opc数据采集源码

① 常用的十大python图像处理工具

原文标题：10 Python image manipulation tools.
作者 | Parul Pandey
翻译 | 安其罗乔尔、JimmyHua
今天，在我们的世界里充满了数据，图像成为构成这些数据的重要组成部分。但无论是用于何种用途，这些图像都需要进行处理。图像处理就是分析和处理数字图像的过程，主要旨在提高其质量或从中提取一些信息，然后可以将其用于某种用途。
图像处理中的常见任务包括显示图像，基本操作如裁剪、翻转、旋转等，图像分割，分类和特征提取，图像恢复和图像识别。Python成为这种图像处理任务是一个恰当选择，这是因为它作为一种科学编程语言正在日益普及，并且在其生态系统中免费提供许多最先进的图像处理工具供大家使用。
让我们看一下可以用于图像处理任务中的常用 Python 库有哪些吧。

1.scikit-image
scikit-image是一个开源的Python包，适用于numpy数组。它实现了用于研究，教育和工业应用的算法和实用工具。即使是那些刚接触Python生态系统的人，它也是一个相当简单直接的库。此代码是由活跃的志愿者社区编写的，具有高质量和同行评审的性质。
资源
文档里记录了丰富的例子和实际用例，阅读下面的文档：
http://scikit-image.org/docs/stable/user_guide.html
用法
该包作为skimage导入，大多数功能都在子模块中找的到。下面列举一些skimage的例子：
图像过滤

使用match_template函数进行模板匹配

你可以通过此处查看图库找到更多示例。
2. Numpy
Numpy是Python编程的核心库之一，并为数组提供支持。图像本质上是包含数据点像素的标准Numpy数组。因此，我们可以通过使用基本的NumPy操作，例如切片、掩膜和花式索引，来修改图像的像素值。可以使用skimage加载图像并使用matplotlib显示图像。
资源
Numpy的官方文档页面提供了完整的资源和文档列表：
http://www.numpy.org/
用法
使用Numpy来掩膜图像.

3.Scipy
scipy是Python的另一个类似Numpy的核心科学模块，可用于基本的图像操作和处理任务。特别是子模块scipy.ndimage，提供了在n维NumPy数组上操作的函数。该包目前包括线性和非线性滤波，二值形态学，B样条插值和对象测量等功能函数。
资源
有关scipy.ndimage包提供的完整功能列表，请参阅下面的链接：
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/ndimage.html#correlation-and-convolution
用法
使用SciPy通过高斯滤波器进行模糊：

4. PIL/ Pillow
PIL( Python图像库 )是Python编程语言的一个免费库，它支持打开、操作和保存许多不同的文件格式的图像。然而， 随着2009年的最后一次发布，它的开发停滞不前。但幸运的是还有有Pillow，一个PIL积极开发的且更容易安装的分支，它能运行在所有主要的操作系统，并支持Python3。这个库包含了基本的图像处理功能，包括点运算、使用一组内置卷积核的滤波和色彩空间的转换。
资源
文档中有安装说明，以及涵盖库的每个模块的示例：
https://pillow.readthedocs.io/en/3.1.x/index.html
用法
在 Pillow 中使用 ImageFilter 增强图像：

5. OpenCV-Python
OpenCV( 开源计算机视觉库 )是计算机视觉应用中应用最广泛的库之一 。OpenCV-Python 是OpenCV的python版API。OpenCV-Python的优点不只有高效，这源于它的内部组成是用C/C++编写的，而且它还容易编写和部署（因为前端是用Python包装的）。这使得它成为执行计算密集型计算机视觉程序的一个很好的选择。
资源
OpenCV-Python-Guide指南可以让你使用OpenCV-Python更容易：
https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials
用法
下面是一个例子，展示了OpenCV-Python使用金字塔方法创建一个名为“Orapple”的新水果图像融合的功能。

6. SimpleCV
SimpleCV 也是一个用于构建计算机视觉应用程序的开源框架。有了它，你就可以访问几个高性能的计算机视觉库，如OpenCV，而且不需要先学习了解位深度、文件格式、颜色空间等。
它的学习曲线大大小于OpenCV，正如它们的口号所说“计算机视觉变得简单”。一些支持SimpleCV的观点有：
即使是初学者也可以编写简单的机器视觉测试摄像机、视频文件、图像和视频流都是可互操作的资源
官方文档非常容易理解，而且有大量的例子和使用案例去学习：
https://simplecv.readthedocs.io/en/latest/
用法

