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在Mission Planner中设置。
Mission Planner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为：
Radio Failsafe 遥控器无连接
Battery Failsafe 电池电压过低
GCS Failsafe 地面站连接中断
EKF / DCM failsafe 滤波算法失效
Simple GeoFence 触碰地理围栏
在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。
㈡ 失控(图书《失控：全人类的最终命运和结局》)详细资料大全
《失控》，全名为《失控：机器、社会与经济的新生物学》（Out of Control: The New Biology of Machines, Social Systems, and the Economic World），作者是《连线》杂志的创始主游亮稿编凯文·凯利。
基本介绍
- 书名 ：失控：全人类的最终命运和结局
- 作者 ：凯文·凯利
- 原版名称 ：Out of Control: The New Biology of Machines, Social Systems, & the Economic World
- 译者 ：东西文库
- ISBN ：9787513300711
- 类别 ：科学 文化
- 页数 ：707
- 定价 ：88.00元
- 出版社 ：新星出版社
- 出版时间 ：2010-12
- 装帧 ：平装
- 开本 ：700mm乘1000mm 1/32
内容简介,作者简介,目录,媒体评论,特种设备事故术语,
内容简介
这是一本关于机器、系统、生物和社会的“大部头”；这是一本诞生于1994年的关于社会进化、特别是网际网路发展的“先知预言”；它曾是《黑客帝国》主要演员的必读物之一；它被《长尾理论》作者克里斯·安德森称作“过去十年，公认最具智慧和价值的一本书”——这部《失控》（Out of Control），在经过一年多的翻译之后，终由新星出版社推出中文版。
失控：全人类的最终命运和结局 《失控》英文版于1994年在美国出版，并在此后的十几年时间里依然长销不衰，克里斯·安德森在亚马逊网站上的评论给出了答案：“尽管书中的一些例子在十几年后可能有些过时，但（它们所表达的）信息却越来越成为真知灼见。”据介绍，《黑客帝国》的导演曾要求演员们在打开剧本之前必须阅读《失控》。 《失控》全名为《失控：机器、社会与经济的新生物学》。书中所记述的，是作者凯文· 凯利对当时科技、社会和经济最前沿的一次漫游，并借此所窥得的未来图景。书中提到并且今天正在兴起或大热的概念包括：大众智慧、云计算、物联网、虚拟现实、敏捷开发、协作、双赢、共生、共同进化、网路社区、网路经济等等。因此说它是一本“预言式”的书并不为过。1994年，凯文在《失控》中预神孝言社会化媒体的未来功能时，还没有多少人真正相信，或者没有心思去对这一番长篇大论的预言进行耐心地思考。而现在，社会化网路已经在深入地影响着人们的生活，当时人们所不敢相信的，在所谓的“理论”上不可行的，都已经成为现实。 因此，距《失控》出版已经过去了二十一年，凯文依然自信地宣称“当初的一切观点都毫不过时”。书中必定还隐藏着我们尚未印证或窥破键改的对未来的“预言”。作者从蜂群的行为开始谈起，慢慢揭示一些此前人们并没有强烈意识到的问题，例如：活系统的智慧究竟从何而来？为什么那些看似简单无脑的初级生物能够产生群体智慧？个体的无意识到群体的有意识之间到底是不是鸿沟巨壑？书中涉及的问题纷繁复杂，小到一个蜂群、一组计算机代码、一个封闭试验基地，大到人类进化、人工智能、网路经济等等。
