Ⅰ 智能视频监控系统详细设计思路
随着宽带有线和无线网络基础设施的完善以及全球安防市场需求的增长，视频监控的应用正呈爆发性的增长态势。视频监控系统的发展趋势非常明显，在经历了数字化和网络化之后，下一个重要的趋势就是智能化，即智能监控和视频分析技术的应用。
传统的视频监控由人工进行视频监测发现安全隐患或异常状态，或者用于事后分析，这种应用具有其固有的缺点，难以实现实时的安全监控和检测管理。带有智能分析功能的监控系统可以通过区分监控对象的外形、动作等特征，做到主动收集、分析数据，并根据预设条件执行报警、记录、分析等动作。智能监控系统可以运行于服务器，也可以运行在基于DSP的嵌入式系统上，而后者已逐渐成为主流。
智能视频的应用大体上可以分安防、人体行为检测和智能交通三方面的应用。其中安防应用是被广泛认为是最具潜力的市场，它包括以下几个应用类别：入侵检测，可以自动检测出视频画面中的运动行为特征；物品移除检测，可以自动检测物品搬移事件——当防区内某特定位置的物品被拿走或搬走时发出报警；遗留物检测，可以对遗弃物进行自动检测——当物品在某个防区内被放置或遗弃的时候自动报警；智能跟踪，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动。人体行为检测应用包括脱岗检测（可以实现自动检测岗哨人员就位情况）、徘徊检测（对重要区域人体徘徊检测）。智能交通应用包括：对非法停留的交通工具进行检测，当交通工具在防区内非法停留时发出报警；车辆逆行检测，及时辨别逆行车辆。
随着准确率和可靠性逐步提高及产品成本的下降，智能视频在越来越多的场合得到了应用，它能够替代部分安防设备，降低安保人员的工作强度，提高工作效率，减少管理成本。事实上，智能视频的应用具有非常巨大的潜力。随着技术日趋成熟，智能视频技术的应用领域正在迅速扩展，这些应用主要包括上述的安防、交通以及零售、服务等行业，如人数统计、人脸识别、人群控制、注意力控制和交通流量控制等。
实时视频监测的需求正在快速增长，特别是随着实时安全监控应用的需求增加，实时发现安全隐患或目标异常行为的功能已经具有越来越重要的现实意义，智能视频监测系统产品在这种日益增长的需求带动下，正在成为视频监控应用的新热点。特别是随着半导体技术的进步，例如以Blackfin汇聚式处理器为代表的先进嵌入式解决平台方案的推出，具有极高性价比和极高实用性的智能视频分析设备不断推出，并在一些关键应用中发挥极为重要的作用。 图1：传统的视频监控应用示意图。
智能视频应用设计攻略
硬件平台方案的选择往往决定了系统的整体方案成本、性能、开发工具和方法的可用性，以及方案未来持续升级的可行性等，因此方案平台选型至关重要。智能视频应用自身的独特性要求在硬件平台的选择上进行综合权衡。视频监控系统的网络化和智能分析要求，以及大规模工程安装对成本、体积和功耗的限制，非标准化的智能视频分析方法和几乎定制化的方案优化方式，使得结合了MCU和DSP优势、具有软件设计灵活性和强大处理能力的汇聚式处理器方案平台体现出更加明显的优势。本文将结合ADI公司独特的Blackfin汇聚式DSP处理器的特点，分析智能视频设计中主要的设计技术要点。
一、硬件平台选型
