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扫地机器人的扫地算法

发布时间:2024-12-01 18:43:34

算法决定一切究竟哪种扫地机器人更优秀

【IT168评测】这几年扫地机器人越来越火,但消费者在选购时,发现似乎每款产品其路径规划算法都不一样,由最初随机算法,到简单规划算法,再到激光slam以及视觉slam算法等,看得人眼花缭乱,那么这些算法究竟都是什么呢?算法的好坏是否能决定扫地机器人的优劣呢?

首先我们先要明确的是选购扫地机器人第一需求是:扫的干净扫得快。

扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率,而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。

常见的扫地机器人算法大致分为两种:随机覆盖法和路径规划式清扫

优点:多种行走方式加三段式清扫,还会自动感应脏污程度进行重点打扫,基本不留死角,清洁程度更高。

缺点:重复清扫且路径随机,代价就是清扫效率较低,更费时间,而且随机碰撞式的清扫过程看着实在捉急。同时此类产品由于技术原因造价更高,售价自然更是居高不下。另外各品牌技术的不同,会直接影响清扫效果,并不是所有品牌的随机覆盖清扫的扫地机器人都能扫得很干净。

推荐人群:适合上班族或家中有宠物的用户购买,虽然清扫时间长但清洁程度更高。

推荐机型:

1、艾罗伯特(iRobot)Roomba961(价格4999元)【点击查看详情】

NO、2 路径规划式清扫

通过定位系统准确规划路线,实现规划式的工字型打扫,清扫路径十分规矩,不会重复清理,常见的Neato、Proscenic和小米扫地机器人都是这种路径规划式清扫。

优点:因为有路径规划,所以它很清楚自己扫过了哪些地方,不会重复清扫,使得清洁效率更高、耗时更少。

缺点:清扫方式机械,不重复清扫的话可能会有被遗漏的区域,而且清扫过程中被吹飞的灰尘和垃圾可能被错过。

推荐人群:家中杂物较多或拥有大户型的用户购买,节省时间不闹心。

推荐机型:

1、米家石头扫地机器人(价格2499元)【点击查看详情】

2、Neato D75扫地机机器人(价格3299元)【点击查看详情】

总结:扫地机器人买回家的目的就是会认路、扫得快、扫的干净,虽然在路径规划上解决方案有很多,但其精髓并不是硬件有多厉害,重在其定位系统和算法。如果一定要小编来比较一下的话,还是建议大家购买路径规划式清扫的扫地机器人,价格实惠,方便省心,快捷干净,能够满足大多数人的家庭清洁需要。

⑵ 扫地机器人是怎么做到的能扫干净垃圾的

很多朋友对扫地机器人可能比较感冒,为什么呢?因为这么小的一个身躯,它怎么能把地面清扫干净呢?虽然我在前面就已经为大家介绍了关于智能扫地机器人的工作原理等,但是我相信还是很多人持怀疑的态度,为了使大家更好的了解扫地机器人,我觉得有必要再次和大家聊聊关于它的清扫能力。

·vSLAM图像位移定位系统

扫地机器人顶部会有一个摄像头,通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点:在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。

正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到,现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人,比如既有激光导航又有摄像头,这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高,

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