作者简介
凯文·凯利（Kevin Kelly，1952～，人们亲切地称他为 KK），他影响了苹果公司的史蒂夫·贾伯斯、《连线》杂志的总编克里斯·安德森、《黑客帝国》的导演沃卓斯基兄弟、《少数派报告》的导演史蒂文·史匹柏；他参与创办了《连线》杂志、发起第一届黑客大会、创作《失控》……；他是网路文化的发言人和观察者，他与马化腾在2012年有一段尖端对话，他是——凯文·凯利《连线》（Wired）杂志创始主编。在创办《连线》之前，是《全球概览》杂志（The Whole Earth Catalog，贾伯斯最喜欢的杂志）的编辑和出版人。1984年，KK发起了第一届黑客大会（Hackers Conference）。他的文章还出现在《纽约时报》、《经济学人》、《时代》、《科学》等重量级媒体和杂志上。
凯文·凯利 Kevin Kelly 凯文·凯利被看作是“网路文化”（Cyberculture）的发言人和观察者，也有人称之为“游侠”（maverick）。
目录
第一章 人造与天生 1.1 新生物文明 1.2 生物逻辑的胜利 1.3 学会向我们的创造物低头
第二章 蜂群思维 2.1 蜜蜂之道：分散式管理 2.2 群氓的集体智慧 2.3 非匀质的看不见的手 2.4 认知行为的分散记忆 2.5 从量变到质变 2.6 群集的利与弊 2.7 网路是二十一世纪的图示
第三章 有心智的机器 3.1 取悦有身体的机器 3.2 快速、廉价、失控 3.3 众愚成智 3.4 嵌套层级的优点 3.5 利用现实世界的反馈实现交流 3.6 无躯体则无意识 3.7 心智/躯体的黑盲性精神错乱
第四章 组装复杂性 4.1 生物——机器的未来 4.2 用火和软体种子恢复草原 4.3 通往稳定生态系统的随机路线 4.4 如何同时做好一切 4.5 艰巨的“拼蛋壳”任务
第五章：共同进化 5.1 放在镜子上的变色龙是什么颜色的？ 5.2 生命之无法理喻之处 5.3. 在持久的摇摇欲坠状态中保持平衡 5.4. 岩石乃节奏缓慢的生命 5.5. 不讲交情或无远见的合作
第六章 自然之流变 6.1 均衡即死亡 6.2 谁先出现，稳定性还是多样性？ 6.3 生态系统：超有机体，抑或是身份作坊？ 6.4 变化的起源 6.5 生生不息的生命 6.6 负熵 6.7 第四个间断：生成之环
第七章 控制的兴起 7.1 古希腊的第一个人工自我 7.2 机械自我的成熟 7.3 抽水马桶：套套逻辑的原型 7.4 自我能动派
第八章 封闭系统 8.1 密封的瓶装生命 8.2 邮购盖亚 8.3 人与绿藻息息相关 8.4 巨大的生态技术玻璃球 8.5 在持久的混沌中进行的实验 8.6 另外一种合成生态系统
第九章 “冒出”的生态圈 9.1 一亿美元玻璃方舟的副驾驶 9.2 城市野草 9.3 有意的季节调配 9.4 生命科学的回旋加速器 9.5 终极技术
第十章 工业生态学 10.1 全天候、全方位的接入 10.3 咬人的房间与不咬人的房间 10.4 规划一个共同体 10.5 闭环制造 10.6 适应的技术
第十一章 网路经济学 11.1 脱离实体 11.2 以联结取代计算 11.3 信息工厂 11.4 与错误打交道 11.5 联通所有的一切
第十二章 电子货币 12.1 密码无 *** 状态：
加密永胜 12.2 传真机效应和收益递增定律 12.3 超级传播 12.4 带电荷的东西就可用于电子货币充值 12.5 点对点金融与超级小钱 12.6 对隐密经济的恐惧
