增强现实算法

1. xrkit是什么意思

XRKit就是为场景提供场景化、组件化的AR解决方案。

要了解这XRKit，首先要了解一项技术，即华为AR技术。首先引入一个概念AR（增强现实）增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界，同时提供人眼无法感知的信息并进行互动，让人感觉非常新奇。

随着目前电子产品的发展，目前的AR已经广泛应用在生活中，比如拍电影特效，其中《指环王》中的咕噜便是代表作品。在华为手机上，用的最多的AR技术，就是手机相机的“趣AR”。

(1)增强现实算法扩展阅读

目前华为在应用底层Launcher、XRCloud、XRKit、XREngine，以及AOSP、鸿蒙OS、XR硬件、AI、GPU／NPUAPI等基础能力上已经建立了夯实的基础。华为XRKit则是场景化的框架，包括AR呈现能力、人脸特效、光影特效。

XRKit就是为场景提供场景化、组件化的AR解决方案的。也就为华为相机，提供了虚拟模型在真实世界中的呈现。也就看到了自己戴上了免耳朵，变成了机器人，穿上了古装，抽起了雪茄。如此这般，全是XRKit的功劳。

2. 图形学与增强现实AR有什么原理

图形图像处理是增强现实AR技术中的核心部分，尤其是在像Realmax家SDK中用到的Slam技术更是需要图形图像技术的支持，与传统的SDK相比，拥有了SLAM技术的Realmax SDK不单单可以做到marker识别，更是可以做无maker的识别，它相比于metaio的PTAM 算法，更加精细，快速与准确，是目前市面上能见到的很棒的SDK。

3. 光学工程就业前景

光学工程就业前景：

有专业人士把光学工程分为两类，一类从横向看，光学工程可以选择的研究所好公司相对来讲还是比较少 的，就业面要窄一些，相比之下就远不如机械、电子等专业好就业。从纵向来看，以上几大类型的专业的就业面，相对来讲都差不多，就业前景以及就业面都比较好。

光学工程就业方向：

1.光电成像器件以及宽束电子光学：主要从事各种光电成像器件的原理与技术、设计、检测以及应用技术。

2.虚拟现实与增强现实技术：主要从事虚拟现实与增强现实算法、技术、系统，及各领域的应用方面研究工作。

3.微光与红外热成像技术：主要从事微光与红外成像探测理论、技术与系统的设计、测试、模拟仿真及总体技术。

4.空间光学与自适应光学：主要从事空间光学及自适应光学理论、技术与系统及其应用等方面的研究工作。

(3)增强现实算法扩展阅读

光学工程是一门历史悠久而又年轻的学科。它的发展表征着人类文明的进程。它的理论基础——光学，作为物理学的主干学科经历了漫长而曲折的发展道路，铸造了几何光学、波动光学、量子光学及非线性光学，揭示了光的产生和传播的规律和与物质相互作用的关系。这是教育部网站上的光学工程排名：浙江大学、 清华大学、 天津大学 、 国防科学技术大学 、北京理工大学、 华中科技大学。这6所学校光学工程就业很好，考验或读博时可以选择以上6所高校。

光学工程学生毕业后主要从事光学设计和光学仪器设计制造和维护，平均薪资约为￥2500-6000/月，是一项具有发展前途的职业。

4. VR（虚拟现实）、AR（增强现实）和MR（介导现实）如何区别

区别如下：

1、含义不同：

（1）虚拟现实(VirtualReality），简称VR，主流产品有，HTCvive，oculus rift。

（2）增强现实（AugmentedReality），简称AR，主流产品有，微软的HoloLens。

（3）介导现实 （Mediated Reality）简称MR。目前国内有一家叫易瞳科技的公司在专注这块的研发，绝对黑科技。

2、实现效果不同：

（1）VR是纯虚拟数字画面，包括AR在内的MixedReality是虚拟数字画面+裸眼现实。

（2）MR是数字化现实+虚拟数字画面。”MR完全不同于AR，VR。

（3）MR可以完美实现VR，AR。VR，AR以及混合现实都是MR的子集。

3、采用的技术效果不同：

（1）AR采用的是光学透视技术，在人的眼球叠加虚拟图像，当叠加的虚拟图像将人眼与现实世界完全隔绝时就成了虚拟现实。

（2）VR是AR的一个子集，VR是纯虚拟只需借助显示屏。

（3）MR采用视频透视技术，通过双目摄像头实时采集你看到的“现实”世界并数字化，然后通过计算机算法实时渲染画面，既可以叠加部分虚拟图像也可以完全叠加虚拟图像，此外还能摆脱现实画面的束缚对影像进行删减更改，人眼看到的将是经过计算机渲染后新的“现实画面”，从而实现比AR，VR广泛得多的应用。