7. Mahotas
Mahotas 是另一个计算机视觉和图像处理的Python库。它包括了传统的图像处理功能例如滤波和形态学操作以及更现代的计算机视觉功能用于特征计算，包括兴趣点检测和局部描述符。该接口是Python语言，适合于快速开发，但是算法是用C语言实现的，并根据速度进行了调优。Mahotas库速度快，代码简洁，甚至具有最小的依赖性。通过原文阅读它们的官方论文以获得更多的了解。
资源
文档包括安装指导，例子，以及一些教程，可以更好的帮助你开始使用mahotas。
https://mahotas.readthedocs.io/en/latest/install.html
用法
Mahotas库依赖于使用简单的代码来完成任务。关于‘Finding Wally’的问题，Mahotas做的很好并且代码量很少。下面是源码：
https://mahotas.readthedocs.io/en/latest/wally.html

8. SimpleITK
ITK 或者 Insight Segmentation and Registration Toolkit是一个开源的跨平台系统，为开发人员提供了一套广泛的图像分析软件工具 。其中, SimpleITK是建立在ITK之上的简化层，旨在促进其在快速原型设计、教育、解释语言中的应用。SimpleITK 是一个图像分析工具包，包含大量支持一般过滤操作、图像分割和匹配的组件。SimpleITK本身是用C++写的，但是对于包括Python以内的大部分编程语言都是可用的。
资源
大量的Jupyter Notebooks 表明了SimpleITK在教育和研究领域已经被使用。Notebook展示了用Python和R编程语言使用SimpleITK来进行交互式图像分析。
http://insightsoftwareconsortium.github.io/SimpleITK-Notebooks/
用法
下面的动画是用SimpleITK和Python创建的刚性CT/MR匹配过程的可视化 。点击此处可查看源码！

9. pgmagick
pgmagick是GraphicsMagick库的一个基于python的包装。 GraphicsMagick图像处理系统有时被称为图像处理的瑞士军刀。它提供了一个具有强大且高效的工具和库集合，支持以88种主要格式(包括重要格式，如DPX、GIF、JPEG、JPEG-2000、PNG、PDF、PNM和TIFF)读取、写入和操作图像。
资源
有一个专门用于PgMagick的Github库 ，其中包含安装和需求说明。还有关于这个的一个详细的用户指导：
https://github.com/hhatto/pgmagick
用法
使用pgmagick可以进行的图像处理活动很少，比如：
图像缩放

边缘提取

10. Pycairo
Pycairo是图像处理库cairo的一组Python捆绑。Cairo是一个用于绘制矢量图形的2D图形库。矢量图形很有趣，因为它们在调整大小或转换时不会失去清晰度 。Pycairo是cairo的一组绑定，可用于从Python调用cairo命令。
资源
Pycairo的GitHub库是一个很好的资源，有关于安装和使用的详细说明。还有一个入门指南，其中有一个关于Pycairo的简短教程。
库：https://github.com/pygobject/pycairo指南：https://pycairo.readthedocs.io/en/latest/tutorial.html用法
使用Pycairo绘制线条、基本形状和径向梯度：

总结
有一些有用且免费的Python图像处理库可以使用，有的是众所周知的，有的可能对你来说是新的，试着多去了解它们。

② 哪位有C#与三菱PLC通讯的源码，最好有实例

提供一个C#与FX5U以太网通讯的代码：

usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Drawing;
usingSystem.Diagnostics;
usingSystem.Data;
usingSystem.Xml.Linq;
usingMicrosoft.VisualBasic;
usingSystem.Collections;
usingSystem.Windows.Forms;


usingSystem.Net;
usingSystem.Runtime.InteropServices;

namespaceTCP_CLIENT
{
	publicpartialclassForm1
	{
		publicForm1()
		{
			InitializeComponent();
			

			if(defaultInstance==null)
				defaultInstance=this;
		}
		
#regionDefaultInstance
		
		;
		

publicstaticForm1Default
		{
			get
			{
				if(defaultInstance==null)
				{
					defaultInstance=newForm1();
					defaultInstance.FormClosed+=newFormClosedEventHandler(defaultInstance_FormClosed);
				}
				
				returndefaultInstance;
			}
			set
			{
				defaultInstance=value;
			}
		}
		
		staticvoiddefaultInstance_FormClosed(objectsender,FormClosedEventArgse)
		{
			defaultInstance=null;
		}
		
