令进行解压安装交叉编译工具链:

vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp

vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/

vmuser@Linux-host /tmp$ # 输入vmuser用户的密码“vmuser”

执行完解压命令后,交叉编译工具链将被安装到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目录下。交叉编译器的具体目录是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”,为了方便使用,还需将该路径添加到PATH环境变量中,其方法为:修改“/etc/profile”文件,具体操作方法如下:

在终端中输入如下指令

vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示输入密码,则输入“vmuser”

用vi编辑器打开“/etc/profile”文件后,在文件末尾增加如下一行内容:

export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin

文件修改并保存后,再在终端中输入如下指令,更新环境变量,使设置生效。

vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile

在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键,如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令,则基本可以确定交叉编译器安装正确,如下图所示。

❹ 如何使用clang+llvm+binutils+newlib+gdb搭建交叉编译环境

1,Build llvm/clang/lldb/lld 3.5.0等组件

1.0 准备:

至少需要敏哗仔从llvm.org下载llvm, cfe, lldb, compiler-rt,lld等3.5.0版本的代码。

$tar xf llvm-3.5.0.src.tar.gz

$cd llvm-3.5.0.src

$mkdir -p tools/clang
$mkdir -p tools/clang/tools/extra
$mkdir -p tools/lld
$mkdir -p projects/compiler-rt

$tar xf cfe-3.5.0.src.tar.xz -C tools/clang --strip-components=1
$tar xf compiler-rt-3.5.0.src.tar.xz -C projects/compiler-rt --strip-components=1
$tar xf lldb-3.5.0.src.tar.xz -C tools/clang/tools/extra --strip-components=1
$tar xf lld-3.5.0.src.tar.xz -C tools/lld --strip-components=1
1.1 【可选】使用clang --stdlib=libc++时,自动添加-lc++abi。

libc++组件可以使用gcc libstdc++的supc++ ABI,也可以使用c++abi,cxxrt等,实际上自动添加-lc++abi是不必要的,这里这么处理,芦仿主要是为了方便起见。实际上完全可以在“clang++ -stdlib=libc++”时再手工添加-lc++abi给链接器。

这里涉及到链接时DSO隐式还是显式的问题,早些时候ld在链接库时会自动引入由库引入的依赖动态库,后来因为这个行为的不可控性,所以ld链接器的行为做了修改,需要显式桥汪的写明所有需要链接的动态库,才会有手工添加-lc++abi这种情况出现。

--- llvm-3.0.src/tools/clang/lib/Driver/ToolChain.cpp 2012-03-26 18:49:06.663029075 +0800
+++ llvm-3.0.srcn/tools/clang/lib/Driver/ToolChain.cpp 2012-03-26 19:36:04.260071355 +0800
@@ -251,6 +251,7 @@
switch (Type) {
case ToolChain::CST_Libcxx:
CmdArgs.push_back("-lc++");
+ CmdArgs.push_back("-lc++abi");
break;

case ToolChain::CST_Libstdcxx:
1.2 【必要】给clang++添加-fnolibgcc开关。

这个开关主要用来控制是否连接到libgcc或者libunwind。

注:libgcc不等于libunwind。libgcc_eh以及supc++的一部分跟libunwind功能相当。

注:libgcc_s和compiler_rt的一部分相当。

这个补丁是必要的, 不会对clang的正常使用造成任何影响 ,只有在使用“-fnolibgcc"参数时才会起作用。

之所以进行了很多unwind的引入,主要是为了避免不必要的符号缺失麻烦,这里的处理相对来说是干净的,通过as-needed规避了不必要的引入。

--- llvm-static-3.5.0.bak/tools/clang/lib/Driver/Tools.cpp 2014-09-10 13:46:02.581543888 +0800
+++ llvm-static-3.5.0/tools/clang/lib/Driver/Tools.cpp 2014-09-10 16:03:37.559019321 +0800
@@ -2060,9 +2060,15 @@
".a");