可定制化能力非常重要。有很多因素制约着视频监控系统智能化的应用步伐：首先是智能监控的视频算法比较复杂，难于标准化，各个系统提供商的视频分析软件都有自己的独特算法，导致市场上的产品没有统一的标准；其次，视频监控系统的应用场景比较复杂，用户的要求多样化，所以定制化的要求比较多。因此，视频分析方案通常需要针对客户的应用特点和需求进行方案优化，采用的算法千差万别。此外，由于智能视频应用的高复杂性，对方案的处理能力提出了更高的要求。MCU+ASIC的视频监控传统方案难以实现各种个性化的设计和高运算能力要求，即使选择普通DSP+MCU的双芯片方案通常也难以满足智能视频监控应用的复杂运算需求，需要增加协处理器，这种复杂的解决方案无论是BOM成本、功耗还是开发难度都不足取。Blackfin处理器充分发挥了MCU+DSP汇聚式架构的优势，满足了智能视频应用的系统控制和高强度的运算需求，特别是以BF561为代表的高性能双内核架构已经成为智能视频应用的首选方案平台。
方案的可扩展性也是需要考虑的因素。智能视频分析应用除了需要针对应用环境、应用目的进行方案优化外，不同的客户可能还有其他方面的不同需求。例如，当前一些领先的数字视频监控方案实现了H.264基本类@Level3.0和MPEG4 D1+CIF双码流的支持，未来可能扩展到支持H.264 D1+CIF的双码流。随着智能视频分析的更广泛应用，如IP摄像机、无线视频监控、智能交通系统等，不同应用都可能对各种接口功能、通信标准、用户界面等的需求有较大的差异化，硬件平台方案对各种需求的灵活扩展性非常重要。同时，正如前文所述，智能视频分析技术发展不过数年的时间，随着技术的不断成熟以及一些相关的标准的出台和改进，产品的可升级特性至关重要，既是开发者须关注的问题也是终端客户关切的重要特性。Blackfin DSP在算法并行处理上具有独特优势，特别是ADSP-BF561采用双DSP核，能够实现很复杂的智能视频处理算法。
视频应用优化特性。一些方案尽管具有较强的处理能力和可扩展性，方案是否主要针对视频应用进行过优化设计也值得关注，因为这直接关系到设计工程师可用的软硬件设计资源以及系统设计难度和可实现的性能。以Blackfin处理器为例，Blackfin为高强度、高数据率的数字和媒体处理做了专门优化：Blackfin的几十个DMA通道和可灵活配置的Cache很好地满足了视频监控系统对大运算量、高数据吞吐率的要求；ADI专门开发了完全优化的音视频编解码器，并免费提供给大客户；针对视频应用Blackfin集成了很多硬件驱动，包括WiFi的驱动、音/视频编解码器的驱动；Blackfin的4个视频算术运算单元和视频象素指令集大大加速了视频运算速度；在智能视频分析的一些基础算子中，例如直方图统计、中值运算、Sobel运算、形态学中的膨胀运算等都可以利用Blackfin的MIN、MAX指令来消除条件跳转，节省处理器周期。不仅如此，Blackfin还支持13种非视频数据的向量运算。适当设计数据结构，在前背景分离、阈值计算和更新等多个环节都可以运用Blackfin的特色指令让智能视频分析算法更快捷。这些本身就很有效的指令中，大部分指令都能够并行执行，使得Blackfin的处理能力再加倍。
低功耗和稳定性很重要。考虑到智能视频监控设备通常都是一周7天，每天24小时运行的，稳定性和功耗也比较重要。在低功耗上，Blackfin处理器采用了多种节能技术：基于一种选通时钟内核设计，可按照逐条指令来选择性地切断功能单元的电源；支持多种针对所需CPU动作极少期间的断电模式；Blackfin处理器支持一种自含动态电源管理电路，借助该电路即可对工作频率和电压进行独立控制，以满足正在执行的算法的性能要求；大多数Blackfin处理器都提供片上内核稳压电路，并可在低至0.8V的电压下工作。而Blackfin独特的汇聚式处理架构、90nm工艺等打下了其领先的低功耗处理的基础。由于高处理能力，基于Blackfin平台的系统方案可以减少主芯片数量，丰富的功能和接口可以满足各种外设和功能扩展需求，降低元器件数量，从而保证更高的稳定可靠性。目前在同价位DSP中Blackfin DSP的低功耗特性和稳定性是最好的。