#endregion
		
		
		EntFxPlc.PlcClientPLC=newEntFxPlc.PlcClient();
		boolEntLink;
		longScanCount;
		shortScanRet;
Int32PlcHand;

		[DllImport("winmm.dll",ExactSpelling=true,CharSet=CharSet.Ansi,SetLastError=true)]
		();
		
		publicvoidForm1_Load(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			this.CenterToScreen();
			cmbReadMry.Items.Clear();
			cmbReadMry.Items.Add("X");
			cmbReadMry.Items.Add("Y");
			cmbReadMry.Items.Add("M");
			cmbReadMry.Items.Add("D");
			cmbWriteMry.Items.Clear();
			cmbWriteMry.Items.Add("X");
			cmbWriteMry.Items.Add("Y");
			cmbWriteMry.Items.Add("M");
			cmbWriteMry.Items.Add("D");
			cmbBitMry.Items.Clear();
			cmbBitMry.Items.Add("X");
			cmbBitMry.Items.Add("Y");
			cmbBitMry.Items.Add("M");
			cmbReadType.Items.Clear();
			cmbReadType.Items.Add("INT16");
			cmbReadType.Items.Add("UINT16");
			cmbReadType.Items.Add("DINT32");
			cmbReadType.Items.Add("HEX32");
			cmbReadType.Items.Add("REAL32");
			cmbReadType.Items.Add("BIN16");
			cmbWriteType.Items.Clear();
			cmbWriteType.Items.Add("INT16");
			cmbWriteType.Items.Add("UINT16");
			cmbWriteType.Items.Add("DINT32");
			cmbWriteType.Items.Add("HEX32");
			cmbWriteType.Items.Add("REAL32");
			cmbWriteType.Items.Add("BIN16");
			cmbReadMry.SelectedIndex=3;
			cmbWriteMry.SelectedIndex=3;
			cmbBitMry.SelectedIndex=2;
			cmbReadType.SelectedIndex=0;
			cmbWriteType.SelectedIndex=0;
			lstRead.Items.Clear();
			txtWrite.Text="";
cmbCmdType.SelectedIndex=0;
		}
		
		
		publicvoidbutLink_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			shortre=0;
			stringrestr="";
re=PLC.EntLink(txtLocalIP.Text.Trim(),Convert.ToUInt16(txtLocalPort.Text),txtRemoteIP.Text.Trim(),(Convert.ToUInt16(txtRemotePort.Text)),"DEMO",refPlcHand,Convert.ToUInt16(1000),Convert.ToBoolean(cmbCmdType.SelectedIndex));
			txtReLink.Text=re.ToString();
			if(re==0)
			{
				EntLink=true;
				MessageBox.Show("PLC联接成功!");
			}
			else
			{
				EntLink=false;
				MessageBox.Show("PLC联接失败:"+restr);
			}
		}
		
		publicvoidbutClose_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			shortre=0;
EntLink=false;
re=PLC.DeLink(PlcHand);
			txtReClose.Text=re.ToString();
		}
		
		publicvoidbutRead_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			shorti=0;
			object[]RD=null;
			RD=newobject[Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text)];
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			intvar1=cmbReadType.SelectedIndex+1;
EntFxPlc.PlcClient.DataTypetyp=(EntFxPlc.PlcClient.DataType)var1;
			switch(cmbReadMry.SelectedIndex)
			{
				case0:
ScanRet=PLC.CmdRead(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DI,typ,Convert.ToUInt16(txtReadAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text),refRD);
					break;
				case1:
ScanRet=PLC.CmdRead(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DQ,typ,Convert.ToUInt16(txtReadAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text),refRD);
					break;
				case2:
ScanRet=PLC.CmdRead(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.MR,typ,Convert.ToUInt16(txtReadAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text),refRD);
					break;
				case3:
ScanRet=PLC.CmdRead(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DR,typ,Convert.ToUInt16(txtReadAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text),refRD);
					break;
			}
			txtReRead.Text=ScanRet.ToString();
			lstRead.Items.Clear();
			for(i=0;i<=(RD.Length-1);i++)
			{
				if(!(RD[i]==null))
				{
					lstRead.Items.Add(RD[i]);
				}
				else
				{
					lstRead.Items.Add("0");
				}
			}
			
