Ⅰ 年轻团队，在传承中成长-专访三峡大学水下机器人团队
三峡大学蔚蓝之星水下机器人团队成立于2020年年底，虽然只是一支年轻的学生创新团队，但是已取得了丰硕的成绩。
在第七届湖北省工程训练综合能力竞赛中，该团队获得湖北省二等奖3项；在第十四届国际水中机器人大赛中获得一等奖3项、二等奖1项，4支参赛队伍中一支获得亚军，两支获得季军；在第九届TRIZ杯大学生创新方法大赛中获得国家三等奖……
水下机器人“板眼儿”不少
蔚蓝之星水下机器人团队指导老师金俊介绍，该团队主要竞赛作品包括三种：仿生推进水下机器人、螺旋桨水下机器人，以及仿生机器鱼。
其中，仿生推进水下机器人和螺旋桨水下机器人主要用于参加水下管道巡检竞技赛项，能够实现水下管道外表面异物的精准识别，并对其进行清理。
仿生机器鱼主要用于参加表演追逐竞技赛项，能够实现仿生鱼踢球、仿生鱼水下救援、仿生鱼表演特殊杂技等。
“外表看着普通，里面的技术含量可不低。”金俊说，其中的螺旋桨水下机器人为团队全自主研制机器人，融合了视觉识别、自动控制等技术，需要学生具备机械设计、电路控制，以及计算机编程的知识技能，对学生专业技能要求极高。
梯队传承故事不少
水下机器人团队创始人温征即将毕业，已经保送到重庆大学攻读硕士研究生。他回忆，在水下机器人成立之初，为了备战水下管道巡检竞赛，经常工作到深夜，最终取得了湖北省二等奖的成绩。虽然这个成绩并不是最好的，但对于一个成立仅仅一个月的队伍来说，实属不易，也激发了信心。
温征的付出，为团队打下了坚实基础。在他的基础上，学弟们吸取温征同学的优良品质，开拓创新，一举拿下了第十四届国际水中机器人竞赛亚军的好成绩。接力棒顺利交到了王志哲和董晨光手里。
能源动力工程专业的王志哲和机械电子工程专业的董晨光，都是三峡大学机械与动力学院大三学生，成绩均在年级排名前列。参加课外创新实践，不仅没有影响他们的学业，反而让他们对自己的专业知识掌握得更加熟练。
有一次，为了攻克螺旋桨水下机器人在水中进行视觉识别的精准度，王志哲每天查阅各种专业书籍和资料，找老师请教，终于找到了最适合水下机器人的图像识别算法，大大提高了机器人的水下识别精准度和识别效率，成功带领整个团队实现了新的技术突破。
再过几个月，第二届团队负责人王志哲和董晨光即将进入大四学习阶段，这意味着大学的学习生涯进入了最后一阶段，他们将从主力队员过渡到技术指导。水下机器人的接力棒，也将交到新一届的团队手里。
在进步创新中成长
相比于第一代水下机器人，王志哲和董晨光带头研制第二代水下机器人具有稳定前进、识别更精准、上浮下潜更自如等特点。
身边同学评价王志哲，他对专业知识掌握的广度和深度，远远超过了同年级的其他同学。
董晨光同学则表示，在准备竞赛的过程中，有些知识是自己专业本身要学的专业课，但还有很多是自己专业以外的知识，超纲学习和跨专业学习成了他们独特的技能。团队成员现在不仅是他们自己专业的“学生专家”，还是其他专业领域的“学生专家”。
团队的成长和成绩也离不开老师的辛勤付出。团队采用双师指导制，由三峡大学机械与动力学院张力老师和创新创业教育学院金俊老师共同担任指导老师，为团队提供了全方位的技术指导，保障了团队的延续性和创新性。
目前，团队依托其水下机器人研发技术，顺利完成了企业注册，希望将自己的技术应用于实际生产。同时，在三峡大学2021年十佳创新创业团队评选中荣获“十佳创业团队”称号，在2021年“宜昌人福杯”首届宜荆荆恩大学生创新创业大赛中获得宜昌赛区优秀奖。
用知识推动创新，把创新融入创业。三峡大学蔚蓝之星水下机器人团队用他们的行动诠释了新时代青年大学生的精神风貌与责任担当。
Ⅱ 电力巡检机器人的导航方式有哪些
电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。
电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置一般由两个RFID标签进行控制，第一个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准定位，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。