CmdArgs.push_back(Args.MakeArgString(LibClangRT));
- CmdArgs.push_back("-lgcc_s");
- if (TC.getDriver().CCCIsCXX())
- CmdArgs.push_back("-lgcc_eh");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc)) {
+ CmdArgs.push_back("--as-needed");
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
+ } else {
+ CmdArgs.push_back("-lgcc_s");
+ if (TC.getDriver().CCCIsCXX())
+ CmdArgs.push_back("-lgcc_eh");
+ }
}

static void addProfileRT(
@@ -7150,24 +7156,50 @@
bool isAndroid = Triple.getEnvironment() == llvm::Triple::Android;
bool StaticLibgcc = Args.hasArg(options::OPT_static_libgcc) ||
Args.hasArg(options::OPT_static);
+
+
+
if (!D.CCCIsCXX())
- CmdArgs.push_back("-lgcc");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc)) {
+ CmdArgs.push_back("--as-needed");
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
+ } else
+ CmdArgs.push_back("-lgcc");

if (StaticLibgcc || isAndroid) {
if (D.CCCIsCXX())
- CmdArgs.push_back("-lgcc");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc)) {
+ CmdArgs.push_back("--as-needed");
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
+ } else
+ CmdArgs.push_back("-lgcc");
} else {
if (!D.CCCIsCXX())
CmdArgs.push_back("--as-needed");
- CmdArgs.push_back("-lgcc_s");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc))
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ else
+ CmdArgs.push_back("-lgcc_s");
if (!D.CCCIsCXX())
CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
}

if (StaticLibgcc && !isAndroid)
- CmdArgs.push_back("-lgcc_eh");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc)) {
+ CmdArgs.push_back("--as-needed");
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
+ } else
+ CmdArgs.push_back("-lgcc_eh");
else if (!Args.hasArg(options::OPT_shared) && D.CCCIsCXX())
- CmdArgs.push_back("-lgcc");
+ if (Args.hasArg(options::OPT_fnolibgcc)) {
+ CmdArgs.push_back("--as-needed");
+ CmdArgs.push_back("-lunwind");
+ CmdArgs.push_back("--no-as-needed");
+ } else
+ CmdArgs.push_back("-lgcc");

// According to Android ABI, we have to link with libdl if we are
// linking with non-static libgcc.
--- llvm-static-3.5.0.bak/tools/clang/include/clang/Driver/Options.td 2014-08-07 12:51:51.000000000 +0800
+++ llvm-static-3.5.0/tools/clang/include/clang/Driver/Options.td 2014-09-10 13:36:34.598511176 +0800
@@ -788,6 +788,7 @@
def fomit_frame_pointer : Flag<["-"], "fomit-frame-pointer">, Group<f_Group>;
def fopenmp : Flag<["-"], "fopenmp">, Group<f_Group>, Flags<[CC1Option, NoArgumentUnused]>;
def fopenmp_EQ : Joined<["-"], "fopenmp=">, Group<f_Group>, Flags<[CC1Option]>;
+def fnolibgcc : Flag<["-"], "fnolibgcc">, Group<f_Group>, Flags<[CC1Option, NoArgumentUnused]>;
def fno_optimize_sibling_calls : Flag<["-"], "fno-optimize-sibling-calls">, Group<f_Group>;
def foptimize_sibling_calls : Flag<["-"], "foptimize-sibling-calls">, Group<f_Group>;
def force__cpusubtype__ALL : Flag<["-"], "force_cpusubtype_ALL">;
1.3 llvm的其他补丁。

llvm/clang将gcc toolchain的路径hard code在代码中,请查阅tools/clang/lib/Driver/ToolChains.cpp。