第十三章 上帝的游戏 13.1 电子神格 13.2 有互动界面的理论 13.3 “神”临其境 13.4 拟像的传送 13.5 数字之战 13.6 无缝分布的军队 13.7 一个万千碎片的超真实 13.8 两厢情愿的文字超级有机体 13.9 放手则赢
第十四章 在形式的图书馆中 14.1 “大千”图书馆之旅 14.2 一切可能图像之空间 14.3 倘佯在生物形态王国 14.4 御变异体而行 14.5 形式库中也有性 14.6 三步轻松繁育艺术杰作 14.7 穿越随机性
第十五章 人工进化 15.1 汤姆·雷的电进化机 15.2 你力所不逮的，进化能行 15.3 并行实施的盲目行为 15.4 计算中的军备竞赛 15.5 驾驭野性的进化 15.6 进化聪明分子的愚钝科学家 15.7 死亡是最好的老师 15.8 蚂蚁的算法天赋 15.9 工程霸权的终结
第十六章 控制的未来 16.1 玩具世界的卡通物理学 16.2 合成角色的诞生 16.3 没有实体的机器人 16.4 行为学架构中的代理 16.5 给自由意志强加宿命 16.6 米老鼠重装上阵 16.7 寻求协同控制
第十七章 开放的宇宙 17.1 拓展生存的空间 17.2 生成图像的基元组 17.3 无心插柳柳成荫 17.4 打破规则求生存 17.5 掌握进化工具 17.6 从滑翔意外到生命游戏 17.7 生命的动词 17.8 在超生命的国度中安家落户
第十八章 有组织的变化之架构 18.1 日常进化的革命 18.2 绕开中心法则 18.3 学习和进化之间的区别 18.4 进化的进化 18.5 进化解释一切
第十九章 后达尔文主义 19.1 达尔文进化论不完备之处 19.2 只有自然选择还不够 19.3 生命之树上的连理枝 19.4 非随机突变的前提 19.5 怪亦有道 19.6 化抽象为具象 19.7 物以类聚 19.8 DNA并不能给所有东西编码 19.9 不确定的生物搜寻空间密度 19.10 自然选择之数学原理
第二十章 沉睡的蝴蝶 20.1 无序之有序 20.2 反直觉的网路数学 20.3 迭坐，喷涌，自催化 20.4 值得一问的问题 20.5 自调节的活系统
第二十一章 水往高处流 21.1 四十亿年的庞氏骗局 21.2 进化的目的是什么 21.3 超进化的七个趋势 21.4 土狼般的自我进化
第二十二章 预言机 22.1 接球的大脑 22.2 混沌的另一面 22.3 具有正面意义的短视 22.4 从可预测性范围里挣大钱 22.5 前瞻：内视行动 22.6 预测的多样性 22.7 以万变求不变 22.8 系统存在的目的就是揭示未来 22.9 全球模型的诸多问题 22.10 舵手是大家
第二十三章 整体，空洞，以及空间 23.1 控制论怎么了？ 23.2 科学知识网之缺口 23.3 令人惊讶的琐碎小事 23.4 超文本：权威的终结 23.5 新的思考空间
第二十四章 九律 24.1 如何无中生有 24.2 将宇宙据为己有 附录
媒体评论
“该书第一版于1994年发行，但是，这是一本随着时间流逝而光芒弥增的书，他当时尽管未能预知部落格、维基的出现，但是，很显然，凯文那时已经感知到这些东西的出现。”——《长尾理论》作者 克里斯·安德森 “从《失控》衍生出来的怀疑态度，正如同它所生出的主干，将不断地再生、分裂、侵扰我们对进步与思考的基本思维。凯利能令人在不设防的情况下，接受他的意见。”——《信息焦虑》作者 理察·沃尔曼
特种设备事故术语
因特种设备控制系统失灵、安全保护系统功能缺失或者失效，导致设备不能被正常操作的现象。
㈢ 有看过凯文.凯利写的《失控》一书的朋友吗
着作权归作者所有。
商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
作者：宫亭
