导航:首页 > 源码编译 > 编译机器人视频

编译机器人视频

发布时间:2024-11-09 00:11:23

‘壹’ 华北舵狗王带你一起做四足机器人9 (MIT Cheetah 开源 代码 仿真器编译

在探讨如何成功在虚拟机中安装和编译四足机器人开源代码的过程中,我遇到了一些挑战。最初,通过基本库的预编译,没有报错出现。然而,在进行make操作时,遇到了“c++ no-pie”错误。我尝试通过移除cmakelist文件中的相关标志位来解决,但仍然遇到了文件缺失问题,尤其是与ipopt相关的文件。目前,我仍在尝试解决这些问题,并将更新帖子提供解决方案。

在9月3日的更新中,我已经在14.04虚拟机中成功编译并运行程序。如果有兴趣尝试但遇到编译问题,可参考本帖子。

首先,我要感谢廖洽源对该项目的整理,他在帖子中详细介绍了开源程序架构和仿真软件的操作。

安装过程主要分为以下步骤:安装虚拟机和Linux镜像、更新阿里云源、解决虚拟机网络问题、安装缺失库和gcc(针对gcc版本过低的情况)、安装MIT所需的基本库、安装Java(为后续LCM链接做准备)、更新cmake、安装LCM实时通信库、安装QT5、安装IPOPT(重要)、修改cmakelist链接QT文件、编译MIT源码、测试。

在测试阶段,首先在build目录下启动仿真环境,然后在新控制台中运行控制器。使用如“./user/${controller_folder}/${controller_name} ${robot_name} ${target_system}”这样的命令,例如“./user/JPos_Controller/jpos_ctrl 3 s”。选择Cheetah 3、Mini Cheetah或在仿真环境中运行。

对于虚拟机中仿真器无法连接网络导致的LCM库报错问题,需要在启动仿真器时解决。官方推荐使用罗技Gamepad F310遥控器进行控制。对于vmware不识别USB遥控器的问题,可以通过特定的步骤解决,确保在虚拟机中正确链接并使用遥控器。

在廖洽源给出的软件操作方法中,运行MIT Controller后,会模拟机器人从伸展状态到趴着状态的运动。如果在模拟过程中未插入手柄且使用的是MIT Cheetah 3,可能会出现关节反向穿透身体导致的物理引擎错误。注意,在更改控制模式时,直接修改参数即可,无需点击界面上的SAVE按钮。

‘贰’ 英威腾机器人示教器怎样编程

摘要 、先学习C语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统。

阅读全文

与编译机器人视频相关的资料

热点内容
金融科技加密卡 浏览:833
程序员那么开一共有多少集 浏览:980
面试程序员被问数学问题怎么办 浏览:91
背大学英语的app哪个最好 浏览:719
哪个app买的衣服好 浏览:467
天刀以前玩过的服务器忘了怎么办 浏览:211
单片机基础代码解读 浏览:233
广东青少年编程学习 浏览:509
买男士香水去哪个app 浏览:548
androidsleep函数 浏览:151
android内核代码下载 浏览:665
服务器如何添加墨迹 浏览:747
diglinux安装 浏览:279
虚拟机执行命令 浏览:444
cctv16奥林匹克频道加密播出 浏览:899
c盘微信文件夹隐私 浏览:229
asp压缩mdb 浏览:670
node开源论坛源码 浏览:10
单片机比手机芯片还贵 浏览:35
java课表 浏览:557