❶ (未完)开发环境：ubuntu18.04 x86_64 qt5.12.12， aarch64 交叉编译
在构建针对aarch64架构的开发环境时，Ubuntu 18.04 x86_64和Ubuntu 20.04 x86_64平台需要结合VMware进行交叉编译。首先，确保cmake版本在3.16以上，通过手动下载GitHub上的最新版本并解压到指定目录，使用nano编辑器将cmake路径添加到环境变量中，完成环境配置。验证cmake版本和gcc/g++版本，然后安装gcc_aarch64交叉编译器，解压并执行相关命令使环境变量生效。
在验证交叉编译器安装成功后，编写cpp文件并使用交叉编译器进行编译，生成的执行文件可以拷贝到如Jetson Nano这样的aarch64嵌入式设备上运行。实现这一过程的关键步骤包括：在Jetson Nano上使用交叉编译器执行编译命令，确保目标架构的正确配置。
对于Qt5.12.12的安装，参考特定的博客指南，下载并完成qt_x64安装程序，通过GUI界面完成基本安装。下载源码并解压，修改qmake.conf文件以适应aarch64架构的交叉编译环境。在修改qmake.conf文件后，创建build文件夹并编写脚本以指定交叉编译器、sysroot路径、配置选项以及依赖包的安装顺序。确保脚本执行前安装必要的库，如Libxcb、OpenGL、Qt WebKit、Qt WebEngine、Qt Multimedia等。QDoc Documentation Generator Tool也是构建过程中需要考虑的组件。
在执行脚本后，可能遇到未解决的OpenGL编译问题，可以暂时跳过OpenGL模块的编译。对于指定sysroot路径和从Jetson Nano设备复制sysroot文件到VMware虚拟机中的操作，确保网络连接稳定，使用rsync工具完成文件传输。在实际操作中，根据Jetson Nano设备的实际IP地址调整命令参数。
整个过程涉及多个步骤和依赖，关键在于正确配置环境变量、交叉编译器和qmake.conf文件，以及确保所有依赖包的安装。通过这些步骤，能够在Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04平台上成功构建针对aarch64架构的开发环境，支持嵌入式系统开发需求。