		}
		
		
		publicvoidbutWrite_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			shorti=0;
			string[]temp=null;
			object[]WD=null;
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			WD=newobject[Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text)];
			temp=txtWrite.Text.Split('
');
			for(i=0;i<=(WD.Length-1);i++)
			{
				if(i>(temp.Length-1))
				{
					WD[i]=0;
				}
				else
				{
					WD[i]=temp[i].Trim();
				}
			}
			intvar1=cmbWriteType.SelectedIndex+1;
EntFxPlc.PlcClient.DataTypetyp=(EntFxPlc.PlcClient.DataType)var1;
			switch(cmbWriteMry.SelectedIndex)
			{
				case0:
ScanRet=PLC.CmdWrite(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DI,typ,Convert.ToUInt16(txtWriteAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text),refWD);
					break;
				case1:
ScanRet=PLC.CmdWrite(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DQ,typ,Convert.ToUInt16(txtWriteAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text),refWD);
					break;
				case2:
ScanRet=PLC.CmdWrite(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.MR,typ,Convert.ToUInt16(txtWriteAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text),refWD);
					break;
				case3:
ScanRet=PLC.CmdWrite(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DR,typ,Convert.ToUInt16(txtWriteAdd.Text),Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text),refWD);
					break;
			}
			txtReWrite.Text=ScanRet.ToString();
		}
		
		publicvoidbutScan_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			if(butScan.Text=="CycleR/W")
			{
				ScanCount=0;
				Timer1.Enabled=true;
				butScan.Text="StopR/W";
			}
			else
			{
				Timer1.Enabled=false;
				butScan.Text="CycleR/W";
			}
		}
		
		publicvoidTimer1_Tick(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
Timer1.Enabled=false;
inttim=System.Convert.ToInt32(timeGetTime());
if(!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
//
butRead_Click(null,null);
butWrite_Click(null,null);

//
if((Convert.ToInt32(txtReRead.Text)<0)||(Convert.ToInt32(txtReWrite.Text)<0))
{
butScan.Text="CycleR/W";
return;
}
else
{
ScanCount++;
txtScanCnt.Text=ScanCount.ToString();
txtScanPrd.Text=(System.Convert.ToInt32(timeGetTime())-tim).ToString()+"ms";
}
Timer1.Enabled=true;
		}
		
		
		publicvoidbutBitTest_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			boolrd=false;
			shortre=0;
			switch(cmbBitMry.SelectedIndex)
			{
				case0:
re=PLC.Bit_Test(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DI,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text),refrd);
					break;
				case1:
re=PLC.Bit_Test(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DQ,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text),refrd);
					break;
				case2:
re=PLC.Bit_Test(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.MR,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text),refrd);
					break;
			}
			txtBitTest.Text=rd.ToString();
			txtReBit.Text=re.ToString();
		}
		
		publicvoidbutBitSet_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			shortre=0;
			switch(cmbBitMry.SelectedIndex)
			{
				case0:
re=PLC.Bit_Set(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DI,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
				case1:
re=PLC.Bit_Set(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DQ,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
				case2:
re=PLC.Bit_Set(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.MR,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
			}
			txtReBit.Text=re.ToString();
		}
		
		publicvoidbutBitRst_Click(System.Objectsender,System.EventArgse)
		{
			if(!EntLink)
			{
				MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
				return;
			}
			shortre=0;
			switch(cmbBitMry.SelectedIndex)
			{
				case0:
re=PLC.Bit_Reset(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DI,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
				case1:
re=PLC.Bit_Reset(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.DQ,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
				case2:
re=PLC.Bit_Reset(PlcHand,EntFxPlc.PlcClient.PlcMemory.MR,Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text));
					break;
			}
			txtReBit.Text=re.ToString();
		}
		
		
	}
	
}

③ 关于组态软件的设计与开发

1北京开运联合 18732014250
2中兴通讯股份有限公司601331
3海信集团有限公司448641
4 UT斯达康通讯有限公司386763
5海尔集团公司333664
6神州数码(中国)有限公司311862
7浙江浙大网新科技股份有限公司288781
8熊猫电子集团有限公司233572
9浪潮集团有限公司181046
10东软集团有限公司174196
11北京北大方正集团171711
12微软(中国)有限公司163313
13朝华科技(集团)股份有限公司155943
14中国计算机软件与技术服务总公司139890
15清华同方股份有限公司135305
16上海贝尔阿尔卡特股份有限公司119854
17山东中创软件工程股份有限公司116018
18国际商业机器(中国)有限公司(IBM) 114000
19大唐电信科技股份有限公司(北京) 112035
20摩托罗拉(中国)电子有限公司105614