找到x86_64-redhat-linux之类的字符串。

如果没有你系统特有的gcc tripple string,请自行添加。

这个tripple string主要是给llvm/clang搜索gcc头文件等使用的,不影响本文要构建的toolchain

1.4 构建clang/llvm/lldb

本文使用ninja。顺便说一下,llvm支持configure和cmake两种构建方式。可能是因为工程太大,这两种构建方式的工程文件都有各种缺陷(主要表现在开关选项上,比如configure有,但是cmake却没有等)。llvm-3.4.1就是因为cmake工程文件的错误而导致了3.4.2版本的发布。

综合而言,cmake+ninja的方式是目前最快的构建方式之一,可以将构建时间缩短一半以上。

mkdir build
cd build

cmake \
-G Ninja \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" \
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++11" \
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-DLLVM_ENABLE_PIC=ON \
-DLLVM_TARGETS_TO_BUILD="all" \
-DCLANG_VENDOR="MyOS" ..

ninja

ninja install
如果系统原来就有clang/clang++的可用版本,可以添加:

-DCMAKE_C_COMPILER=clang \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ \
这样就会使用系统的clang++来构建llvm/clang

2,测试clang/clang++。

自己找几个简单的c/cpp/objc等编译测试一下即可。完整测试可以在构建时作ninja check-all

3,libunwind/libc++/libc++abi,一套不依赖libgcc, libstdc++的c++运行库。

3.1 从https://github.com/pathscale/libunwind 获取代码。

libunwind有很多个实现,比如gnu的libunwind, path64的libunwind,还有libcxxabi自带的Unwinder.

这里作下说明:

1),gnu的libunwind会有符号缺失和冲突。

2),libcxxabi自带的Unwinder是给mac和ios用的,也就是只能在darwin体系构建。目前Linux的实现仍然不全,等linux实现完整了或许就不再需要path64的unwind实现了。

暂时建议使用pathscale的unwind实现。

mkdir -p build
cd build
cmake -G Ninja -DCMAKE_C_COMPILER=clang -DCMAKE_C_FLAGS="-m64" ..
ninja

mkdir -p /usr/lib
cp src/libunwind.so /usr/lib
cp src/libunwind.a /usr/lib
3.2 第一次构建libcxx.

必须先构建一次libcxx,以便后面构建libcxxabi。这里构建的libcxx实际上是使用gcc的libgcc/stdc++/supc++的。

打上这个补丁来禁止libgcc的引入:

diff -Nur libcxx/cmake/config-ix.cmake libcxxn/cmake/config-ix.cmake
--- libcxx/cmake/config-ix.cmake 2014-06-25 06:57:50.000000000 +0800
+++ libcxxn/cmake/config-ix.cmake 2014-06-25 09:05:24.980350544 +0800
@@ -28,5 +28,4 @@
check_library_exists(c printf "" LIBCXX_HAS_C_LIB)
check_library_exists(m ccos "" LIBCXX_HAS_M_LIB)
check_library_exists(rt clock_gettime "" LIBCXX_HAS_RT_LIB)
-check_library_exists(gcc_s __gcc_personality_v0 "" LIBCXX_HAS_GCC_S_LIB)
编译安装:

mkdir build
cd build
cmake \
-G Ninja \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DCMAKE_C_COMPILER=clang \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ \
..
ninja
ninja install
3.3,测试第一次构建的libcxx。

使用"clang++ -stdlib=libc++ -o test test.cpp -lstdc++"编译简单c++代码,检查是否出错。(如果前面构建clang是已经apply了c++abi的链接补丁,这里会出现找不到c++abi的情况,跳过即可)

使用"ldd test"查看test二进制动态库使用情况。可以发现,test依赖于libgcc_s/libc++/libstdc++。(多少有些不爽了吧?使用了libc++居然还要依赖libstdc++?)

❺ Ubuntu14.04 用arm-linux-gcc 4.4.3 配置交叉编译环境问题

安装步骤

1、将压缩包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一个目录下,这个目录就是你等会解压缩的目录,以后这个目录就不能随便删掉了

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