linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
㈡ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。
上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。
因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。
First: Kconfig
每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。
语法：
config symbol
options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->
更多详细的Kconfigconfig语法可参考：
Second: 内核的Makefile
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。
顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：
第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
转载
㈢ linux内核编译详细教程及开发Linux系统
摘录linuxaid
一步一步编译安装Linux内核
摘要
文章将为你详细并逐步的描述如何编译、配置、安装一个定制的RedHat Linux内核。我们知道，一个定制的内核从很多方面来看都是必需的，在此我不再讨论这个问题。我只向大家展示如何编译、配置和安装一个定制的内核。虽然下面所列步骤主要是针对RedHat Linux用户，但它也同样适用于其它Linux发行版的使用者。当然，一些较小的改动是必须的（例如，并不是所有的系统都使用initrd）
(2002-09-02 12:38:46)
By Wing, 出处：蓝风
摘要
文章将为你详细并逐步的描述如何编译、配置、安装一个定制的RedHat Linux内核。我们知道，一个定制的内核从很多方面来看都是必需的，在此我不再讨论这个问题。我只向大家展示如何编译、配置和安装一个定制的内核。虽然下面所列步骤主要是针对RedHat Linux用户，但它也同样适用于其它Linux发行版的使用者。当然，一些较小的改动是必须的（例如，并不是所有的系统都使用initrd）
硬件配置
下列步骤需在一个下列配置的计算机系统中演示：Compaq Presatio 4010 Series cinorter system,15.5GB硬盘，96 MB内存,400 MHz Intel Celeron Processorm ，Red Hat Linux 7.0（内核版本为2.2.16-22）
目标
我们的目标是在进行完下列步骤后得到一个完全运行的定制过的内核，例如，我有一个 定制过的内核2.2.16-22ghosh在我的系统中运行（我的名字叫Subhasish Ghosh,你也可以命名为其它名称，事实上在系统中有两个内核是同时运行的）下面，搜索并编译Linux内核。
编译、配置并安装一个定制的RedHat Linux内核的步骤：
整个步骤如下：
步骤1：以“root"身份登录，然后执行下列步骤
步骤2：在命令提示中键入 "rpm-q kernel-headers kernel-source make dev86"
步骤3：如果这些rpm包已经装好，直接进入步骤4。否则，挂载上RedHat Linux 7.0 光盘并执行rpm-Uvh以便安装这些必须的rpm包。
步骤4：如果你已有一个完全运行的X window System，那么在命令提示中键入“startx”。如果没有配置X window System,那么在命令提示中键入“make config”或者“make menuconfig”。
步骤5：进入GNOME环境，打开GNOME终端并键入“cd /usr/src/linux”然后回车。
步骤6：在/usr/src/linux 目录下，键入“make xconfig”。
步骤7：屏幕上将出现GUI版本的“make config",它将提供给你不同选项使你获得一个定制的内核。
步骤8：现在，我建议你尽量使用缺省设置。请注意不要轻易改变选项，因为许多选项非常敏感，需要专业处理，你仅需要做以下改动：
1.处理器型号和特征：选择正确的处理器取决于你是否使用Pentium Ⅱ或者Pentium Ⅲ,或像我一样使用Intel Celeron.例如，我操作如下：
Processor Family：PPro/686MXMaximum Physical Memory：1 GBMath Emulation：YesMTRR：YesSMP：Yes
2.打开文件系统对话框并做以下改动：
例如我是如下选择的：
DOS FAT fs support：Yes(y)MSDOD fs support：Yes(y)UMSDOS：mVFAT(Window 95) support：Yes(y）NTFS filesystem support (read-only)：Yes(y)NTFS read-write support(DANGEROUS)：NO(n)
完成以上选择后，请确认你没有改变其它选项。以上所有改动是无害的, 不会对你的Linux内核产生坏作用。
3.保存并从主对话框中退出
步骤9：在/usr/src/Linux目录下执行"ls -al".
