开源的交叉编译工具链

Ⅰ qemu怎样为选择arm linux内核镜像选择运行arm平台

下载Linux内核

下载内核有两种方法，一种是用git直接下载内核代码树，方便后面的内核开发。另一种是直接到内核社区下载对应版本的源码包。我采用第一种方法，但后面发现主线上3.18版本和后面版本的代码，使用这种搭建方法运行不起来。目前未查明问题的根因。如果读者想快速搭建成功，建议选用3.16版本的内核进行搭建。

安装arm的交叉编译工具链

想必做嵌入式开发的朋友，对交叉编译工具链不陌生。如果你订制一个交叉编译工具链，建议你使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：

sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi

编译Linux内核

生成vexpress开发板子的config文件：

makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=armvexpress_defconfig

编译：

makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-ARCH=arm

生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage，后续qemu启动时需要使用该镜像。

下载和安装qemu模拟器

其实Ubuntu12.04有qemu的安装包，但由于版本较低，对vexpress开发板支持不友好，建议下载高版本的qemu:

wget

配置qemu前，需要安装几个软件包：

sudoapt-getinstallzlib1g-dev

sudoapt-getinstalllibglib2.0-0

sudoapt-getinstalllibglib2.0-dev

配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板：

./configure--target-list=arm-softmmu--audio-drv-list=

编译和安装：

make

makeinstall

测试qemu和内核能否运行成功

qemu已经安装好了，内核也编译成功了，到这里最好是测试一下，编译出来的内核是否OK，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。

运行命令很简单：

qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"console=ttyAMA0"

如果看到内核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。

这里简单介绍下qemu命令的参数：

-Mvexpress-a9模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M?参数来获取该qemu版本支持的所有单板

-m512M单板运行物理内存512M

-kernel/home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage告诉qemu单板运行内核镜像路径

-nographic不使用图形化界面，只使用串口

-append"console=ttyAMA0"内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。

注意：

我每次搭建，都忘了内核启动参数中的console=参数应该填上哪个tty，因为不同单板串口驱动类型不尽相同，创建的tty设备名当然也是不相同的。那vexpress单板的tty设备名是哪个呢？其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。

如果搭建其它单板，需要注意内核启动参数的console=参数值，同样地，可从生成的.config文件中找到。

制作根文件系统

到这里是否大功告成了呢？其实在上面的测试中，你会发现内核报panic，因为内核找不到根文件系统，无法启init进程。

根文件系统要考虑两个方面：

1.根文件系统的内容

如果你看过《LinuxFromScratch》，相信你会对这一步产生恐惧感，但如果一直从事嵌入式开发，就可以放下心来。根文件系统就是简单得不能再简单的几个命令集和态动态而已。为什么LinuxFromScratch会有那么复杂，是因为它要制作出一个Linux发生版。但在嵌入式领域，几乎所有的东西，都是mini版本，根文件系统也不例外。

本文制本的根文件系统=busybox(包含基础的Linux命令)+运行库+几个字符设备

2.根文件系统放在哪里

其实依赖于每个开发板支持的存储设备，可以放到NorFlash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁盘上。最关键的一点是你要清楚知道开发板有什么存储设备。

本文直接使用SD卡做为存储空间，文件格式为ext3格式

下载、编译和安装busybox

wget

makedefconfig

makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

makeinstallCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。

形成根目录结构

先在Ubuntu主机环境下，形成目录结构，里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样，然后再打包成镜像（在开发板看来就是SD卡），这个临时的目录结构称为根目录

1.创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里

sudomkdirrootfs

2.拷贝busybox命令到根目录下

sudocpbusybox-1.20.2/_install/*-rrootfs/

3.从工具链中拷贝运行库到lib目录下

sudocp-P/usr/arm-linux-gnueabi/lib/*rootfs/lib/

4.创建4个tty端终设备

sudomknodrootfs/dev/tty1c41

sudomknodrootfs/dev/tty2c42

sudomknodrootfs/dev/tty3c43

sudomknodrootfs/dev/tty4c44

制作根文件系统镜像

1.生成32M大小的镜像

ddif=/dev/zeroof=a9rootfs.ext3bs=1Mcount=32

2.格式化成ext3文件系统

mkfs.ext3a9rootfs.ext3

3.将文件拷贝到镜像中

sudomkdirtmpfs

sudomount-text3a9rootfs.ext3tmpfs/-oloop

cp-rrootfs/*tmpfs/

sudoumounttmpfs

系统启动运行

完成上述所有步骤之后，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：

qemu-system-arm-Mvexpress-a9-m512M-kernel/home/ivan/qemu/linux/arch/arm/boot/zImage-nographic-append"root=/dev/mmcblk0console=ttyAMA0"-sda9rootfs.ext3