7.2.4横向：监控、管理范围及应用领域扩大

只要同时涉及实时数据通讯（无论是双向还是单向）、实时动态图形界面显示、必要的数据处理、历史数据存储及显示，就存在对组态软件的潜在需求。

除了大家熟知的工业自动化领域，近几年以下领域已经成为监控组态软件的新增长点：

设备管理或资产管理（PAM，Plant Asset Management）。此类软件的代表是艾默生公司的设备管理软件AMS。据ARC机构预测，到2009年全球PAM的业务量将达到19亿美元。PAM所包含的范围很广，其共同点是实时采集设备的运行状态，累积设备的各种参数（如运行时间、检修次数、负荷曲线等），及时发现设备隐患、预测设备寿命，提供设备检修建议，对设备进行实时综合诊断。

针对过程控制和自动化控制，美国ICONICS公司推出了注重设备故障检测和诊断的分析管理软件Facility AnalytiX，Facility AnalytiX®是一个带有预测功能的楼宇自动化解决方案，它以ICONICS先进的故障检测和诊断（FDD）引擎作为核心。它的内部算法会权衡各种故障可能性，并据此建议管理者，操作人员和维修工采取措施以防设备故障发生或者产生能源浪费。当设备发生故障时，先进的软件技术会自动提供一个可能故障原因的分类列表，这样就可以减少停机时间并降低故障诊断和故障恢复的成本。目前已经在美国电力和园区级楼宇项目得到广泛的应用。

先进控制或优化控制系统。在工业自动化系统获得普及以后，为提高控制质量和控制精度，很多用户开始引进先进控制或优化控制系统。这些系统包括自适应控制、（多变量）预估控制、无模型控制器、鲁棒控制、智能控制（专家系统、模糊控制、神经网络等）、其他依据新控制理论而编写的控制软件等。这些控制软件的常项是控制算法，使用监控组态软件主要解决控制软件的人机界面、与控制设备的实时数据通讯等问题。

工业仿真系统。仿真软件为用户操作模拟对象提供了与实物几乎相同的环境。仿真软件不但节省了巨大的培训成本开销，还提供了实物系统所不具备的智能特性。仿真系统的开发商专长于仿真模块的算法，在实时动态图形显示、实时数据通讯方面不一定有优势，力控®；监控组态软件与仿真软件间通过高速数据接口联为一体，在教学、科研仿真应用中应用越来越广泛。

电网系统信息化建设。电力自动化是监控组态软件的一个重要应用领域，电力是国家的基础行业，其信息化建设是多层次的，由此决定了对组态软件的多层次需求。

智能建筑：物业管理的主要需求是能源管理（节能）和安全管理，这一管理模式要求建筑物智能设备必须联网，首先有效地解决信息孤岛问题，减少人力消耗，提高应急反应速度和设备预期寿命，智能建筑行业在能源计量、变配电、安防&；门禁、消防系统系统联入IBMS服务器方面需求旺盛。

公共安全监控与管理：公共安全的隐患可造成突发事件应急失当，容易造成城市公共设施瘫痪、人员群死群伤等恶性灾难。公共安全监控包括：

人防（车站、广场）等市政工程有毒气体浓度监控及火灾报警。

水文监测：包括水位、雨量、闸位、大坝的实时监控。

重大建筑物（如桥梁等）健康状态监控：及时发现隐患，预报事故的发生。

机房动力环境监控：在电信、铁路、银行、证券、海关等行业以及国家重要的机关部门，计算机服务器的正常工作是业务和行政正常进行的必要条件，因此存放计算机服务器的机房重地已经成为监控的重点，监控的内容包括：UPS工作参数及状态、电池组的工作参数及状态、空调机组的运行状态及参数、漏水监测、发电机组监测、环境温湿度监测、环境可燃气体浓度监测、门禁系统监测等。

城市危险源实时监测：对存放危险源的场所、危险源行踪的监测。避免放射性物质和剧毒物质失控地流通。

国土资源立体污染监控：对土壤、大气中与农业生产有关的污染物含量进行实时监测，建立立体式实时监测网络。

城市管网系统实时监控及调度：包括供水管网、燃气管网、供热管网等的监控。

相关情况

组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分，即“基本单元”或“基本元件”，因此吸引了大型自动化公司纷纷投资开发自有知识产权的组态软件，以期依靠强大的市场产生大批量的销售，从中获取利润。