步骤10：你将看到一个名为"Makefile"的文件,它对整个编译过程非常重要。因此，一定要先使用“cp Makefile Makefile.bak”命令对该文件进行备份。
步骤11：在usr/src/linux 中执行"vi Makefile"。
步骤12：找到EXTRAVERSION并改变它.例如：我将EXTRAVERSION=-22改为EXTRAVERSION="-22grosh".当然,你完全可以任意命名它。
步骤13：保存并退出文件。
步骤14：下列步骤在/usr/src/Linux 目录下执行。键入“make dep clean”回车。
步骤15：键入：“make bzImage moles”。这需要花费一些时间。你可以在这段时间休息一会。
步骤16：以上步骤完成后，在/usr/src/Linux/arch/i386/boot目录下将产生一个“bzlmage”文件。找到这个目录并检查“bzlmage”文件是否已经产生.如果上述步骤得到了正确的执行并且在“make xconfig”中的所有选项都选择正确的话，你一定会看到这个文件。如果没有这个文件，那么很遗憾，你得从头开始。
步骤17：在/usr/src/linux目录下键入“cp ./arch/i386/boot/bzlmage /boot/vmlinuz-2.2.16.22ghosh”并回车。
步骤18：键入：“cp System.map /boot/System.map-2.2.16-22ghosh”。
步骤19：键入：“make moles install”，回车。你将看见所有的模块将在一个新的指定目录下被安装。
步骤20：键入：“mkinitrd /boot/initrd-2.2.16-22ghosh.img2.2.16-22ghosh”。
步骤21：键入：“vi /etc/lilo.conf”且随后加入以下条目
image=/boot/vmlinuz-2.2.16-22ghoshlabel=GhoshKernelinitrd=/boot/initrd-2/2/16-22ghosh.imgroot=/dev/hdc5read-only
步骤22：保存并退出。请注意：在lilo.conf文件中已经按你的要求改变了相应的条目,但重要的一点是根目录必须是你的系统的根目录。例如：在我的系统中是在/dev/hde5中。插入你的系统的有关信息。
步骤23：键入：“/sbin/lilo -v -v”。
步骤24：阅读屏幕上的所有信息。假如没有显示错误,那么所有的工作就已完成了。Congratulations!
步骤25：键入：“/sbin/reboot”或“/sbin/shutdowm-r now”重新开机。
步骤26：在启动屏中,按Tab键(如果你使用的是LILO启动屏,可按 ctrl-X 键),你可以看见与其它选项一同出现的“GhoshKernel”选项。
步骤27：键入：GhoshKernel，回车。完全运行的定制内核就被引导装入系统中了。
终曲
以“root”身份登录,键入“uname -r”然后回车。你会在屏幕上看到2.2.16-22ghosh条目,它表示你正在运行定制过的内核，而不是2.2.16-22的内核版本。记住你可以在一个计算机中运行多个不同版本的内核。如果你遇到了问题,发E-mail给我，邮箱是：[email protected]。
资源
在许多Web站点里都有关于如何编译和运行最优化的定制内核的信息。例如http://www.vmlinuz.nu/。还有一些其它的关于Linux内核的使用和编译的站点。
㈣ 如何编译一个内核
一、 下载新内核的源代码
目前，在Internet上提供Linux源代码的站点有很多，读者可以选择一个速度较快的站点下载。笔者是从站点www.kernelnotes.org上下载了Linux的最新开发版内核2.3.14的源代码，全部代码被压缩到一个名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 释放内核源代码
由于源代码放在一个压缩文件中，因此在配置内核之前，要先将源代码释放到指定的目录下。首先以root帐号登录，然后进入/usr/src子目录。如果用户在安装Linux时，安装了内核的源代码，则会发现一个linux-2.2.5的子目录。该目录下存放着内核2.2.5的源代码。此外，还会发现一个指向该目录的链接linux。删除该连接，然后将新内核的源文件拷贝到/usr/src目录中。
（一）、用tar命令释放内核源代码
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件释放成功后，在/usr/src目录下会生成一个linux子目录。其中包含了内核2.3.14的全部源代码。
（二）、将/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi链接到/usr/src/linux/include目录下的对应目录中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、删除源代码目录中残留的.o文件和其它从属文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置内核
（一）、启动内核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用户还可以使用make menuconfig命令启动一个菜单模式的配置界面。如果用户安装了X window系统，还可以执行make xconfig命令启动X window下的内核配置程序。
（二）、配置内核
Linux的
内核配置程序提供了一系列配置选项。对于每一个配置选项，用户可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内
核；"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载 模块，在需要时，可由系统或用户自行加入到内核中去；"n"表示内核不提供相应特性或驱动程序
的支持。由于内核的配置选项非常多，本文只介绍一些比较重要的选项。
1、Code maturity level options（代码成熟度选项）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用户想要使用还处于测试阶段的代码或驱动，可以选择“y”。如果想编译出一个稳定的内核，则要选择“n”。
