⑴ 如何使用CMake进行交叉编译
cmake交叉编译配置
很多时候,我们在开发的时候是面对嵌入式平台,因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等,我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候,需要做的一些准备工作。
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,它定义了一个文件的路径,这个文件即toolChain,里面set了一系列你需要改变的变量和属性,包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令,因此它带来toolChain机制,简而言之就是一个cmake脚本,内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
toolChain脚本中设置的几个重要变量
1.CMAKE_SYSTEM_NAME:
即你目标机target所在的操作系统名称,比如ARM或者linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了,CMake才认为此时正在交叉编译,它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
2. CMAKE_C_COMPILER:
顾名思义,即C语言编译器,这里可以将变量设置成完整路径或者文件名,设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等,如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀,CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3. CMAKE_CXX_COMPILER:
同上,此时代表的是C++编译器。
4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:
指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/,所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找,然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找,如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的,你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时,该变量十分有用:用该变量指向目标环境的根目录,然后CMake将会在那里查找。
5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:
对FIND_PROGRAM()起作用,有三种取值,NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找,第二个表示只在这个路径下查找,第三个表示先查找这个路径,再查找全局路径,对于这个变量来说,一般都是调用宿主机的程序,所以一般都设置成NEVER
6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:
对FIND_LIBRARY()起作用,表示在链接的时候的库的相关选项,因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:
对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用,一般来说也是ONLY,如果你想改变,一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置,有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
8. BOOST_ROOT:
对于需要boost库的用户来说,相关的boost库路径配置也需要设置,因此这里的路径即ARM下的boost路径,里面有include和lib。
9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:
对于Qt用户来说,需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本,因此这里需要指定成相应的qmake路径(指定到qmake本身)
toolChain demo
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
这样就完成了相关toolChain的编写,之后,你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本,之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake,更爽的是,如果你有很多程序需要做转移,但目标平台是同一个,你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方,就可以给所有工程使用。
⑵ 安卓系统apk图标在修改后无法正常安装了
为android加入busybox工具我们可以通过两种方式进入Android的console:
1. 直接执行命令emulator -shell;
2. 在启动emulator后,通过命令adb shell进入。
之后我们就可以使用一些linux下常用的命令了,如ls,cat等。然而Android自带的toolbox(位于/system/bin中)也太简略了点,有些命令如find,Android并不支持或者支持得不好。下面将介绍如何为Android加入busybox工具,通过编译得到一个可以在Android里面运行的busybox工具,我们就可以使用众多常见的linux命令了,如find,touch等。
步骤如下:
1. 首先去busybox主页 下载最新版本的busybox源代码.
2. 下载交叉编译工具: GNU Toolchain for ARM Processors
下载地址:
其中第一项选择ARM EABI或ARM GNU/Linux,第二项选择IA32 GNU/Linux TAR即可。
最后得到一个arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2文件
将压缩包解压到linux下某个目录, 并设置好环境变量, 使之能找到前缀为"arm-none-linux-gnueabi-"的交叉编译工具.
3. 进入busybox源码目录.
先执行make menuconfig命令对编译过程进行配置. 过程如下:
Busybox Settings -> Build Options ->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 这个要选上,因上这样子编译出来的busyBox才是可以独立运行的。
(/home/jo/tool/arm-2008q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefex 这是交叉编译器的"路径+前缀",要根据具体的情况来设置。
Busybox Settings -> Installation Options->
[*] Don’t use /usr 这样子编译出来的busybox才不会安装到你主机的/usr目录下。一定要选上。
4 执行make编译源码. 如果编译过程中产生无法找到头文件的错误, 可指定交叉编译器用到的头文件所在路径. 如
$make -I./home/jo/tool/arm-2008q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/
5 编译成功后将得到一个名为busybox的可执行文件.
6 在Android的console下建立目录/data/busybox, 并使用下面的命令将文件busybox复制该目录中:
adb push busybox /data/busybox
7 从Android的console进入/data/busybox目录, 为可执行文件busybox加上可执行属性: chmod +x busybox
8 这时我们就可以使用busybox工具了, 如果希望在任何目录下都可以直接使用bosybox,则需要将路径/data/busybox export到path环境变量中:
export PATH=$PATH:/data/busybox
9 设置环境变量之后, 在命令行输入busybox, 即可看到其用法, 如:
在当前目录及其子目录中查找名为init.rc的文件可使用以下命令:
$busybox find . -name init.rc
10 安装busybox。
通过执行./busybox --install -s 我们会看到出现一些错误, 原因是因为Android系统的根目录和/sbin目录是只读的. 因此我们无法把一些常用命令安装到/bin目录下, 也不能修改/init.rc文件来设置PATH环境变量.