5. ar-hud算法开发是基于什么服务器

AR抬头显示是增强现实技术。
它是基于现实场景实时叠加数字模型，等于在实景上加标注，常用于医疗、教学中，人眼所见即所得。AR-HUD是增强抬头显示技术，它可以在驾驶员视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况当中。通过AR-HUD技术，驾驶员可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知。

6. 混合现实（MR）与虚拟现实（VR），增强现实（AR）主要的技术区别是什么

1. VR：虚拟现实——看到的场景和人物全是假的，是把你的意识带入一个虚拟的世界。

2. AR：增强现实——看到的场景和人物一部分是真一部分是假，是把虚拟的信息带入到现实世界中。

3. MR：混合现实——看到的是一个混沌的世界，它将物理世界实时并且彻底地比特化了，又同时包含了VR和AR设备的功能。

MR：Mix reality，混合现实

包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实是在VR和AR兴起的基础上才提出的一项概念，我们可以把它视为AR的增强版。MR技术在目前主要向可穿戴设备方向发展。其代表为MagicLeap公司，该公司研究的可穿戴硬件设备可以给用户展示融合现实世界场景的全息影像。其创始人将其描述为一款小巧的独立电脑，人们在公共场合使用也可以很舒服。此外，它还涉及视网膜投影技术。

总结一下就是，VR是虚拟的，假的；AR是虚拟与现实结合，真真假假、真假难辨；而MR则是AR的增强版，与AR没有明显的区分，也是真真假假结合在一起。与VR和AR相比，MR的概念兴起较晚，在目前发展也较为缓慢。

7. 关于AR技术（现实增强技术）

AR技术，基础是图像算法实现的，这部份算法目前发展阶段为，极少数公司掌握了可实用级别的算法，在此基础上开发了产品，算法SDK也有供应商，比如德国的metaio，美国的Total Immersion都是付费库，如果你有产品想使用可以让其为你们定制，还有一种方法就是自主开发，1，买已经有效果的成品算法集成，2，雇人开发。如果你是个人爱好者，可以先下个metaio或TotalImmersion的教程玩玩，他们只是教你吧整个流程跑通，并不是告诉你算法如何实现。如果你是算法爱好者，可以自己研究角点匹配，仿射变换等领域的文献和开源库。AR是个刚兴起的行业，未来市场很看好。有什么不明白的可以继续问。

8. vrp的应用范围

VRP可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、水利电力、地质灾害等众多领域，为其提供切实可行的解决方案。 很久以来，在中国的虚拟现实技术领域，一直是引进国外的虚拟现实软件，中国在很长的一段时间内没有自己独立开发的虚拟现实仿真平台软件。泱泱大国，中国显然不能总是拾人牙慧，开发出中国自主知识产权的虚拟现实软件，才是王道。中视典数字科技一直致力于中国虚拟现实技术自有软件的开发和探索，终于研发除了具有完全自主知识产权的虚拟现实软件—Virtual Reallity Platform（通俗称为VRP）。
VRP系列产品自问世以来，一举打破该领域被国外领域所垄断的局面，以极高的性价比获得国内广大客户的喜爱，已经成为目前中国国内市场占有率最高的一款国产虚拟现实仿真平台软件。 VRP虚拟现实仿真平台，经历了多年的研发与探索，已经在VRP引擎为核心的基础上，衍生出了九个相关三维产品的软件平台。
其中VRP-BUILDER虚拟现实编辑器和VRPIE3D互联网平台（又称VRPIE）软件已经成为目前国内应用最为广泛的VR和WEB3D制作工具，连续三年占据国内同行业的领导地位，用户数量始稳居于第一。