支持哪些嵌入式操作系统。智能视频分析通常是基于网络的应用，必须要操作系统的支持，因此选择具有广泛嵌入式系统支持能力的解决方案非常重要，这样能确保未来产品在更换操作系统时不至于必须更换硬件平台，保证研发成果的持续可用性。目前可用的嵌入式操作系统众多，各具优势，硬件平台方案对这些操作系统的支持能力是进行方案选型的考虑要点之一。例如，Blackfin处理器可以支持目前主流的操作系统，包括uClinux、ThreadX、Nucleus，uCOS-II等十多种嵌入式操作系统，客户完全可以根据其自身要求选择其熟悉的或更具成本效益的软件架构基础。 图2：基于BF561的智能监控终端框图。
二、开发工具和可用资源
智能视频监控设备是一个复杂的系统，涉及到复杂的软硬件设计、人机界面、通信连接等，具有较高的系统设计难度。因此，所选择的硬件平台方案是否能提供完善的开发工具套件、必要的软件模块、成熟的参考设计、系统设计支持，以及是否有完整的设计生态系统等，对于是否能按期高质量地完成系统设计非常关键。事实上，并不是所有平台方案提供商都能提供这些支持。
以Blackfin系列处理器为例，采用Blackfin处理器的硬件平台从一般的DVR、IP摄像机、数字视频监控到智能视频监控，已经被全球大量的设备企业的广泛采用。Blackfin处理器获得众多企业的青睐，具有完整的开发工具和参考设计等支持是其受广泛欢迎的重要原因之一。ADI提供业界一流的工具、初学套件与支持，包括人们熟知的、能够支持其他Blackfin处理器的ADI CROSSCORE?软件与硬件工具，这些工具包括获奖的VisualDSP++?集成开发与调试环境（IDDE）、仿真器，以及EZ-KIT Lite?评估版硬件。
为提高开发效率，降低开发难度，开发时应尽量在已有的资源上进行，比如开放的例程，ADI为此提供了非常丰富的例程和资料。例如，ADI提供免费的“Image Tool Box”图像处理函数库软件包，该软件包专门针对图像处理应用常用的数学函数进行了优化，供客户在进行应用开发时调用。ADI还提供完整的参考设计，以及由本地合作伙伴开发的评估板、开发工具、算法IP、应用模块，以及由第三方合作伙伴提供包括软硬件在内的全套交钥匙方案。Blackfin处理器的视频监控应用目前在中国已经有多家具有丰富工程经验的第三方合作伙伴，已经建立完善的生态系统。
以ADI在今年三月份宣布提供基于该公司Blackfin BF526C的完整的IP监控和机器视觉摄像头参考设计为例，该参考设计在单个汇聚处理器上提供了强大的视频和音频处理能力，为工程师提供了一个统一的软件开发环境，可以实现更快的系统调试和部署，以及更低的系统成本。该处理器提供了集成的音频编解码器、流式视频和IP协议、片上DRAM存储器以及针对10/100以太网、USB和SD存储和本地RS-232端口的接口。这种完全可编程的解决方案可以满足多种视频压缩标准，例如H.264和MPEG4，支持音频G.729标准的编码。支持从控制中心到相机的双向语音通信，以及利用Pelo-P或Pelo-D协议的镜头平移、倾斜和拉伸动作。该参考设计还提供一块带双核BF561处理器的子卡，使系统能实现更高视频分辨率，并提供实现高级视频分析功能，如运动检测和跟踪。
应用方案揭秘——亿维东方智能网络摄像机
北京亿维东方科技有限公司（Emvideo）是专业智能安防产品的方案提供商，也是美国ADI公司授权的第三方合作伙伴。亿维东方目前有多款基于ADI Blackfin处理器为核心的硬件平台的产品，其中“软件＋硬件”交钥匙的WiFi无线视频监控整体解决方案基于BF536＋BF561的双处理器架构，方案硬件结构图如图3所示。