对于如何执行命令busybox --install -s 的默认安装路径, 这里我还不太清楚, 或许跟Makefile和编译busybox的相关设置有关.
尽管我们不可以在Android里面通过执行busybox --install -s 命令来安装常用命令, 我们却可以通过另外一个方法来把常用命令安装到Android里面.
方法很简单, 可以先在外面的linux系统中执行make install命令把相关的命令提取出来. 然后再通过命令adb push ./_install/bin /data/busybox/bin 把这些常用命令复制进Android系统中. 注意: make install安装命令的所在路径可通过执行make menuconfig进行设置, 默认为./_install目录下面.
这样,我们就不用每次使用busybox提供的一个命令时, 都要在前面加上busybox了.
11 修改/init.rc文件设置环境变量.
请参考帖子: 对Android启动过程的进一步研究
要提醒的是, 修改PATH环境变量的时候, 应该把busybox常用命令的路径"/data/busybox/bin"放在Android的常用命令路径"/system/bin"的前面, 否则, 先查找得到的将不是busybox的命令, 可以这样设置:
export PATH /data/busybox/bin:/sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
希望可以帮到你!
⑶ 编译android 源码需要sdk环境吗
下面是android学习手册,可以查看编译源码,360手机助手中下载,
编译环境:ubuntu9.10,widnows平台目前不被支持。
1)安装必要的软件环境
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
官方推荐的就是上面这些,如果在编译过程中发现某些命令找不到,就apt-get它。可能需要的包还有:
$ sudo apt-get install make
$ sudo apt-get install gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libc6-dev
$ sudo apt-get install patch
$ sudo apt-get install texinfo
$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install python2.5(或者更高版本)
需要注意的是,官方文档说如果用sun-java6-jdk可出问题,得要用sun-java5- jdk。经测试发现,如果仅仅make(make不包括make sdk),用sun-java6-jdk是没有问题的。而make sdk,就会有问题,严格来说是在make doc出问题,它需要的javadoc版本为1.5。
因此,我们安装完sun-java6-jdk后最好再安装sun-java5-jdk,或者只安装sun-java5-jdk。这里sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安装,并只修改javadoc.1.gz和javadoc。因为只有这两个是make sdk用到的。这样的话,除了javadoc工具是用1.5版本,其它均用1.6版本:
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
修改javadoc的link:
$ cd /etc/alternatives
$ sudo rm javadoc.1.gz
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$ sudo rm javadoc
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2)设置环境变量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH变量,如下:
#java 程序开发/运行的一些环境变量
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${HOME_BIN};
保存后,同步更新:
source ~/.bashrc
3)安装repo(用来更新android源码)
创建~/bin目录,用来存放repo程序,如下:
$ cd ~
$ mkdir bin
并加到环境变量PATH中,在第2步中已经加入。
下载repo脚本并使其可执行:
$ curlhttp://android.git.kernel.org/repo>~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
4)初始化repo
repo是android对git的一个封装,简化了一些git的操作。
创建工程目录:
$ mkdir android
$ cd android
repo初始化:
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
在此过程中需要输入名字和email地址。初始化成功后,会显示:
repo initialized in /android
在~/android下会有一个.repo的隐藏目录。
5)同步源代码
$ repo sync
这一步要很久很久。
6)编译android源码,并得到~/android/out目录
$ cd ~/andoird
$ make
这一过程很久。
7)在模拟器上运行编译好的android
编译好android之后,emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin下,ramdisk.img,system.img和userdata.img则在~/android/out/target/proct/generic下。
$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin
增加环境变量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增环境变量,如下
#java 程序开发/运行的一些环境变量
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/proct/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT};
最后,同步这些变化:
$ source ~/.bashrc
$ cd ~/android/out/target/proct/generic
$ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最后进入android桌面,就说明成功了。
8)编译模块
android中的一个应用程序可以单独编译,编译后要重新生成system.img。
在源码目录下执行
$ . build/envsetup.sh (.后面有空格)
就多出一些命令:
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the moles in the current directory.