（1）VRP-BUILDER 虚拟现实编辑器
VRP-BUILDER虚拟现实编辑器的软件用途、功能特点和客户群
软件用途：三维场景的模型导入、后期编辑、交互制作、特效制作、界面设计、打包发布的工具
客户群：主要面向三维内容制作公司
功能特点： VRP-Builder所有操作都是以美工熟悉的方式进行，并且提供了大量的支持工具和辅助库以快速提高成品质量。如果使用者有一定的3DSMAX建模和渲染基础，只要对VR-Builder平台稍加学习，很快就可以制作出自己的虚拟现实场景。
（2）VRPIE-3D互联网平台
VRPIE3D互联网平台（又称VRPIE） 是中视典数字科技有限公司自主研发的一款用于在互联网上进行三维互动浏览操作的软件，可将三维的虚拟现实技术成果用于互联网应用。
在安装了VRP-IE浏览器插件的基础上，用户可在任意一台连上互联网的电脑上，访问VRP-IE互联网平台网页，实现全三维场景的浏览和交互。
VRPIE软件用途、功能特点和客户群
软件用途：将VRP-BUILDER的编辑成果发布到互联网，并可让客户通过互联网进行对三维场景的浏览与互动
功能特点：VRP-IE 三维网络平台具备高度真实感画质，支持大场景动态调度，良好的低端硬件兼容性，高压缩比，多线程下载，支持高并发访问，支持视点优化的流式下载，支持高性能物理引擎，支持软件抗锯齿，支持脚本编程，支持无缝升级等等特性，为广大用户开发面向公众或集团用户的大型WEB3D 网站提供了强有力的技术支持和保障。
客户群：直接面向所有互联网用户
（3）VRP-PHYSICS 物理模拟系统
VRP-PHYSICS物理模拟系统是中视典数字科技有限公司研发的一款物理引擎系统。系统赋予虚拟现实场景中的物体以物理属性，符合现实世界中的物理定律，是在虚拟现实场景中表现虚拟碰撞、惯性、加速度、破碎、倒塌、爆炸等物体交互式运动和物体力学特性的核心。
VRP-PHYSICS物理模拟系统软件用途和客户群
软件用途：可逼真的模拟各种物理学运动，实现如碰撞、重力、摩擦、阻尼、陀螺、粒子等自然现象，在算法过程中严格符合牛顿定律、动量守恒、动能守恒等物理原理
客户群：主要面向院校和科研单位
（4）VRP-DIGICITY 数字城市平台
VRP-DIGICITY数字城市平台的软件用途和客户群
软件用途：具备建筑设计和城市规划方面的专业功能，如数据库查询、实时测量、通视分析、高度调整、分层显示、动态导航、日照分析等
客户群：主要面向建筑设计、城市规划的相关研究和管理部门
（5）VRP-INDUSIM 工业仿真平台
VRP-INDUSIM工业仿真平台的软件用途和客户群
软件用途：模型化，角色化，事件化的虚拟模拟，使演练更接近真实情况，降低演练和培训成本，降低演练风险。
客户群：主要面向石油、电力、机械、重工、船舶、钢铁、矿山、应急等行业
（6）VRP-TRAVEL 虚拟旅游平台
VRP-TRAVEL虚拟旅游平台的软件用途和客户群
软件用途：激发学生学习兴趣，培养导游职业意识,培养学生创新思维，积累讲解专项知识,架起学生与社会联系的桥梁,全方位提升学生讲解能力,让单纯的考试变成互动教学与考核双模式。
客户群：主要面向导游、旅游规划
（7）VRP-MUSEUM 虚拟展馆
VRP-MUSEUM虚拟展馆的软件用途和客户群
软件用途：是针对各类科博馆、体验中心、大型展会等行业，将其展馆、陈列品以及临时展品移植到互联网上进行展示、宣传与教育的三维互动体验解决方案。它将传统展馆与互联网和三维虚拟技术相结合，打破了时间与空间的限制、最大化地提升了现实展馆及展品的宣传效果与社会价值，使得公众通过互联网即能真实感受展馆及展品，并能在线参与各种互动体验，网络三维虚拟展馆将成为未来最具价值的展示手段。
客户群：科博馆、艺术馆、革命展馆、工业展馆、图书馆、旅游景区、企业体验中心以及各种园区
（8）VRP-SDK 系统开发包
VRP-SDK系统开发包的软件用途和客户群
软件用途：提供C++源码级的开发函数库，用户可在此基础之上开发出自己所需要的高效仿真软件
客户群：主要面向水利电力、能源交通等工业仿真研究与设计单位

