❶ nacos原理
nacos目前是集成到spring cloud alibaba里去的，也就是在spring cloud的标准之下实现了一些东西，spring cloud自己是有一个接口，叫做ServiceRegistry，也就是服务注册中心的概念，nacos中有一个它的实现类NacosServiceRegistry，实现了register、deregister、close、setStatus、getStatus之类的方法。
自动装配是一个spring boot的一个概念，自动装配的意思，其实就是说系统启动的时候，自动装配机制会运行，实现一些系统的初始化，自动运行，也就是系统启动时自动去调用NacosServiceRegistry的register方法去进行服务注册。而且除了注册之外，还会通过schele线程池去提交一个定时调度任务，源码如下：
this.exeutorService.schele(new BeatReactor.BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS)，这就是一个心跳机制，定时发送心跳给nacos server。
然后会访问nacos server的open api，其实就是http接口，他有一个接口：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance?serviceName=xx&ip=xx&port=xx，这么一个东西，也没什么特别的，这里就是访问注册接口罢了
nacos server那里是基于一个ConcurrentHashMap作为注册表来放服务信息的，直接会构造一个Service放到map里，然后对Service去addInstance添加一个实例，本质里面就是在维护信息，同时还会建立定时检查实例心跳的机制。最后还会基于一致性协议，比如说raft协议，去把注册同步给其他节点。
服务发现的本质其实也是nacos server上的一个http接口，就是：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance/list?serviceName=xx，就这么一个接口，然后就会启动定时任务，每隔10s拉取一次最新的实例列表，然后服务端还会监听他服务的状态，有异常就会基于UDP协议反向通知客户端这次服务异常变动。
❷ springcloud nacos1.4.1 本地运行源码报错，缺少entity包下的类
下载的应该不会缺少依赖，
可以重新加载一下maven项目。
查看maven配置是否正确。
查看依赖是否下载。
手动下载依赖，并加载
❸ springboot 2.4.13 无法从nacos获取配置，但是可以注册到nacos
springboot 2.4.13，集成了nacos，启动后，nacos注册中心有服务，但是，发现，配置没有生效。于是，开启了一段源码查找的过程。
首先，是pom引入的nacos配置
然后，application.yml添加nacos配置
启动后，发现注册中心有服务，但是，服务的配置不是从nacos配置中心获取的，而是本地的。
查找一下nacos源码，找到nacos配置自动注入那块儿：
然后发现，是这个NacosPropertySourceLocator实现的配置导入的
查询源码，可以发现，相关的配置，是通过这个方法，加载的，这个方法是总入口。
于是，尝试加断点，查看配置信息，看看为什么没有导入配置。然而，程序根本就没有进入这个方法里面！！！
根据接口实现，可以发现NacosPropertySourceLocator 是PropertySourceLocator的实现类，这个方法的调用执行，不是nacos自己去做的，而是通过spring去做的。
spring cloud 通过BootstrapApplicationListener，以监听器的方式，通过监听springboot启动过程中的事件，通过onApplicationEvent方法处理事件，导入spring cloud相关配置。
通过加断点，可以发现，这里的方法bootstrapEnabled()返回值是false，直接就不执行后续的加载了。
因此，需要保证bootstrapEnabled返回值是true。
查看PropertyUtils源码，可以发现，需要配置项 spring.cloud.bootstrap.enabled=true 并且存在 org.springframework.cloud.bootstrap.marker.Marker 类的时候，spring cloud 才会去加载spring cloud的配置。
因此，pom中需要添加marker所在的组件依赖：
此时，需要在 bootstrap.yml 中添加spring cloud配置：
（至于为什么是bootstrap.yml而不是application.yml，这又是另一个问题了）
有了上面的配置，程序启动后，就能正常的从nacos配置中心获取配置了。
❹ 微服务架构 | *3.5 Nacos 服务注册与发现的源码分析
参考资料 ：
《Spring Microservices in Action》
《Spring Cloud Alibaba 微服务原理与实战》
《B站 尚硅谷 SpringCloud 框架开发教程 周阳》
为方便理解与表达，这里把 Nacos 控制台和 Nacos 注册中心称为 Nacos 服务器（就是 web 界面那个），我们编写的业务服务称为 Nacso 客户端；
Nacos 客户端将自己注册进 Nacos 服务器。《1. 服务如何注册进 Nacos 注册中心》主要从 Nacos 客户端角度解释如何发送信息给 Nacos 服务器；《2. Nacos 服务器注册服务》主要从 Nacos 服务器角度解释注册原理；
《3. 客户端查询所有服务实例》将从服务消费者和提供者的角度，解释服务消费者如何获取提供者的所有实例。服务消费者和提供者都是 Nacos 的客户端；
《4. 客户端监听 Nacos 服务器以动态获取服务实例》从消费者客户端角度出发监听 Nacos 服务器，以动态获知提供者的变化；