其中BF536处理器作为主处理器，除负责完成音频编码、远程控制以及用户交互控制等一些基本的管理与控制外，还负责嵌入式操作系统uClinux的运行，以及先进的智能视频分析功能，可以完成安防、人体行为、智能交通等多种智能视频分析。双核BF561作为协处理器负责视频编码算法，其强大的视频处理能力使得该方案实现了H.264基本类@Level3.0和MPEG4 D1+CIF双码流的支持，未来更将可能扩展到能够支持H.264 D1+CIF的双码流。两个处理器之间可以通过高速同步串行接口通讯，视频信号首先进入BF561处理器，采集编码后的码流发送到BF536处理器，然后通过网络发送到客户端进行解码显示。 图3：采用Blackfin BF536和BF561的解决方案硬件结构图。
该方案采用了先进的背景建模方法，能有效地克服光线变化、树叶摆动以及水面波纹等背景对前景目标分析产生的干扰，实现准确的前景检测，同时在目标跟踪上采用了独特的优化算放，实现了在入侵检测（包括区域警戒、绊线检测）的应用上超过90%的准确率。而所有这些都是基于BF536＋BF561双处理器的硬件架构所具有的强大处理能力来实现的。
该方案的智能视频分析功能由亿维东方公司自主开发，独特的算法和丰富的智能视频分析技术开发经验确保实现客户的智能识别应用需求，并为客户提供包括软件升级在内的完善服务。由于智能视频识别应用目前并没有任何可循的需求标准和测试标准，因此视频分析方案通常需要针对客户的应用特点和需求进行方案优化。例如有些用户是地铁系统的，他们需要的功能是检测是否跨越候车的黄线、人群密度是否过大、是否有可疑的遗留物体等；有些用户是银行系统的，他们所需要的是ATM机的智能监控如分析是否有安装假键盘、安装吞卡器，在ATM机是否有暴力行为，是否出现犯罪分子的人脸等。利用该方案，客户可以根据用户的需求方便地进行调整算法。智能视频处理要求芯片具有强大的处理能力，有许多算法实现时得采用并行处理，Blackfin DSP在算法并行处理上具有独特的优势，特别是ADSP-BF561的双DSP核能够实现很复杂的智能视频处理算法。这是传统的MCU+ASIC或采用一般DSP方案所难以实现的。
该方案的软硬件都经过了应用验证，目前已经由多家客户进行生产，目标应用将主要是政府行政效能监测、教育系统等行业用户。
Ⅱ 模拟监控如何向网络监控转变
虽然在监控系统的构建中，需求仍然是我们的首要参考方向。但是，随着网络监控功能上的日益完善，以及在发展前景上，网络与模拟距离也开始日益拉大，越来越多的模拟用户已经开始急于向着网络监控的道路上靠拢。 其实，对于监控设备由模拟向网络的转变并非不可实现，毕竟对于网络设备来说，它的应用前景，以及在未来技术成熟之后应用的便利性上，都是模拟监控所难以匹敌的。不过，由于巨大的工程开销，以及要面临一个长久的适应过程，因此，对于模拟转网络这样的工作需求来说，必然要做好更加细致的准备才能保证它在需求上的切实实现，同时又使我们的投入降到最低。 经济的转变模式：共存模式实现过渡 这两年，视频监控的发展速度似乎用迅速已经难以形容。而对于我们的选择来说，需求俨然已经成为最重要的参考方向之一。在我们的大部分应用中，高清往往是需求网络监控的重要因素。在很多的重点场所，高清高分辨率的监控摄像机都是相关地带必不可少的东西。不过，由于并非所有的场所都需求高清。 因此，对于由模拟监控向网络设备过渡的需求来说，我们可以在摄像的前端，采用数字编码器将画面从模拟信号转换为数字信号来传输并且存储。