① 如何在windows上用ndk交叉编译其他平台程序
目标 :编译arm64的.so库
编译方法:理论上应该有两种交叉编译方法,法一,在linux服务器上安装交叉工具链,直接用交叉工具链进行编译链接;法二,使用ndk完成交叉编译,因为
ndk已经安装好交叉编译工具链,以及相关的系统库和系统头文件了。这两种方法的区别在于,linux服务器上的编译使用的makefile和ndk使用的.mk
文件显然不同。原因是ndk作为一个集成编译环境,制定了一套特定的规则用于生成最终的编译脚本。
这里简单总结下,如何在windows用ndk进行交叉编译arm64目标平台的.so库:
step1:找到ndk开发工具包,官网之类的都可以下载,android-ndk64-r10-windows-x86_64.rar文件
step2:解压上述ndk工具包,将包含程序源文件和头文件的文件夹testProject都放入android-ndk-r10下的samples目录下。
放在其他地方当然也可以,但是后续相对路径之类的不太好加,既然其他例子都放这,把代码放这编译是最保险的了。
step3:在testProject中增加一个jni的文件夹,必须要添加!!!!!!
step4:在jni文件夹中,添加一个Android.mk的文件,必须要添加!!!!!
step5:在jni文件夹中,添加一个Application.mk的文件与Android.mk并列,必须要添加!!!!!
step6:Android.mk和Application.mk合起来就类似于linux环境下的makefile编译文件。
如何写Android.mk,可以参考例子helllo-jni中jni文件夹下的Android.mk。
LOCAL_PATH:=$(call my-dir) #必须要写的
include $(CLEAR_VARS) #必须要写的
LOCAL_MODULE:=hello-jni #编译出来的模块名称
LOCAL_SRC_FILES:=hello-jni.c #制定编译的源文件名称
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)#放在最后
除了上述变量之外,还有其他的指定的变量,
LOCAL_CFLAGS,用于指定编译选项,这个和makefile中是完全一样的,可以指定编译选项-g,也可以指定编译宏及宏值
LOCAL_LDLIBS,用于指定链接的依赖库,这个可以makefile也是完全一样的,可以指定链接库用-l库名,以及指定库搜索路径用_L路径名
LOCAL_STATIC_LIBRARIES,指定链接的静态库名,makefile中没有
LOCAL_C_INCLUDES,用于指定编译头文件的路径,和makefile中不同,路径前不需要加-I,直接写路径即可,可以是相对路径或绝对路径,
多个路径之间用空格隔开。
编写上述Android.mk碰到的问题有,
(1)使用默认的系统自动加载stl库头文件总是出错,只好手动在LOCAL_STATIC_LIBRARIES指定sources/cxx-stl/stlport/stlport来完成对#include<string>这种c++形式的头文件加载
(2)使用$(SYSROOT)/usr/include来完成对系统库头文件的加载,结果找不到sem_t符号,只好指定platforms/android-L/arch-arm64/usr/include
step7:Application.mk编写
APP_STL指定使用的stl移植库,动态或者静态都行
APP_CPPFLAGS,指定app编译的编译选项
APP_ABI指定abi规范类型,例如arm64-v8a,也可以写成ALL就是把所有的类型全部编一编
APP_PLATFORM指定编译的platform名称,这里可以写成android-L或者不指定全编。
step8:编译完成后,运行。
启动cmd,使用cd /D进行到testProject的jni目录下
step9:将android-ndk-r10下的ndk-build.cmd直接拖拽到cmd中,此时直接敲回车,就可以编译了。当然也可以加一个 clean,清除编译中间文件。
step10:检查下编译结果,编译成功后在testProject中多了两个文件夹与jni并列的,libs和obj。
编译链接后的结果就在libs中!
② 交叉编译几种常见的报错
(1)交叉编译器
在主机上用来编译其它类型机器上可执行代码的编译器就叫交叉编译器,我们进行嵌入式linux的开发主机大部分都是X86,而我们的嵌入式系统的处理器有可能是ARM/MIPS等非X86处理器,这时候就必须使用ARM/MIPS的交叉编译器才能编译出在这些处理器上能够执行的代码。这里我们使用的是ARM最新的EABI编译器。
交叉编译器在编译的时候,对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(float point architecture),而没有FPA的CPU,比如三星的2440等,会使用FPE(float point emulation即软浮点),这样在速度上就会受到极大限制。使用EABI(embeded application binary interface)则可以对此改善处理。
(2)不修改MAKEFILE来建立编译环境
将arm-2008q3.tar.bz2拷贝到ubuntu系统的某个目录,解压后。使用VI编辑/etc/bash.bashrc,在文件最后加入环境变量设置(注:加bin的含义是交叉编译器工具目录):
保存后,用source运行一次该文件,就可以了。
(3)gcc: error trying to exec 'cc1': execvp: No such file or directory 的解决
今天在编译开发板环境时,明明设置好编译器的环境变量了,编译时就是会出现:gcc: error trying to exec 'cc1': execvp: No such file or directory 错误提示。后来发现一个方法可以解决,输入:whereis gcc,就可以了发现好几个gcc,包括/usr/bin/gcc,所以我就把PATH路径设过去,就OK了。
(4)Clock skew detected. Your build may be incomplete
如果你装了Windows Linux双系统,系统时间很可能出问题,从而造成文件修改时间比系统时间晚,两种办法:
1,应该是你的PC的系统时钟错误,在BIOS中修改正确。
2,使用touch命令将所有文件的时间戳修改为你系统的当前时间。解决方法:find ./-name "*" -exec touch {} \;
③ 交叉编译器的举例
交叉编译
1、在Windows PC上,利用ADS(ARM开发环境),使用armcc编译器,则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
2、在Linux PC上,利用arm-linux-gcc编译器,可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
3、在Windows PC上,利用cygwin环境,运行arm-elf-gcc编译器,可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
4、在Windows系统上,利用Keil Uvison工具,开发出运行在89C51单片机上的程序。
5、在Windows系统上,利用CodeWarrior IDE工具,开发出运行在Freescale XS128单片机上的程序。
④ 如何在windows下面编译u-boot
1. 执行:apt-get install mingw32安装了linux-windows交叉编译环境mingwin
2. 执行:. build/envsetup.sh
3. 执行choosecombo,选择各个参数
这两步设置了一些编译参数和环境变量,按照你正常编译Android的设置即可。
4. 执行:make USE_MINGW=y adb
5. 执行:make USE_MINGW=y fastboot
最后到out/host/windows-x86/bin目录下就能找到你刚刚编译的东西了。