1、 Processor type and features（处理器类型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 选择处理器类型，缺省为Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 内核支持的最大内存数，缺省为1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 协处理器仿真，缺省为不仿真。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
选择该选项，系统将生成/proc/mtrr文件对MTRR进行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持对称多处理器。
2、 Loadable mole support（可加载模块支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持加载模块。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 选择“y”，内核将自动加载那些可加载模块，否则需要用户手工加载。
3、 General setup（一般设置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供网络支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 该选项设置Linux探测PCI设备的方式。选择“BIOS”，Linux将使用BIOS；选择“Direct”，Linux将不通过BIOS；选择“Any”，Linux将直接探测PCI设备，如果失败，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用设备支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置即插即用设备。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置基于ISA总线的即插即用设备。
5、 Block devices（块设备）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对软盘的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对增强IDE硬盘、CDROM和磁带机的支持。
6、 Networking options（网络选项）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 选择“y”，一些应用程序将使用Packet协议直接同网络设备通讯，而不通过内核中的其它中介协议。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持防火墙。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持TCP/IP协议。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持IPX协议。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持Appletalk DDP协议。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用户要使用SCSI设备，可配置相应选项。
9、Network device support（网络设备支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将提供对网络驱动程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M以太网）
在该项设置中，系统提供了许多网卡驱动程序，用户只要选择自己的网卡驱动就可以了。此外，用户还可以根据需要，在内核中加入对FDDI、PPP、SLIP和无线LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字符设备）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持虚拟终端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
选择“y”，内核可将一个虚拟终端用作系统控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持串行口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
选择“y”，内核可将一个串行口用作系统控制台。
12、Mice（鼠标）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用户使用的是PS/2鼠标，则该选项应该选择“y”。
13、Filesystems（文件系统）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持磁盘限额。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对automounter的支持，使系统在启动时自动 mount远程文件系统。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持DOS FAT文件系统。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持ISO 9660 CDROM文件系统。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