而当模拟设备逐渐淘汰时，我们便可以借助网络技防设备来实现对模拟设备的管控。或者，我们也可以通过VNS软件与模拟控制终端结合的方式，来实现网络与模拟设备的共存。 当然，这两种的控制特性也会有着明显的不同，这些我们将在后面的内容中继续介绍。 传输线缆简化交融 除了终端以外，传输线缆也是我们所要关注的重要考验之一。在模拟摄像机和网络摄像机的传输应用上，二者的传输介质的使用还是有着明显的差别的，而在这种过渡工程的应用中，避免由于介质差异造成的信号困扰无疑是考验工程搭配方式的重要因素。因此，在类似的系统构建中，我们往往使用光纤作为模网混合的通讯传输介质。这样既可以避免设备在多种的介质中传输受到不同线路质量的影响，同时光纤也可以借助其更高的传输环境带来一个更加兼容的传输效果。 另外，在实现了网络化的演变以后，整个管理系统覆盖下的网络压力也会骤然增大，而相应的网络环境能否承担起安防监控的应用需求，或者应用的压缩标准能否将通讯码流控制在可接受的范围之内，都是我们需要考虑的方面。 存储思路求转变 长久以来，每每我们提起高清高清带给我们的种种便利时，自然也会在很多时候提到高清监控对于存储的巨大压力。而这对于模拟向网络过渡的混合型系统时，自然这种矛盾也就显得更加的突出。 不过，对于这样的存储问题，我们不妨采用前端存储的模式，既能在一定程度上缓解后端设备的处理压力，同时又能够提升信息的安全系数。以免在设备遭遇断电、或者与后端的联系出现意外时，可以保全信息的安全。 除了信息的前后存储以外，对于设备在故障时能否实现快速反馈，或者设备存储的识别和兼容性，以及在更大存储压力下，我们的存储容量时间等等，也都是系统加入新成分之后所不可忽视的方面。 系统融合涉及广泛 在前面的文章中，我们提到了信号转换与VMS控制应用上的不同。虽然二者在模网混合的实践中，都有着相对不错的工作状态，但是它们的成本却有着明显的差异。 对于通过转码实现模网融合的设备来说，虽然这种工作的方式可能看起来会使这种转变的过程更加平稳，不过在成本的投入上则会付出更多的资金。而对于后者来说，作为一种尚在尝试的应用模式，它的系统构建却要更简单于前者。 如今，安防设施已经渗透到社会生活的方方面面，守护人们生活的同时，其科学性、易用性的需求日益提高。监控系统及时报警、视频信息快速处理是监控设备使用者非常关心的问题，智能视频分析功能应运而生。 智能视频分析应用现状 当前，智能视频分析技术越来越受到安防界的重视，不少项目已经开始应用智能视频分析功能。智能视频分析主要涉及哪些领域？有哪些设备呢？ 目前市场上存在的设备种类多样，主要分为嵌入式视频分析产品与纯软件视频分析产品两大类。嵌入式视频分析产品的主要表现形式有智能摄像机、智能DVR等，其一般应用在监控系统的前端，分布式的处理方式具有占用带宽小，不受传输影响的优点，缺陷是往往只能针对特定的一路或者几路进行分析，对视频分析技术的算法与前端设备性能有较大的依赖。这一类的产品主要应用在一些重点的行业，例如军队、金融、教育、小区等，企业在销售模式上主要以产品形式为主导。纯软件视频分析产品主要运行于普通PC或服务器上，形成智能视频分析服务器，相比嵌入式，这种方式能处理更多路数的视频和实现更为强大的功能，却也不可避免的存在占用带宽大的缺点，对服务器性能要求较高。这一类的产品应用相对广泛，平安城市是其应用的重要体现，企业在销售模式上主要以分析模块与解决方案为主导。 当前智能视频分析可以分为模式识别和行为分析技术。模式识别技术包含：人脸检测、人脸比对、车牌识别、烟火识别检测等；行为分析包含：越线、进入、离开、丢失、遗留物、人群聚集、滑倒等。智能分析最核心的是视频算法，目前算法的体现形式包括了集成到硬件和纯软件方式提供，效果基本相同。