① ls-dyna算法的详细介绍
以前有这方面很详细的资料，我简单整理一下，用来回答你的问题
LS-DYNA中的接触类型大体上可以分为五大类：
One-Way Contact （单向接触）
Two-Way Contact（ 双向接触）
Single Contact（单面接触）
Entity
Tied Contac（固－连接触）
在以上接触类型中，前四种接触类型的接触算法均采用罚函数法。
固－连接触有的采用的罚函数法，有的采用动约束法，少部分采用分布参数法。
Tied Contac
(1)Translational DOF only, No Failure, No Offset
这种类型接触采用动态约束算法。
如下两个命令是常用的固连接触
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface(6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface(2)
(2)Translational DOF only, No Failure, With Offset
这种接触采用罚函数算法，
与上述接触类型2、6对应的为
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface_OFFSET(O6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface_OFFSET(O2)
(3)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset
采用动态约束算法。
(4)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset
罚函数法。
(5)Translational DOF Only, With Failure, With Offset
动态约束算法。
作爆炸分析采用的是仅滑动接触算法，当炸药和金属的单元节点对应时不会出现节点穿透，可是这样就限制了单元的划分。当炸药和金属的单元节点不对应会出现穿透，而且增加接触刚度的值也控制不了，这个时候还有其它控制穿透的办法吗？
下面仅滑动接触关键字：
*CONTACT_SLIDING_ONLY
$ SSID MSID SSTYP MSTYP ***OXID MBOXID SPR MPR
2 1 0 0 0 0
$ FS FD DC VC VDC PENCHK BT DT
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.01.0000E+20
$ SFS SFM SST MST SFST SFMT FSF VSF
1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0
*CONTROL_CONTACT
$ SLSFAC RWPNAL ISLCHK SHLTHK PENOPT THKCHG ORIEN ENMASS
1.00 2 0 1 0 3 0
$ USRSTR USRFRC N***CS INTERM XPENE SSTHK ECDT TIEDPRJ
0 0 10 0 4.0 0 0 0
$ SFRIC DFRIC EDC VFC TH TH_SF PEN_SF
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
$ IGNORE FRCENG SKIPRWG OUTSEG SPOTSTP SPOTDEL
1 0 0 0 0 0