选择“y”，用户就可以以只读方式访问NTFS文件系统。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系统运行状态的虚拟文件系统，该项必须选择“y”。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的标准文件系统，该项也必须选择“y”。
14、Network File Systems（网络文件系统）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将支持NFS文件系统。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
选择“y”，内核将支持SMB文件系统。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
选择“y”，内核将支持NCP文件系统。
15、Partition Types（分区类型）
该选项支持一些不太常用的分区类型，用户如果需要，在相应的选项上选择“y”即可。
16、Console drivers（控制台驱动）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 选择“y”，用户就可以在标准的VGA显示方式下使用Linux了。
17、Sound（声音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 选择“y”，内核就可提供对声卡的支持。
18、Kernel hacking（内核监视）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 选择“y”，用户就可以对系统进行部分控制。一般情况下选择“n”。
四、 编译内核
（一）、建立编译时所需的从属文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除内核编译的目标文件
# make clean
（三）、编译内核
# make zImage
内核编译成功后，会在/usr/src/linux/arch/i386/boot目录中生成一个新内核的映像文件zImage。如果编译的内核很大的话，系统会提示你使用make bzImage命令来编译。这时，编译程序就会生成一个名叫bzImage的内核映像文件。
（四）、编译可加载模块
如果用户在配置内核时设置了可加载模块，则需要对这些模块进行编译，以便将来使用insmod命令进行加载。
# make moles
# make modelus_install
编译成功后，系统会在/lib/moles目录下生成一个2.3.14子目录，里面存放着新内核的所有可加载模块。
五、 启动新内核
（一）、将新内核和System.map文件拷贝到/boot目录下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在该文件中加入下面几行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新启动系统
# /sbin/reboot
新内核如果不能正常启动，用户可以在LILO:提示符下启动旧内核。然后查出故障原因，重新编译新内核即可。
㈤ 如何编译Linux内核
一、编译环境
ubuntu 5.10，要编译的内核源码版本2.6.12 二、下载并解压源代码 首先从linux内核的官网www.kernel.org把源代码下载下来。为了和后面实验要求符合，我们要下载使用O（1）调度器的源码。因此这里下载了2.6.12版本源码。下载 下linux-2.6.12.tar.bz2，将下载源码放入/usr/src/目录下。如下图所示： 解压该源码： 三、构建编译环境 现在我们得到的只是源代码，只是许许多多的文本文件，要想使这些文件成为可以运行的程序，需要使用编译器进行编译以及链接。编译器有很多，但在里linux下一般都使用gnu的开源编译器套件，这里包括gcc等，现在我们安装基本的编译器套件，如图所示： 四、安装ncurses库 这里使用Ubuntu系统，因为系统自带的ncurses库在支持make menuconfig的时候会出错，所以，依然要安装ncurses库，这里我们从源码安装。首先去ncurses官网http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ 上下载源码。这里我们下载5.9版本，并通过简单的安装方式.configure 和make、make install方式安装。如下图所示： 五、配置内核 一切准备工作做完，现在我们就可以配置内核了，这里我们使用make menuconfig方式。如下图： 在使用make menuconfig这个命令后，会出现如下的字符界面，我们就可以在这个界面上对内核进行配置。但是如果这不是你第一次配置这个内核，那么请先运行：make mrproper来清除以前的配置，回到默认配置，然后再运行：make menuconfig.
在这里，我们以对cpu支持的配置为例，其余的选项就不一一详述，首先查看本机的cpu类型，如下图：
在这里我们可以看到，我的电脑的cpu是AMD Athlon的，因此我们在cpu选项里面选用AMD，如下图所示：
在这里需要注意的是：
A、 cpu的设置在linux内核编译过程中，不是必需的，即使保持默认的386选项（我们刚才把它改成了AMD），内核也能正常运行，只不过运行慢一些而已。
B、 一般容易出问题的地方在于Device Driver的设置。我在一开始就遇到了在内核编译完，通过grub引导系统过程中报 “ALERT! /dev/sda1 does not exist . Dropping to a shell!”的错误。这是因为硬盘驱动没有配置好而造成的。运行lspci命令，查看到下面这行：
由此确定，需要配置SCSI、PCI-X、Fusion-MPT驱动，需要在响应的驱动选项里将[M]设置为[*]，因为硬盘驱动是在系统开机的时候加载，所以不能以模块形式加载。
把这几个驱动内部的选项全部改为[*]：
六、编译内核
对内核的配置完成之后，现在就可以开始编译内核了，只需要一个简单的make命令即可，之后我们就只能慢慢等，直到编译完成，在我的电脑上，大概用了25分钟。下图是运行make后的部分输出。
七、安装内核
编译完成之后，我们需要安装内核，主要分为如下几步：
1）、安装模块
