gps处理算法

A. 高精度GPS的算法数据是通过高精度GPS定位设备采集的

高精度GPS算法分析,坐标经纬度数据是高精度gps定位设备RTK-GPS产品采集的,为了符合水利普查GPS要求：

问：譬如说给出两个点，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），给出个GPS计算距离的算法，使得算出这两点之间的实际距离最准确。看过很多的算法，每个跟每个算出的距离不一样....？

答： GPS算出的点的数值和这个点的实际值是有误差的，这个误差的参数是多少，必须知道，然后去做点校正。做好之后就是这个点的高精度数值，误差一般在米级以内，甚至可以做到分米级和厘米级的，这对不同仪器有不同的要求。

2007年 中海达国内率先推出专业级高精度GPS，打破国外品牌在国内的垄断地位.

中海达作为中国专业的GNSS/高精度GPS定位仪生产商，我们始终专注国内行业用户的专业化应用需求。为此，我们不断的研究行业，走近用户，为用户提供量身定制式的产品和服务。

Q5高精度GPS定位仪采用工业级一体化集成设计，其集GPS、Windows系统、数码相机、麦克风、3G通信、蓝牙通讯、海量存储、USB/RS232端口、SD卡扩展等多种功能于一身，是目前业内功能最强的专业级GIS数据采集器，满足您复杂环境及多样化的使用需求。

Q5高精度GPS定位仪采用高精度GNSS应用领域的测量型GPS技术，配合专业的抗干扰GPS天线，并整合主流的的系统硬件配置，为您的应用提供更高的精度、速度和稳定性。

Q5高精度GPS定位仪提供专业的GIS采集应用软件，兼容目前各种主流的GIS软件平台，实现数据的无缝对接。同时，我们为您定制各种特定要求的行业应用功能，满足您的个性化使用需求。

高精度GPS定位仪功能参数：

高端的系统配置
◆ 工业级一体化集成设计
◆ Windows CE操作系统
◆ 533MHz 高速ARM920T处理器
◆ 128M 大容量内存
◆ 3.5英寸专业级户外彩色触摸屏

专业级GPS性能
◆ 采用国际名牌高精度测量型GPS主板
◆ 内置高灵敏度抗干扰GPS天线
◆ 精度：单点定位：2.5米
SBAS：1米
实时差分：0.5米
差分后处理：0.3米
静态测量：±5mm＋1ppm

集成的3G无线通信
◆ 内置工业级3G无线通信模块
◆ 可直接接收参考站（CORS）差分信息，提高定位精度
◆可实现管理中心和移动GPS终端的数据互通
◆采用电池仓内置SIM卡槽，方便插拔

直观的数字影像
◆ 内置数码相机，可实现影像信息的现场采集标注
◆ 软件自动实现GPS坐标与影像信息的匹配标注
◆ 内置麦克风、可实现语音信息的现场采集标注

方便的数据通讯
◆内置蓝牙，可方便的实现无线数据传输
◆通过蓝牙连接，可协同测距仪等进行偏距测量
◆内置Micro SD卡槽，支持大容量存储扩展
◆支持USB、RS232串口数据传输

专业的采集软件
Hi-Q 数据采集软件是专业为GIS应用而设计的高效率GIS数据采集和更新的移动GIS平台软件，它能轻松的帮您实现点、线、面、图形等复杂GIS外业数据的工作要求。
◆ 图形化软件界面，形象易懂，操作简单
◆ 方便的数据字典编辑功能，支持预先录入及野外实时编辑
◆ 提供多种位置数据和属性信息的采集方式
◆ 可导入多种格式的栅格图、矢量图作工作底图
◆ 方便的长度、距离、面积计算功能
◆ 支持数码相机拍照、声音文件录制
◆ 提供多种工作模式选择：SBAS、实时差分、后处理、静态采集等
◆ 可协同测距仪、探测仪等设备实现多方式协作采集
◆ 支持无线及远程数据通信，实时数据互传
◆ 模块化设计，可根据客户需求灵活定制各种行业软件
◆ 成熟的全球版坐标系统转换算法

