1. 如何编译Windows下的OpenOCD
【OpenOCD介绍】
OpenOCD为嵌入式目标系统提供一个调试，在线编程和JTAG边界扫描测试的工具。支持Wiggler，基于FT2232的JTAG界面等一些调试器。目标芯片支持ARM7,ARM9, ARM10, ARM11和Cortex等核心的芯片。并提供一个GDB Server接口。
【OpenOCD的编译和安装】
1. 如果是Windows平台的话，需要先安装Cygwin环境，注意一定要选择安装以下开发包：
- autoconf: Wrapper scripts for autoconf commands
- automake: Wrapper scripts for automake and aclocals
- gcc: C compiler upgrade helper
- make: The GNU version og the 'make' utility
- subversion: A version control system
(可以完全安装，占用5G多的空间，需要下载800M的文件)。
2. 下载OpenOCD的SVN源代码，打开Cygwin命令行界面，执行如下的命令：
mkdir /home/openocd
cd /home/openocd
svn checkout svn://svn.berlios.de/openocd/trunk或是
svn checkout http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk trunk
下载需要一定的时间，完成后，当前目录下就多了trunk目录，里面就有源代码。
3. 如果你想要编译用于FT2232接口的openocd，需要下载FTDI的驱动
解压后会自动生成一个文件夹"CDM 2.04.06 WHQL Certified" , 从/i386或/amd64中(根据你的系统来选择)复制 ftd2xx.lib到/home/openocd/ftd2xx(自己建立)中。现在在openocd文件夹下就有两个文件夹，如下：
/home/openocd/trunk
/home/openocd/ftd2xx
4. 接着使用如下命令配置并编译：
cd trunk
./bootstrap
如果你想生成一个基于cygwin的openocd，则输入
./configure --enable-ft2232_ftd2xx --with-ftd2xx=/home/openocd/ftd2xx
生成一个基于mingw 的openocd，则输入
./configure --enable-ft2232_ftd2xx --with-ftd2xx=/home/openocd/ftd2xx CC="gcc -mno-cygwin"
如果想同时支持FT2232和Wiggler，则输入
./configure --enable-parport –enable-parport_giveio --enable-ft2232_ftd2xx --with-ftd2xx=/home/openocd/ftd2xx CC="gcc -mno-cygwin"
正确配置之后，就可以运行以下命令生成 OpenOCD:
make // 即可在/trunk/src中生成openocd
make install // 将openocd和配置文件安装到/usr/local/bin和/usr/local/lib中
make pdf // 在/trunk/doc中生成pdf (必须安装tex)
这样OpenOCD就编译并安装完成了，并在doc目录下生产了openocd.pdf帮助文档。
可以使用命令"openocd -v"来查看版本。
【OpenOCD的配置】
详细配置说明，请参考帮助文档
LPC2000的配置文件(openocd.cfg)：
#daemon configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333
tcl_port 6666
# tell gdb our flash memory map
# and enable flash programming
gdb_memory_map enable
gdb_flash_program enable
#interface
interface ft2232
ft2232_device_desc "USB Serial Converter A"
#ft2232_device_desc "USB OpenOCD JTAG A"
ft2232_layout "usbjtag"
ft2232_vid_pid 0x0403 0x6010
jtag_speed 3
#jtag_khz 300
#delays on reset lines
jtag_ntrst_delay 200
# NOTE!!! LPCs need reset pulled while RTCK is low. 0 to activate
# JTAG, power-on reset is not enough, i.e. you need to perform a
# reset before being able to talk to the LPC2148, attach is not
# possible.
#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst
#LPCs need reset pulled while RTCK is low. 0 to activate JTAG, power-on reset is not enough
jtag_reset 1 1
jtag_reset 0 0
#jtag scan chain
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
target arm7tdmi little 0 arm7tdmi-s_r4
[new_target_name] configure -event reset-init {
# Force target into ARM state
soft_reset_halt
#do not remap 0x0000-0x0020 to anything but the flash
mwb 0xE01FC040 0x01
}
working_area 0 0x40000000 0x4000 nobackup
#flash bank lpc2000 <base> <size> 0 0 <target#> <variant>
flash bank lpc2000 0x0 0x7d000 0 0 0 lpc2000_v2 14765
【OpenOCD的测试】
打开Cygwin命令行界面，执行命令：
openocd -f openocd.cfg
以下是我的运行截图：
【IAR的配置】
在项目选项的Debug中的setup页里，选择GDB Server；
如果代码需要下载到flash中运行，Download页里选择Use flash loader；在plugin页里，可以去掉stack以提高速度。
在下面的GDB Server中，TCP/IP address or hostname中添localhost。
之后就可以按调试按钮开始调试了。