从内核启动打印，到命令行提示符出现，激动人心的时刻出现了……

写在后面的话

通过上面的步骤，搭建出来一个最小的qemu+arm开发环境，你可以上面的基础上修改内核，或者增加一些测试程序在单板上运行，甚至使用单板的flash设备。

在此，你可以做纯arm架构的内核开发，或者与架构无关的内核开发，也可以做单板相关的驱动开发。

Ⅱ Linux嵌入式交叉编译工具链问题 浅谈

简介

交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc库大小的考虑，也可以用别的c库来代替glibc，例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉编译工具链主要包括针对目标系统的编译器gcc、目标系统的二进制工具binutils、目标系统的标准c库glibc和目标系统的Linux内核头文件。第一个步骤就是确定目标平台。每个目标平台都有一个明确的格式，这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此，当在一个特定目标机下运行GCC时，GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如，建立基于ARM平台的交叉工具链，目标平台名为arm-linux-gnu。

交叉编译工具链的制作方法

1. 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。

2. 通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链。

3. 直接通过网上（ftp.arm.kernel.org.uk）下载已经制作好的交叉编译工具链。

方法1相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用方法2或方法3构建交叉工具链。方法3的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名的错误，建议你慎用此方法。

方法1：分步构建交叉编译工具链

1. 下载所需的源代码包

2. 建立工作目录

3. 建立环境变量

4. 编译、安装Binutils

5. 获取内核头文件

6. 编译gcc的辅助编译器

7. 编译生成glibc库

8. 编译生成完整的gcc

由于在问答中的篇幅，我不能细述具体的步骤，兴趣的同学请自行阅读开源共创协议的《Linux from scratch》，网址是：linuxfromscratch dot org

。

方法2:用Crosstool工具构建交叉工具链（推荐）

Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目，下载地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多，并且也方便许多，对于仅仅为了工作需要构建交叉编译工具链的你，建议使用此方法。

运行which makeinfo，如果不能找见该命令，在解压texinfo-4.11.tar.bz2，进入texinfo-4.11目录，执行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安装

• 准备文件：

下载所需资源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然后将这些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目录下，最后在$HOME/目录下解压crosstool-0.43.tar.gz，命

令如下：
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz

• 建立脚本文件

接着需要建立自己的编译脚本，起名为arm.sh，为了简化编写arm.sh，寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板，然后将该脚本的内容复制到arm.sh，修改arm.sh脚本，具体操作如下：

# cd crosstool-0.43

# cp demo-arm.sh arm.sh

# vi arm.sh

修改后的arm.sh脚本内容如下：

#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定义工具链源码所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定义工具链的安装目录
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定义支持C,C++语言
exportGCC_LANGUAGES
#创建/opt/crosstool目录
mkdir-p$RESULT_TOP
#编译工具链，该过程需要数小时完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.

• 建立配置文件

在arm.sh脚本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件，这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中arm.dat文件内容如下，主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。

KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#内核的配置
TARGET=arm-linux#编译生成的工具链名称
TARGET_CFLAGS="-O"#编译选项

gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下，该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本，如果在编译过程中发现有些库不存在时，Crosstool会自动在相关网站上下载，该工具在这点上相对比较智能，也非常有用。

BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根据实际情况填写)
GDB_DIR=gdb-6.5

• 执行脚本

将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后，开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下：

#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh

经过数小时的漫长编译之后，会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具，其中包括以下内容：

arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf

• 添加环境变量

然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去，添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行，在bashrc文件中添加环境变量

export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH

至此，arm-linux下的交叉编译工具链已经完成，现在就可以使用arm-linux-gcc来生成试验箱上的程序了！

Ⅲ 如何交叉编译开源库

所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。
交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题。例如，编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链，则会导致编译失败。
那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢？区别就是gcc是linux下的C语言编译器，编译出来的程序在本地执行，而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行，嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。

工具/原料
电脑系统：win7系统。虚拟机系统：workstation6.5 。虚拟机安装的linux版本：fedora9.0。内核：linux2.6.25 。
方法/步骤
1
我使用的交叉编译工具链是arm-linux-gcc-4.4.3，把它放在linux系统的路径是图一

2
在linux系统的路径/home/song/share下放了交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3的压缩包，另一个版本的不用。有的人可能会问到怎么把这个压缩包弄到虚拟机的linux的系统的，我是通过samba服务从主机复制到虚拟机的，这里的share文件夹就是我samba服务器的工作目录，多了不说，这不是重点。
然后通过命令mkdir embedded 建立一个arm-linux-gcc的安装目录，如图二所示。当然安装路径和目录名称“embedded”可以依自己的喜好而定。
步骤阅读
然后通过命令将share文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz复制到这里的embedded文件夹下， 当然这里你也可以不进行这一步我这是为了方便以后管理，将arm-linux-gcc安装到embedded文件夹下，方便以后寻找。

然后使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将embedded文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压缩安装到当前目录下

执行完解压缩命令，就已经将交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3安装到linux系统上了，这里默认安装到了图六所示的路径上。

