A. 雷达无源定位测向时差定位法
雷达无源定位测向时差定位法，也称为相关法，其工作原理涉及到两个关键步骤。首先，主站A和副站B同时接收雷达信号。当副站接收到信号后，立即转发到A站。此时，主站利用自身直接测得的雷达信号和副站转发的信号之间的时间差td，以及主站测得的雷达信号方向角θ1，是进行定位的关键参数。
然而，由于侦察设备在测量方向角时可能存在误差，这就需要通过统计学方法进行精确计算。不同的定位系统参数可能会导致不同的数学模型假设，可能是线性的或者非线性的。通过将侦察设备从雷达辐射源获取的多组测向数据，以及侦察站的位置信息组合，这些数据作为数学模型的输入。
为了获得雷达的最佳位置估值，需要选择合适的数学模型，如最小二乘法或卡尔曼滤波法等数据处理方法。这些方法能够有效地处理测量误差，通过优化算法找出雷达信号的真实来源位置。通过这样的技术，即使存在测量误差，也能提高定位的精度和可靠性。