内核自带的驱动如何取出来编译

1. 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

2. 提取安卓驱动放入linux内核提取安卓驱动

已安装的打印机驱动如何提取？

可以通过右键点击【我的电脑】，在弹出的菜单中依次选择【属性】-【硬件】-【设备管理器】-【端口】；找到打印机端口之后就可以在右键属性中找到驱动程序选项和驱动保存的路径。以下是详细介绍：

1、右键点击【我的电脑】，在弹出的菜单中选【属性】-【硬件】-【设备管理器】-【端口】；

2、端口里右键点击【打印机端口】，在菜单中选择【属性】-【驱动程序】-【驱动程序详细信息】；

3、此时在驱动文件窗口里显示的就是驱动文件所在位置及名称，复制该路径位置；

4、打开Windows资源管理器，点击上方的地址栏将该路径粘贴进去，按下【回车】，就会自动跳转到驱动所在的文件夹。

已安装的打印机驱动如何提取？

①运行中输入：controladmintools→确定打开管理工具。；②管理工具→打印管理。；③打印管理→打印服务器→本地账户。；④点选工具栏上的→操作→将打印机导出到文件。；⑤打印机迁移（确保导出文件有内容）→下一步、；⑥导出打印机数据到→浏览。；⑦文件名输入打印机驱动等名称，以便查找→保存。；⑧导出打印机文件路径、文件名等讯息，确认无误→下一步。；⑨导出结束→完成。

cass怎么提取方格网原始数据？

1.使用网络爬虫工具，如Selenium、BeautifulSoup等，爬取网格网页上的原始数据。

2.使用Cassandra的CQL查询语句，从预先存储的表中提取数据。

3.使用Cassandra的CQLSH命令行客户端，从预先存储的表中提取数据。

4.使用Cassandra的JDBC驱动程序，从预先存储的表中提取数据。

下载完打印机的驱动之后就一直在抽取文件，完了之后就啥也没了？

一、可以使用购机时候带的驱动光盘安装完整驱动。

二、到官网下载官方驱动。

三、使用第三方软件更新驱动程序。

1、打开腾讯电脑管家，点击“工具箱”。

2、在工具箱里找到“硬件检测”。

3、在硬件检测里点击“驱动安装”。

4、可以看到“安装状态”，如果是未安装可以直接点击安装。

使用存档实用程序将软件更新文件提取到根目录是怎么操作？

方法如下：

1、你的操作系统最好是win7，win8或win10，系统自动安装驱动。winxp比较麻烦，需要手动下载驱动，不会下的话，建议安装辅助软件91助手、豌豆荚等智能安装驱动。

2、将手机和电脑用数据线连接，这时电脑资源管理器里出现你的手机，显示你手机品牌名称，点击左侧栏里的你的手机图标，然后双击右侧栏里的“内部存储设备”这就是根目录。

3、找到你要复制的update.zip文件，点击右键选择“复制”，在你手机根目录点击右键选择“粘贴”，过一会复制完毕，文件就复制到了根目录。

3. 如何把自己的驱动编译进内核或模块

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。

上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。

First: Kconfig


每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。

语法：
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有：

1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多详细的Kconfigconfig语法可参考：

Second: 内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。

最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：

第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。

第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
转载

4. 如何把自己的驱动编译进内核或模块

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：

如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：

然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。

二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。

三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：

注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。

（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：

这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：

添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。

5. 如何编译linux驱动ko

本文详细阐述了Linux驱动KO的编译方法，重点介绍单编驱动KO的流程与优势。在Linux系统中，.ko文件即模块文件，Linux提供了模块机制，具有不直接影响内核映像大小与加载后功能等同于内核内其他部分的特点。

实验环境包括MINI2440开发板与基于linux-2.6.32.2的软件环境。编译Linux驱动KO主要分为两种方式：整编内核与单编KO。

整编内核模式下，通过将驱动程序demo_driver.c拷贝至指定目录，调整Makefile文件，然后在内核源码顶层目录执行编译指令，最终生成demo_driver.ko文件。然而，这种方式涉及整个内核的编译过程，耗时约20分钟。

单编KO方法则更简洁。使用make moles指令编译内核中所有模块，或通过增加“M”参数指定单独编译某一模块。单编KO模式下，需要一个特殊的Makefile文件，该文件定义了内核目录、交叉编译工具等变量，指定将demo_driver.c编译成demo_driver.ko文件。通过简单的make指令，编译过程只需3秒左右，效率显着提高。

编译完成后，将demo_driver.ko文件传输至开发板中并加载，通过查看设备与测试驱动，确保其正常运行。单编KO模式优势在于快速编译过程，这使得开发者在调试和迭代驱动程序时更为高效。

总结，Linux驱动KO的编译方法主要包括整编内核与单编KO两种。单编KO方法以其快速编译优势成为一种高效且实用的选择。如果您觉得本文对您有所帮助，请给予支持与反馈，您的认可是我持续更新的动力。