B. 差分GPS的算法

GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。要获得地面的三维坐标，必须对至少4颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在3部分误差：
第一部分误差是由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的；
第二部分是由传播延迟导致的误差；
第三部分为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多路径效应等原因造成。
利用差分技术，第一部分误差可以完全消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；第三部分误差则无法消除。
下面，我们主要介绍消除由于电离层延迟和对流层延迟引起的误差的算法。在算法中使用的时间系统为GPS时，坐标系统为WGS-84坐标系。
1．消除电离层误差的算法
我们主要通过电离层网格延迟算法来获得实际的电离层延迟值，以消除电离层误差。具体过程如下：解算星历，得出卫星位置→求电离层穿透点位置→求对应网格点→求网格4个顶点的电离层延迟改正数→内插获得穿透点垂直延迟改正数→求穿透点的实际延迟值。
2．卫星位置的计算
解算出星历数据后，加入星历修正和差分信息，便可计算出卫星位置。
从GPS OEM板接收到的是二进制编码的星历数据流，必须按照本文前面部分列出的数据结构解算星历数据，再依据IEEE-754标准将其转换为十进制编码的数据。在这里，需要解算的参数有：轨道长半轴的平方根（sqrta）、平近点角改正（dn）、星历表基准时间（toe）、toe时的平近点角（m0）、偏心率（e）、近地点角距（w）、卫星轨道摄动修正参数（cus cuc cis cic crs crc）、轨道倾角（i0）、升交点赤经（omg0）、升交点赤经变化率（odot）。

C. gps地图如何导航编辑为你揭秘导航算法

4.1 地图匹配问题介绍
利用车载GPS接收机实时获得车辆轨迹，进而确定其在交通矢量地图道路上的位置，是当前车载导航系统的基础。独立GPS车载导航系统中克服GPS误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法，也就是根据GPS信号中的数据和地图道路网信息，利用几何方法、概率统计方法、模式识别
或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置 [8-12]。由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的，所以通常的地图算法都有一个车辆在道路上的默认前提。地图匹配的准确性决定了
GPS车辆导航系统的准确性、实时性与可靠性。具体来说取决于两方面：确定当前车辆正在行驶的路段的准确性与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。前者是现有算法的研究重点，而后者涉及到沿道路方向的误差校正，在现有算法中还没有得以有效解决。地图匹配的目标是将轨迹匹配到道路上，当道路是准确的时，也就成了确定GPS的准确位置，然后利用垂直映射方法完成匹配。要实时获得车辆所在的道路及位置通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。车辆导航与定位系统中的地图匹配问题概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。下面我们通过具体的数学模型来给地图匹配问题以详细的数学描述。
地图匹配的基本过程如图4.1所示。符号定义及其物理意义说明如下：
1) g(k)是车辆GPS轨迹点，内容为k时刻车辆上的GPS定位数据（经纬度），对应于矢量地图上相应的经纬度位置点。由于GPS误差和矢量地图误差的存在，当车辆在道路弧段Si 上行驶时，g(k)通常并不位于弧段Si 上。
2) p(k )为g(k)的地图道路匹配点，表示地图匹配算法对g(k)进行偏差修正获得的车辆k时刻在矢量地图道路上的对应点，简称g(k)的匹配点。匹配点所在矢量地图弧段Si上的位置，应该尽可能反映出实际车辆在该段道路上的相应位置。
3) e(k)为g(k)的地图匹配修正量，表示g(k)与其匹配点p(k)间的误差修正。需要指明匹配点所在的弧段p(k) .Si 时，使用符号e(k)[Si ] 表示g(k)对于弧段Si 上的匹配点所使用的匹配修正量。上述3个基本量之间的关系如图画所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地图匹配修正量e(k)源自于GPS定位误差和交通矢量地图精度误差的综合误差效应。