㈠ 如何单独编译Android源代码中的模块
一. 首先在Android源代码目录下的build目录下，有个脚本文件envsetup.sh，执行这个脚本文件后，就可以获得一些有用的工具：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ . ./build/envsetup.sh
注意，这是一个source命令，执行之后，就会有一些额外的命令可以使用：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the moles in the current directory.
- mmm: Builds all of the moles in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
这些命令的具体用法，可以在命令的后面加-help来查看，这里只关注mmm命令，也就是可以用它来编译指定目录的所有模块，通常这个目录只包含一个模块。
二. 使用mmm命令来编译指定的模块，例如Email应用程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/apps/Email/
编译完成之后，就可以在out/target/proct/generic/system/app目录下看到Email.apk文件了。Android系统自带的App都放在这具目录下。另外，Android系统的一些可执行文件，例如C编译的可执行文件，放在out/target/proct/generic/system/bin目录下，动态链接库文件放在out/target/proct/generic/system/lib目录下，out/target/proct/generic/system/lib/hw目录存放的是硬件抽象层（HAL）接口文件
三. 编译好模块后，还要重新打包一下system.img文件，这样把system.img运行在模拟器上时，就可以看到程序了。
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
四. 参照Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码一文介绍的方法运行模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator
这样一切就搞定了。
㈡ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
我们知道若要给linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：
如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：
然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。
二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。
三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：
注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。
（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：
这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：
添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。
㈢ 如何单独编译Android源码中的模块
1.make 模块名称
需要查看Android.mk文件的LOCAL_PACKAGE_NAME变量。
2．mmm命令
用于在源码根目录编译指定模块，参数为模块的相对路径。只能在第一次编译后使用。比如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$mmm packages/apps/phone
3．mm命令
用于在模块根目录编译这个模块。只能在第一次编译后使用。例如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$cd packages/apps/phone
$mm
注：mmm和mm命令必须在执行“.build/envsetup.sh”之后才能使用，并且只编译发生变化的文件。如果要编译模块的所有文件，需要-B选项，例如mm -B。
㈣ 如何单独编译Android源代码中的模块
1.make 模块名称
需要查看Android.mk文件的LOCAL_PACKAGE_NAME变量。
2．mmm命令
用于在源码根目录编译指定模块，参数为模块的相对路径。只能在第一次编译后使用。比如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$mmm packages/apps/phone
3．mm命令
用于在模块根目录编译这个模块。只能在第一次编译后使用。例如要编译Phone部分源码，需要在终端中执行以下命令：
$cd packages/apps/phone
$mm
注：mmm和mm命令必须在执行“.build/envsetup.sh”之后才能使用，并且只编译发生变化的文件。如果要编译模块的所有文件，需要-B选项，例如mm -B。