1. MPPT控制器
MPPT控制器的全称是“最大功率点追踪”（Maximum power point Tracking）太阳能控制器，它的出现替代了传统的太阳能充电控制器。它能够实时侦测太阳能电池在坏境因素的作用下产生的电压值大小，并且追踪最高电压电流值，使整个光伏发电系统以最高的有效率对蓄电池进行充电。在MPPT控制器少不掉的就是算法，经过无数的实验与研究，出现了很多种属于MPPT的算法，常见的有恒压追踪法、电导增量法和干扰观测法等等。
恒压追踪法是一种可以近似最大功率的追踪方法。假设当温度不改变的时候，光伏电池在不同光照下的最大功率点几乎是在同一种垂直线的两侧附近，这就可以把最大功率线近似的看成一个常数的垂直线，使其工作在一个固定的电压下。但是恒压跟踪法是有一定的功率损失的，当温度出现变化时，光伏电池的开路电压也会随着温度的变化而出现变化，而恒压跟踪法的电压其实是一个固定值，所以它的实际效率并不高。
电导增量法其实是通过比较光伏电池的电导增量和瞬时电导进行输出控制信号。当输出电导的变化量等于输出电导的相反数的时候，即光伏电池板工作在最大功率点。在光伏电池工作时，如果电导增量和瞬间电导的和大于零时，那么为了使其达到最大功率点，应该增大光伏电池板的工作电压；而当光伏电池工作的电导增量和瞬间电导的和小于零，为了使其达到最大功率点，我们应该减小光伏电池板的工作电压。电导增量法有着精准的控制和较快的反应速度，也适用于大气条件变化多的地方。但是因为它的精准度高、响应速度快，所以它对硬件的要求很高，特别是对传感器的精度要求，所以它的整个造价都比较高。当然理论上它的表达是无可争议的，但是如果选用了的传感器的精度有限时，处理器就会出现计算误差，不可避免的产生跟踪偏差的情况。
干扰观测法其实也叫爬山法，它是通过比较光伏电池板的实时输出与上一次的输出进行比较从而确定是以增加还是减小光伏电池的工作电压进行最大功率点追踪。如果实时监测的输出功率P1与上次的输出功率P2进行比较P=P1-P2>0，那么就说明这一次实时监测发现的扰动方向是正确的，控制器可以继续进行同方向的扰动；如果此次发现的P=P1-P2<0，那么就说明扰动方向是错误的，控制器应该就进行反方向进行扰动。
而结合实际在本次设计中，我选择了精准度相对高的干扰观测法，相比于恒压追踪法它的精度更高；相比于电导增量法它的性价比更好。