1. 如何使用自己的makefile编译android ndk项目
android ndk提供了一套自己的makefile管理方式，要将源码项目移植到android平台，需要按照android的makefile规则编写makefile，还要按android的规则部署源码目录，对一个有自己的makefile管理方法的大型项目来说，只是做一下makefile迁移工作就是一件很麻烦的事。
其实android ndk上的编译说到底也就是交叉编译，只要配置好交叉编译工具链，使用原有的makefile也是可以编译出在android运行的c、c++程序的。
以android-ndk-r4-crystax的ndk版本为例：
编译器路径 android-ndk-r4-crystax/build/prebuilt/linux-x86/arm-eabi-4.4.0/bin
名称前缀 arm-eabi-
头文件目录 android-ndk-r4-crystax/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include
库文件目录 android-ndk-r4-crystax/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/lib
你可以试一下上面的配置，如果编译链接都没有问题，可以adb push到android设备上运行看看，什么结果？
有点崩溃，根本运行不起来，你也许想试试看android自带的ndk例子，确实是能够运行的，问题在哪儿呢？
只是正确配置了编译器、头文件、库文件还不够，还需要配置编译、链接的参数，android例子中编译链接的参数是什么呢？你也许想深究一下android的makefile，可是不久你会发现那是更崩溃的事情，里面用了很多的make脚本函数。其实android的makefile是可以把执行的详细命令输出来的，只要make的时候加上V=1即可。可以看到确实带了很多参数
编译参数：
-fpic
-mthumb-interwork
-ffunction-sections
-funwind-tables
-fstack-protector
-fno-short-enums
-Wno-psabi
-march=armv5te
-mtune=xscale
-msoft-float
-mthumb
-fomit-frame-pointer
-fno-strict-aliasing
-finline-limit=64
-Wa,--noexecstack
-D__ARM_ARCH_5__
-D__ARM_ARCH_5T__
-D__ARM_ARCH_5E__
-D__ARM_ARCH_5TE__
-DANDROID
链接参数：
-nostdlib
-Bdynamic
-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker
-Wl,--gc-sections
-Wl,-z,noreloc
-Wl,--no-undefined
-Wl,-z,noexecstack
-L$(PLATFORM_LIBRARY_DIRECTORYS)
crtbegin_static.o
crtend_android.o
这其中链接参数中的-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker、crtbegin_static.o、crtend_android.o是最关键的，android使用了自己的进程加载器，并且自定义了c运行时的启动结束。难怪先前编译的进程启动不了。
2. 交叉编译busybox显示libc.so.6丢失！
拷贝C 库
交叉应用程序的开发需要用到交叉编译的链接库，我们在移植应用程序到我们的目标板的时
候，需要把交叉编译的链接库也一起移植到目标板上，这里我们用到的交叉工具链的路径是
/usr/local/arm/...../,链接库的目录是/usr/local/arm/...../arm-linux/lib，将其中部分库文件及符号链接拷贝到root_nfs(你创建的busybox的根目录）文件夹下的lib文件夹中。
部分库文件及符号链接有：ld-2.3.2.so,ld-linux.so.2,libc-2.3.2.so,libc.so.6
3. 交叉编译python-从入坑到入坟
了解Python的交叉编译过程，可以分为两大部分：主机端Python的编译与设备端Python的编译。首先，主机端Python需要从官网下载并解压所需的Python版本源码。若电脑端已安装Python，且想在设备端安装相同版本的Python，则可直接跳过本步骤。
主机端Python的编译流程包括配置、编译与安装。编译后的主机端Python会被保存在`build_pc`文件夹下，并可复制到其他位置，以防后续编译设备端Python时被清理。
接着，进行设备端Python的编译。这包括编译第三方依赖库，主要有zlib、ffi与openssl。首先，编译zlib，完成配置、编译与安装。zlib会被安装在当前文件夹`zlib_arm/`下，以便备用。同样，编译ffi并安装在`ffi_arm/`下，供后续使用。
完成依赖库的编译后，进行设备端Python的编译。这包括配置、编译与安装步骤。编译好的设备端Python库会被安装在`build_arm/`文件夹下。
设备端Python编译完成，还需进行组合与下机测试。在开发板上下载Python前，需将zlib与ffi对应的动态库放置在`Pythonlib/python3.x/lib-dynload`文件夹内。进行打包下载至开发板，并进行环境配置。配置好环境变量后，在开发板上进行测试。如出现缺少库错误，需搜索工具链路径下对应的库，并将这些库及其存放路径加入到开发板的`LD_LIBRARY_PATH`环境变量中。
在确保所有库转移至开发板并正确加入`LD_LIBRARY_PATH`后，重新执行`python3 -V`命令，应能不报错并正确显示Python版本号。
交叉编译第三方库如numpy、pyserial与opencv等至开发板时，首先需在电脑端安装交叉编译库`cross_env`。配置激活虚拟环境后，按照指定路径执行交叉编译步骤。以numpy为例，配置好虚拟环境后，将numpy包拷贝至设备端python的`site-packages/`路径下，并在开发板上验证安装是否成功。
交叉编译opencv时，流程包括配置、编译、拷贝动态库到开发板并配置`LD_LIBRARY_PATH`环境变量，以及上板测试。完成所有交叉编译步骤后，对生成的Python包进行裁剪压缩。通过删除Python runtime中不必要的文件、使用`strip`工具对动态库与可执行文件进行裁剪，最终将包压缩至较小的体积。经过此流程，整个Python包被成功压缩至48M。