链接：http://www.hu.com/question/19604629/answer/31775980
来源：知乎
《失控》的副标题是全人类的最终命运和结局，咋一看像是科幻小说，但是翻开一看就知道这是一本足以放在身边一辈子的书。书在1990年就已经出版，然而在二十年后的今天，里面的理论仍然新颖无比。
凯文凯利在二十岁那年用在一家货运中心打工挣的钱买了一张从新泽西到亚洲的机票。在接下来的8年里，他走遍了亚洲的许多国家，这影响他一生。所以在书中常常会感到他对中国文化的亲近。比如他引用的老子的《道德经》：道生一，一生二，二生三，三生万物。
《失控》中的内容涉猎广泛，很难一条一条罗列，我就阐述其中几点吧。
在工业初期，人们发明了蒸汽机，然而人们却无法驾驭这种力量。瓦特增加了一个一个速度调节器来缓和这种机械力，他的蒸汽机就自己掐住了自己动力的喉咙。这样就带来了革命。瓦特获取了蒸汽在膨胀时如同火山般爆裂的力量，然后用信息来驯服它。一辆汽车和一个爆炸的汽油罐之间的区别就在于，汽车的信息——也就是他的设计——驯服了汽油那种残暴粗野的力量。要是没有那个安安分分转动着的调控器所构成的主控回路，蒸汽机根本就是不可想象的装置。蒸汽机所释放出的能量，不仅取代了奴隶，还引发了工业革命。要不是有迅速推广开来的自动反馈系统所引起的信息革命与之并行，工业革命也就不成其革命了。所以说是信息，而不是煤炭，是机器的力量变得有用，进而予取予求。
实习自动控制的效果还不止于此。在1948年以前，钢铁行业中的一代又一代技术人员想要生产出厚度统一的薄板，却都失败了。他们发现，影响轧钢机炸出的钢板厚度的因素不下六七个，他们花费了很多年的时间不遗余力的一项项的调整，然后又花了更多的时间进行同步协调，却没有任何效果。控制住一个因素会不经意的影响其他因素。比如速度减慢会升高温度，降低温度会增加压力，增加压力又降低了速度，等等，等等。然而《控制论》发表后，工程师用了一个简单的回路就理顺了整个过程。实施过程中，以一个厚薄规测量出新轧出的金属板的厚度（输出），然后把这个信号传送回控制拉力变量的伺服电动机上，这信号在钢材进入轧辊之前，一直维持它对钢材的影响。最终出来的将会是厚度均匀的钢板。因为所有的因素都是关联的，所以只要你控制住其中一个对产品的厚度直接起作用的因素，那么你就等于间接的控制住了所有的因素。所以对于产品，没有必要把所有的因素都紧紧拽在手上，让它“失控”会更好
在《蝙蝠侠归来》中有一个场景，一大群黑蝙蝠一窝蜂的穿越水淹的隧道涌向纽约市中心。这些蝙蝠是由电脑制作的。动画绘制者先制作出一只蝙蝠，并赋予他一定的空间以使之能自动的扇动翅膀；然后在复制出几十个蝙蝠，直至成群。之后，让每只蝙蝠独自在屏幕上四处飞动，但要遵循算法中的几条简单的准则：不要撞上其他的蝙蝠，跟上自己旁边的蝙蝠，离队不要太远。当这些“算法蝙蝠”在屏幕上运行起来的时候，就如同真的蝙蝠一样成群结队而行了。凯文称这是群氓的集体智慧。十七世纪的一位无名诗人写道：“成千上万条鱼如一头巨兽般游动，破浪前进。他们如同一个整体，似乎受到不可抗拒的共同命运的约束。这种一致从何而来？”看看“蝙蝠算法”就知道了，只遵循简单的规则，就足以构成一个分布式系统。生物学家们断定，真实的鱼类和鸟类的群体行为必然源自于一套相似的简单规则。
那么，一个蜂群是该看作群体，还是直接看作生命体呢？一个蜂巢的机体，将工蜂、雄蜂以及花粉和蜂窝组成了一个统一的整体。一个重达五十磅的蜂巢机构，是从蜜蜂的个体部分涌现出来的。蜂巢拥有大量其任何组成部分所没有的东西。一个斑点大的蜜蜂大脑，只有六天的记忆，而作为整体的蜂巢所拥有的记忆时间是三个月，是一只蜜蜂平均寿命的两倍。