设备类型主要包含嵌入式的智能分析和纯软件智能分析。睿捷RVS平台对两类视频分析系统都可进行支持。两类智能分析优缺点如表1。 当前智能视频分析技术主要包括：行为分析、视频识别技术、生物识别领域的视频分析应用、机器视觉方面应用。目前，这几种技术都比较常用，尤其是行为分析和生物识别技术已经得到了广泛的应用。 按照算法层面的差异性，智能视频分析相关技术可分为周界防范、行为识别、面部识别、车牌识别、技术统计、密度分析、画质分析等等。相关设备主要以三种形态为主，第一种，也是最常用的嵌入式前端分析设备；第二种，PC式后端分析设备；第三种，以灵动处理器为核心开发的PC式前端分析设备。目前，最为稳定也是最常用的是第一种，即嵌入式前端分析设备，其特点是布点灵活、稳定，易于管理和维护。上海卓扬智能视频分析相关案例主要包括教育行业、金融、监所、文博等，并以行业细分出很多具体的与智能相关的功能。除了周界以外还包括粘贴、尾随、非正常人脸、剧烈动作、虚拟墙、偷盗检测等。 智能视频分析系统的组网与管理 目前有智能视频分析功能的视频监控系统的组网结构如何？当系统中有多个摄像机时，如何才能对众多视频信息进行科学的管理？如何能对前端摄像机回传的视频分析结果进行科学管理？ 智能视频分析本身适用于多级联网的集中监控管理结构，也能够适应模拟视频或者数字视频输入，可以同视频监控管理平台无缝对接，返回数据或者报警信息，使视频监控系统得到更为有效的使用。在具体的组网结构方面，根据所采用的设备种类不同，组网结构可进行灵活调整。 目前智能分析架构分为模拟系统和网络系统。模拟系统是模拟设备的模拟信号连入智能分析编码器，然后再把信号传输到后端。数字系统则通过NVR把视频流推送给智能分析软件，智能分析软件再返回结果给NVR。面对海量的视频，用户关注的并不是视频本身，而是从视频中提取出来的有效信息。
Ⅲ 宇宙模拟类游戏推荐
20世纪以来，随着天文学、量子物理学的快速发展，人类对宇宙的兴趣和展望也日益增加，而在信息化时代，电子 游戏 中的宇宙模拟类 游戏 也是一类比较有特色的 游戏 。
在这里，笔者简单地推荐一些太空类的 游戏 。
自由枪骑兵是微软开发的一款太空模拟类 游戏 ，于2003年发行。
游戏 剧情假设发生了第三次世界大战，而西方国家败给了中俄等国的盟军，为了逃离前作中的内战，Alliance（西方国家的联盟）将它的部分人民用几艘冬眠船送出太阳系（Alliance属下的五大国各派出了一艘冬眠船）前往天狼星区。多年后这里崛起了四个主要的政治实体，各以其搭乘的冬眠船命名，并保留了各自祖先的独特文化特征。其中，Liberty类似1920年代的美国，Bretonia类似维多利亚时代的英国，Kusari类似德川幕府时代的日本，Rheinland类似第二次工业革命时代的德国。第五艘冬眠船Hispania号在途中出现故障而被乘员废弃，它的乘员后代成为了海盗。
剧情中，但可瓦什人是一个非常古老的宇宙种族，但在某一时间后突然神秘消失了，人类发现了他们留下的遗产，从而学习到了许多技术，发展出了一定高水平的文明。nomads(游牧民族)是但可瓦什人创造出的仆从民族，他们的一件宝物Thinktoy落到了人类手中，便要对人类发动战争，由于这种生物可以附体到人类身上，他们便附到各国高层领导人身上，趁机发动人类的内战。 游戏 的主角Edison Trent正好持有Thinktoy，便在天狼星区不断遭到被nomad附身的人类的追杀，并最终联合the Order(一个专门抵抗游牧民族的秘密组织)，最终击败了nomad。而在完成了剧情任务后，仍然有成千上万的星球有待 探索 ， 游戏 进入了自由活动阶段。