- mmm: Builds all of the moles in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法。
我们可以使用mmm来编译指定目录的模块,如编译联系人:
$ mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件:
out/target/proct/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/proct/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img,再运行模拟器。
9)编译SDK
直接执行make是不包括make sdk的。make sdk用来生成SDK,这样,我们就可以用与源码同步的SDK来开发android了。
a)修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改为 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse编译工程需要大于1.3M的buffer;
b)编译ADT
由于本人不使用eclipse,所以没有进行这步;
c)执行make sdk
注意,这里需要的javadoc版本为1.5,所以你需要在步骤1中同时安装sun-java5-jdk
$ make sdk
编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/,此目录下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录。
实际上,当用mmm命令编译模块时,一样会把SDK的输出文件清除,因此,最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来。
此后的应用开发,就在该SDK上进行,所以把7)对于~/.bashrc的修改注释掉,增加如下一行:
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx换成真实的路径;
d)关于环境变量、android工具的选择
目前的android工具有:
A、我们从网上下载的Android SDK,如果你下载过的话( tools下有许多android工具,lib/images下有img映像)
B、我们用make sdk编译出来的SDK( tools下也有许多android工具,lib/images下有img映像)
C、我们用make编译出来的out目录( tools下也有许多android工具,lib/images下有img映像)
那么我们应该用那些工具和img呢?
首先,我们一般不会用A选项的工具和img,因为一般来说它比较旧,也源码不同步。其次,也不会用C选项的工具和img,因为这些工具和img没有经过SDK的归类处理,会有工具和配置找不到的情况;事实上,make sdk产生的很多工具和img,在make编译出来out目录的时候,已经编译产生了,make sdk只是做了而已。
e)安装、配置ADT
略过;
f)创建Android Virtual Device
编译出来的SDK是没有AVD(Android Virtual Device)的,我们可以通过android工具查看:
$ android list
创建AVD:
$ android create avd -t 1 -n myavd
可以android –help来查看上面命令选项的用法。创建中有一些选项,默认就行了。
再执行android list,可以看到AVD存放的位置。
以后每次运行emulator都要加-avd myavd或@myavd选项:
$ emulator -avd myavd
10)编译linux内核映像
a)准备交叉编译工具链
android代码树中有一个prebuilt项目,包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
b)设定环境变量
$ emacs ~/.bashrc
增加如下两行:
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存后,同步变化:
$ source ~/.bashrc
c)获得合适的内核源代码
$ cd ~/android
获得内核源代码仓库
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
显示
* android-2.6.27
说明你现在在android-2.6.27这个分支上,也是kernel/common.git的默认主分支。
显示所有head分支:
$ git branch -a
显示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我们选取最新的android-goldfish-2.6.29,其中goldfish是android的模拟器模拟的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
显示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d)设定交叉编译参数
打开kernel目录下的Makefile文件,把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器.
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
这一行注释掉,并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义,如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e)编译内核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f)测试生成的内核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
⑷ 什么是交叉编译,为什么要使用交叉编译
交叉编译的概念(来自网络):
简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说,我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称;而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
举个例子:
我们在Linux系统比如Ubuntu上编写的C程序完全可以拿到Windows系统上正常运行。
⑸ c语言程序exe如何在手机运行
Android设备上的应用程序大都是用Java语言编写的,但有时我们需要用C语言进行一些底层的开发,但我们一般的PC机CPU都是Intelx86架构,而大多数移动设备CPU都是ARM架构,因此在Linux上编译运行的可执行程序是不能直接在Android手机上运行的,但是我们可以在PC机上交叉编译出能在ARM平台下运行的程序。
1.安装交叉编译工具
首先,我们需要在Linux下安装 arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译工具链下载地址(找了好久~_~)
不多说了,放到usr/local/bin目录下,解压文件包,解压后得到一个arm-2009q1文件夹,然后把arm-2009q1下的bin目录配进环境变量
如果在终端下执行arm-none-linux-gnueabi-gcc -v可以成功的话,就说明配置成功了,如图