“蜂巢思维”的神奇在于，没有一只蜜蜂控制他但是有一只看不见的手，控制着整个群体。他的神奇还在于，量变引起质变。要想从单个虫子的机体过渡到集群机体，只需要增加虫子的数量，使大量的虫子聚集在一起，使他们能够互相交流。他们互相之间构成了一个网络，网络的节点与网络本身构成了新个体，这个个体拥有了强大的力量。
我们也可以离开书本遐想一下，如今计算机一直朝着智能的方向发展。因特网把全世界的计算机连结在了一起。如果把计算机看作蜜蜂，计算机与网络所拥有的力量将远远超过计算机本身。凯文预测2020年，因特网的节点数将超过一个人大脑的节点数；2050年，因特网的节点数将超过全世界大脑节点数。到时候，因特网所拥有的智力，会与人类平起平坐。我终于明白了为什么《终结者》里的反派是天网了。
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前几天我在写分析网络的受攻击能力的作业，老师问了一个问题：网络的分布是否越均匀越好？我一下子就想到了《失控》，于是就这么答了：
在凯文凯利的书中是这样描述网络的：当一个节点断开，数据会自动选择别的路径，使整个网络不受影响。而由于不停的有新的节点加入进来，或者一些旧有的节点之间产生了新的连接，网络看起来就像是自我修复了一样。
这样看起来，网络最好还是均匀分布，也就是说，网络的连接是个体与个体之间的自由连接。这样当网络受到攻击时，基本不会遭受大的影响，甚至可以说，这样的网络无法击垮。（听起来像天网）
但是以上是基于理想的状态下的，就目前而言，互联网并不是那么的发达，可以让一个个体（小集体中心亦是）产生如此多的连接。
其次，均匀分布的网络使得个体访问一个节点的路径赠长。如果网络不够发达（比如现在），网络的响应就会很慢。
反向看来，网络如果集中在某些大节点上，只要保护好这些大节点，网络的稳定性就不会受太大影响。在个体看来，就是只要我上的去谷歌、网络，网络对我而言就没有瘫痪。
不过，去中心化的趋势会一直在。网络会从目前的几百个大节点变成几百万个大节点，把每个小网络看作一个节点，节点之间的连接将四通八达。比如中国与美国这两个大网络之间的连接将不再是可以数得清的海底光缆，而是无数的链路，是计算不出来的拓扑，到时候墙恐怕就做不起来了。
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《失控》里的内容很多，很多时候会感觉互相没有关联，我读完之后，基本上就全忘了。偶尔，你会感觉其中的某一个章节特别值得玩味，比如那篇博客是我在大学的时候写的，当时我极力反对学校对学生的控制，就对其中的自动控制特别感兴趣，并以此反驳身边的“不管不行”的言论。
后来我参加了一个机器人足球大赛，大家都在想着把所有的可能性都穷尽，然后按照既定的套路出牌，那样的程序冗长，效率低下而且bug极多。那个时候我就对其中的团队协作很感兴趣，一个个简单的节点，通过一些简单的规则，就可以创造出复杂的集体。于是我就去想，有没有可能给五个人稍许不同的功能，然后一些基本的规则，就打造成一支强大的球队呢？就像蜜蜂和蚂蚁一样。继续发散思维，控制机器蜈蚣的腿，几百个iRobot的协作。（世界好大，好多事情值得去做。＝＝）
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其实我跑题了，我到现在也不知道该怎么解读《失控》，因为它太大了，所涉及的东西太宽泛了，如果仅仅就“失控”这一中心思想去评判，实在是有点狭隘。
《失控》可以看作一本已经分好类、梳理好时间线的科技史。
所以题主，这种问题其实没有什么意义，读完一本书，大部分内容肯定记不得了，但是会有一种思绪或者逻辑在心里，当思考一个问题，回去翻阅相关章节，然后继续思考，能得出自己的结论当然更好。
它当然不可能都是对的。