游戏 中的NPC各自属于不同的组织派别，例如警察、海盗、公司企业，或政府机关。每个组织都有各自的业务和使命，它们互相之间也有好恶关系。如果玩家摧毁某一组织的飞船，就会招致该组织及其盟友的怨恨。同样，玩带举家也可以籍由摧毁某组织的敌人来换取该组织及其盟友不同程度的好感。如果与一个特定组织关系恶劣，玩家将遭受其成员的拦截，并会被拒绝在该组织经营的空间站停泊。玩家可以通过蠢帆碧行贿来快速改善与特定组织的关系。 游戏 也可以选择多人模式，这样会没有剧情，但不同玩家可以驾驶飞船在太空中交手或合作。
自由枪骑兵在国内知名度很小，但它确实是非常经典的太空类 游戏 ，而且对配置的要求很低。最初公布的演示大获好评，在1999年度的E3获得四项 游戏 评论家奖，包括当年度的最佳 游戏 奖。最终发售的版本获得的多是正面评价。自由枪骑兵也有大量的mod，最早的mod是1.28，此后有2.28 mod，TNG 2.76，discovery系列(4.85、4.86、4.87等)，crossfire2.0，ER1/ER2和自由枪骑兵重生版都不错。这些mod大大扩展了宇宙地图、飞船和武器种类、派系和人员等等，加强了 游戏 可玩性。
《无人深空》是一款以太空 探索 冒险生存为主题的单机 游戏 。 游戏 中全是随机生成的星球可以供玩家 探索 ， 游戏 世界包含了2的64次方(18.446.744.073.709.551.616)个星球，但因为 游戏 是使用算法随机生成星球，所以 游戏 本身体积不大，而且可以完全离线游玩。
玩家拥有强化套装、太空飞船、工具组与货船，这些是游玩时的最基本要件。而组成 游戏 本身的要件则是星系与环境系统、外星种族的互动。 游戏 也有自己的主线与支线任务。 游戏 背景中有维吉恩、吉克、科尔瓦克斯这三个外星种族。除此之外，每颗行星都有相应的“守卫者”，是一种远古遗留物，当玩家挖掘星球的宝藏时，会受到“守卫者”的攻击。
坎巴拉太空计划是拥有极高自由度的沙盒风格航空航天模拟 游戏 。在这里玩家可以在一个“平行世界”里扮演坎巴拉航空航天工作者，设计、建造和发射自己的火箭、航天飞机以及亚轨道飞行器，将航天器送入轨轿漏道，并 探索 整个Kerbol系。
我的世界有星系mod，带来了一整套太空科学与 探索 系统，通过安装热力膨胀、GalactiCraft、GalactiCraft Planets、MicdoodleCore、扩展行星等mod，可以最终合成n阶火箭并发射从而登陆太阳系内的行星、卫星以及一颗太阳系外行星。在这基础上还有卓伦星系、更多行星、4-space等mod补充了一些太阳系外行星。
星球探险家是一款类似于“我的世界”的个人探险类 游戏 ，有单人和多人模式。 游戏 的背景设定在一个遥远的星球上进行个人生存，故事模式续顺着剧情走，冒险模式下则会随机生成一个星球的地图以供玩家 探索 ，玩家可以定制自己的角色，组合、创作武器、载具和建筑，也可以与npc互动，完成npc给予的任务。
群星是Parodox（P社）开发的一款太空策略类 游戏 。玩家可以 探索 巨大星系，发起战争或者通过外交行为来征服宇宙。多样化的外星种族与迷人的叙述故事方式，玩家可以在星际旅行时，体验穿越、 探索 、互动乐趣，学习到更多关于不同外星族群的故事。
在 游戏 开始后，玩家的主要任务是 探索 周围的星系， 探索 并勘测完成的星系才可以进行占领、殖民，同时，玩家在 探索 过程中可能会遇到随机的意外事件，与其他星际文明相遇，或遇到罕见的太空生物与史前遗迹。
作为一款策略类 游戏 ，玩家在 探索 星域、收集资源的同时，需要不断研发 科技 ，以推动自己的帝国不断发展。玩家也可以向已经 探索 的星域建设前哨以扩大疆域，并可向疆域内的宜居星球殖民。