安装模块，对于内核来说，每一个内核版本有自己的模块目录，默认在/lib/moles/内核版本号这个目录下，make moles_install会创建对应的目录，并把对应的模块文件拷贝过去。注意，这一步必须要在编译过内核再做。
2）、拷贝bzImage文件
bzImage文件是内核映像文件，是启动内核所必需的，我们应当把它拷贝到/boot目录下。在这里，我为自己新建了一个目录，我们把它拷贝过去，并且按照一般内核映像文件的命名方式为它改名为vmlinuz-2.6.12。
3）、制作initrd文件
initrd文件命名为initrd.img-2.6.12
4）、修改grub启动项
要能引导起我们的新系统，需要更改grub配置，增加启动选项。ubuntu 5.10的grub版本比较低，配置文件为/boot/grub/menu.lst，高版本的grub可能在/boot/grub/grub.cfg里。在原有启动项基础上，添加我们自己的启动项，并把它设为默认启动项，配置如下：
5）重启
不出意外的话，我们的内核已经正常加载了，运行uname -a，会发现，内核版本已经是2.6.12了。
㈥ 怎么用Visual Studio编译内核驱动
在Win8以前开发内核驱动，准备编译环境是个较繁琐的事情。程序员需要手动下载WDK并安装（注1），开发环境就在安装好的WDK中。WDK是Windows Driver Kit缩写，即Windows驱动开发包。它提供的开发环境简陋得很，它不是一个便于开发的IDE环境，而仅仅是一些散装的编译工具包。
安装好WDK后，WDK的编译环境链接就显示在开始菜单中了，要小心不能将它们删掉，否则会麻烦，因为手动生成链接是麻烦事，后文会讲。
编译环境是分类的。首先根据目标系统分类，也就是要编译生成运行在什么OS上的目标文件。微软大部分的产品都保持了向后兼容的习惯，这条规律也适用于此处：使用Win7子系统环境编译出来的驱动文件，一般都能运行在Vista和XP系统上，反之就不会成立（注2）。
其次根据硬件平台分类，现在Windows系统能够运行的平台有四个：X86，X64，IA64和ARM。其中ARM是Win8才开始的故事，这里还轮不到它出场，这样就只有前面三个硬件平台（注3）。
最后又要根据编译版本来分，即Checked（也可认做Debug）和Free（也可认作Release）这两种。这样来看，每个OS组别下面，就一定有6个编译环境链接。
在这本书里面，如果用旧版本WDK编译驱动，就默认使用Win7目标系统的编译环境，生成Checked版本，目标平台是X86或X64。所以就只会选两种：X86 Checked Build Environment和X64 Checked Build Environment.
编译环境打开来其实就是个控制台。它当然不同于直接从cmd.exe运行起来的控制台环境，区别在哪里呢？我们已经知道，上图的这些黑色的编译环境图标，其实都是快捷方式。不妨就看看它的快捷方式的Target内容，或许就知道端倪了。以X64 Checked Build Environment这个环境为例，打开来看到如下内容：
C:\Windows\System32\cmd.exe /k C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
这一行内容仔细一看就很简单了。原来所谓的编译环境，就是一个运行cmd.exe的控制台进程，只不过它执行了用于初始化的/k参数。在Cmd.exe命令的帮助中，/k参数是这样描述的：Carries out the command specified by string but remains（执行一个命令，执行完之后不退出程序）。也就是说，启动控制台进程并执行命令，执行完后，控制台程序留给用户继续使用。
那么/k之后的所有内容，都是一条初始化的命令：
C:\WinDDK\7600.16385.1\bin\setenv.bat C:\WinDDK\7600.16385.1\ chk x64 WIN7
它却又可拆成几个部分来分析。第一个setenv.bat是初始化编译环境的批文件。后面的是它的参数：第一个参数，是WDK的路径，通过它可以找到编译器程序；第二个参数是指明要编译生成checked版本目标文件；第三个指明硬件平台是x64；第三个指明目标系统是Win7。
位于WDK中的Setenv.bat文件是负责编译环境配置的总厨，你把什么参数递给它，它就给你配出什么类型的编译环境来（菜也）。
怎么在这个控制台里面编译驱动呢？我们统一用使用以下步骤：
通过CD命令，定位到含有source文件的那个驱动目录；
输入build或bld（build –cz的简写）命令进行编译；
如果编译成功，将生成驱动文件，否则会有错误或警告信息显示出来；也可通过查看目录文件夹下面的相关log文件查看详细的错误或警告信息。
走到这里，编译的事情算弄明白了。可能还会有朋友问我，我用什么东西写代码呢？不好意思，关于这个问题，此时还没有康庄大道供大家驷马高车，不过千万条小路却是现成的。您可以用notepad记事本或者任何文本编辑器来编辑代码，如果不嫌麻烦，用Visual Studio写代码也可以，只不过仅作代码编辑而已。
㈦ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：
如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：
然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。
二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。
三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：
注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。
（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：
这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：
添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。