接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。 vi /etc/profile 编辑profile文件，添加环境变量。

在profile中的位置处，添加图八所示的红线标注的一行，路径就是图六中的红线标注的路径后面加上/4.4.3/bin。

图八中的路径一定是你自己的安装路径，可以使用pwd命令查找一下那个bin目录的路径。添加完路径后，保存退出。接下来使用命令：source /etc/profile，是修改后的profile文件生效，如图九所示。

然后，使用命令：arm-linux-gcc -v查看当前交叉编译链工具的版本信息，如图九中的红线标注第③行所示。很明显 可以看到，如果不执行第②步，则查看版本信息不成功。
然后验证交叉编译工具链是否安装成功并且可以使用，如图九所示，随便找一个目录编辑一个hello源代码。

编辑好hello.c文件后，保存退出。然后使用交叉编译器对hello.c进行编译，并生成可执行文件hello

这里生成的hello文件并不能像gcc编译出来的文件那样直接使用“./hello”命令执行并显示内容 因为它是一个二进制文件，只能下载到开发板上执行！

至此，搭建交叉编译环境步骤结束。

Ⅳ sdcc版是啥意思

SDCC（Small Device C Compiler）是一个优化的 ANSI - C交叉编译器，目标CPU为基于Intel 8051, Maxim 80DS390, Zilog Z80 和Motorola 68HC08 的单片机。

SDCC同时带有一个源代码级调试工具SDCDB，使用的是Daniel's s51仿真器当前版本。SDCC是由Sandeep Dutta 所写的，并依据GPL license 发行。

sdcc的特点：

1、SDCC的sdas和sdld 是基于ASXXXX的交叉编译工具和链接工具，他们都是免费开源的软件，依据GNU General Public License (GPL) 发布。

2、有针对特定MCU的编程语言扩展，可以高效的使用基本的硬件资源。

3、有大量的标准优化，如全局字表达式削减，循环优化（无任何操作的循环优化，归纳变量循环优化，逆循环优化）， 常量合并的传播，复制传播，死代码删除， 'switch'语句的转移表优化。

4、针对特定MCU的优化，包括全局寄存器分配算法。

5、特定MCU后端适应能力，能够很好的适配其他的8位的MCU。

(4)开源的交叉编译工具链扩展阅读：

交叉编译出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。

比如，在Windows平台上，可使用Visual C++开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用PC平台上的Windows工具开发针对Windows本身的可执行程序，这种编译过程称为native compilation，中文可理解为本机编译。

然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是16到32MB，而CPU的主频大概在100MHz到500MHz之间。

这种情况下，在ARM平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需要很大的存储空间，并需要很强的CPU运算能力。

为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具，我们就可以在CPU能力很强、存储空间足够的主机平台上（比如PC上）编译出针对其他平台的可执行程序。

要进行交叉编译，要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。

Ⅳ android NDK到底能做哪些有趣的事情

NDK全称Native Development Kit，因而NDK本身主要是一套工具链。NDK里面包含了交叉编译、链接、调试等的工具，以及一些比较基本的函数库，如STL、标准C库等，一些图形的glue接口等，还有JNI的一些机制。

感觉题主所称的NDK在实际的NDK之外，似乎还包含JNI机制和C/C++编程语言。
JNI是一种让Java层代码和C/C++层代码可以相互调用的机制，也就是Java层代码可以调用C/C++，反过来也可以。不仅仅是Android开发可以用JNI这种机制，普通的PC机上的JAVA开发也可以用这种机制。
在Android app开发中使用C/C++语言，如同其他朋友所言，能带来的好处很多，如利用遗留的相关库，访问底层操作系统接口等等。C/C++是这种开发中的核心。
至于说到有没有必要，当然是具体看情况了。如果Android的Java层开发的知识的积累还非常少，当然应该先积累这方面的东西。对于许多对性能要求比较苛刻的应用领域，如其他朋友提到的音视频编解码，还有游戏的图形什么的使用NDK写一些C/C++代码可能比较好。要看别人优秀的使用了JNI机制和C/C++的开源项目，学一下一定是很有帮助的。
学习方法嘛，主要是分成NDK工具、JNI和 C/C++编程语言3个部分来看。
C/C++编程语言，自不必多说，和常规的 C/C++编程语言又没有什么特别的地方，主要的差别可能也就在可用的函数库等方面了。
JNI的话，有一份叫 《The Java Native Interface Programmer's Guide and Specification》的文档非常好，比较清楚的讲解了Java代码如何与C/C++代码相互访问的方法。
至于NDK，可以参考NDK自带的文档，或者android aosp项目中来了解如何编写Android.mk。 参考NDK自带的文档来了解如何编译，链接，调试，如何编写Application.mk，如何使用STL等。还可以搜一下如何把NDK集成进自己使用的IDE中，如Eclipse，Android Studio等等。