SpaceEngine是一款宇宙沙盒模拟程序。是由俄罗斯天文学家和程序员 Vladimir Romanyuk 开发的一个专有的三维天文学程序和 游戏 引擎。它结合了真实的天文数据和科学精确的程序生成算法，创建了一个代表整个宇宙的三维天文馆。
用户可以以任何方向或速度在空间中行进，并且在时间上向前走或向后走。它采用伪随机数创建任意类型的天体系统（行星，恒星，星云，星团，星系等）。已知天体使用以下观测数据：星系（NGC/IC），恒星（HIPPARCOS：伊巴谷星表）。星团，星云和行星则采用太阳系数据为参照或已知的太阳系外行星数据。
作为一款免费的太空模拟软件，它是天文爱好者绝对不能错过的一款满足你 探索 宇宙的欲望的 游戏 。
星际公民是即将在Microsoft Windows和Linux公开的太空模拟电子 游戏 。《星际公民》由四个主要要素组成：第一人称太空作战、开采、 探索 和贸易。星际公民为一个大型多人第一人称射击 游戏 ，并且有定制的私人服务器，也有单人模式和名为《Squadron 42》的多人模式。
《星际公民》及《Squadron 42》皆设定在30世纪银河系中心虚构的地球联合帝国（United Empire of Earth，UEE），一个晚期罗马帝国的类似体制。 游戏 主题是在UEE上的公民，透过玩家的行动而谋生，例如完成一段时期的兵役。这会预期到公民将会享受某些在 游戏 中的福利，例如支付低税率，但准确的详细资料仍然有待确定。
《星战前夜》（《EVE Online》）是冰岛CCP公司开发的一款PC端大型多人在线 游戏 ， 游戏 以宏大的太空为背景，高度融合硬科幻元素，为玩家展现了一个自由的虚拟宇宙沙盒世界。 游戏 设定于科幻太空场景中，玩家驾驶各式自行改造的船舰在超过七千个行星系中穿梭。大多数的行星系透过一个或多个星门相互链接，小部分行星系需要穿过随机生成的虫洞方能进入，一个行星系中可包含各种物体，例如：行星、卫星、太空站、小行星带等。《星战前夜》中的玩家能进行各式的活动，包括采矿、工业制造 、科学研究 、金融贸易、 探索 考古以及PVP/PVE战斗等，玩家可从事的活动类型随着技能的增长而增加，即使玩家没有登录 游戏 中， 游戏 中技能的训练随时都进行着。
太阳帝国的原罪是ronclad Games制作的的即时太空策略 游戏 ，《太阳帝国的原罪》主要围绕独立的“商人世界”、流放的The Advent和古老的Vasari帝国的残余份子三个种族间的战役冲突展开，被流放的The Advent是“商人世界”的同胞手足，为了卷土重来，他们联合了Vasari帝国的残余份子，对“商人世界”展开了一系列的攻击。玩家可自由选择种族。
玩家在 游戏 中要控制大批的飞船去 探索 和征服附近的星球和遥远的太阳系，你可以使用军队、狡猾的策略、文雅的外交、经济控制、研究 科技 等来达到自己的目的。你要利用核心飞船来调动其余的飞船，改进进攻和防御体系，解锁独有的新功能。从科研机械到武器平台，到星球表面的工事，到卫星轨道上的工事，都要加入到星球的战略和经济体系中。
太阳帝国的原罪的舰船和太空建筑具有结构（HULL，船体）和护盾（SHIELD）两条耐久值，以及一个装甲值。
结构值减到0时，舰船或太空建筑即被摧毁。结构值每秒都会自动回复，在战斗中（以最后一次受到伤害开始计算10秒内）自动回复速度减半。
装甲值用于减少结构受到的伤害。计算式是最终伤害=伤害值/(1+0.05*装甲值)。算式非常简单，一般舰船的装甲值在3以内。通过 科技 研发可以提升舰船和太空建筑的装甲值。