（9）VRP-STORY故事编辑器
VRP-MYSTORY故事编辑器的特点
操作灵活、界面友好、使用方便，就像在玩电脑游戏一样简单
易学易会、无需编程，也无需美术设计能力，就可以进行3D制作
成本低、速度快，能够帮助用户高效率、低成本地做出想得到的3D作品
支持与VRP平台所有软件模块的无缝接口，可以与以往所有软件模块结合使用，实现更炫、更丰富的交互功能。
（10）VRP-3DNCS 三维网络交互平台
VRP-3DNCS三维网络交互平台（英文全称Virtual Reality Platform 3D Net Communication System，简称VRP-3DNCS）提供了一个允许不同地区、不同行业、不同角色实时在同一场景下交互的平台。用户可将VRP-MYSTORY下制作的应用，根据自身需求，使用SDK开发包，开发符合行业特性的专项策略，提供语音、文字等多种交流方式，实现各地用户身临同一场景的效果。 VRP高级模块主要包括VRP-多通道环幕模块、VRP-立体投影模块、VRP-多PC级联网络计算模块、VRP-游戏外设模块、VRP-多媒体插件模块等五个模块。
（1）VRP-多通道环幕模块
多通道环幕模块由三部分组成：边缘融合模块、几何矫正模块、帧同步模块。
它是基于软件实现对图像的分屏、融合与矫正，是的一般用融合机来实现多通道环幕投影的过程基于一台PC机器即可全部实现。
（2）VRP-立体投影模块
立体投影模块是采用被动式立体原理，通过软件技术分离出图像的左、右眼信息。相比于主动式立体投影方式的显示刷新提高一倍以上，且运算能力比主动式立体投影方式更高。
（3）VRP-多PC级联网络计算模块
采用多主机联网方式，避免了多头显卡进行多通道计算的弊端，而且三维运算能力相比多头显卡方式提高了5倍以上，而PC机事件的延迟由不超过0.1毫秒。
（4）VRP-游戏外设模块
Logitech方向盘、Xbox手柄、甚至数据头盔数据手套等都是虚拟现实的外围设备，通过VRP-游戏外设板块就可以轻松实现通过这些设备对场景进行浏览操作，并且该模块还能自定义扩展，可自由映射。
（5）VRP-多媒体插件模块
VRP-多媒体插件模块可将制作好的VRP文件嵌入到Neobook、Director等多媒体软件中，能够极大地扩展虚拟现实的表现途径和传播方式。 VRP虚拟现实仿真平台自发布第一个版本至今已经历数年，经过中视典人不断的创新与改进。VRP12.0于2012年5月24日在北京国家会议中心正式对外发布。
VRP12.0作为中视典数字科技2012年推出的VRP仿真平台软件系列的最新版本，不尽完善和提高了VRP软件原有的一些功能，还新增了包括增强现实技术、VRP-MYSTORY故事编辑器等新功能。
VRP12.0新增功能
（1）集成了增强现实技术
1.稳定高效的增强现实算法库：摄像机的自动标定、实时多mark跟踪、实时自然图片的跟踪、实时简单3D物体的跟踪、实时人脸面部跟踪。
2.方便易用的AR-Builder编辑器：有好的界面编辑工具、快速定制个性化AR案例、支持3dMax和Maya导出动画。
3.支持多种AR交互硬件：增强现实眼镜、头部跟踪器、骨骼跟踪器、红外传感系统、惯性传感系统、动作捕捉系统
（2）无缝结合VRP-MYSTORY故事编辑器
1.提供大量的精美模型库、角色库、特效库
2.对象化的模型操作，精美的实时渲染效果
3.支持直接发布各种格式的图片
（3）支持工业格式数据
1.支持模型直接从工业软件导入到VRP中进行编辑
2.支持Maya、Pro/E、Catia、Solidworks等
3.支持VRP模型导回到MAX及其他工业软件中再次修改
（4）全新编辑模式
1.拖拽节点式的编辑模式，可编辑产生无限多种GPU-Shader材质效果
2.材质编辑人员无需掌握GPU显示编程原理即可制作出所需的GPU-Shader效果
3.支持材质库功能，包含大量的金属材质、建筑类材质、织物类材质、自然类材质，满足各种需求
4.针对美术人员的设计流程优化，提高制作效率
5.支持时间动态材质效果，极大提高VRP编辑器的渲染效果
6.完全支持导出DirectX和OpenGL的GPU-Shader效果
（5）支持在线烘焙
1.支持场景烘焙功能和贴图烘焙功能，一键更新烘焙全场景的光照贴图
2. 支持基于GPU硬件的快速烘焙技术和基于CPU的光线跟踪烘焙技术
3.离线渲染技术与实时渲染技术友好结合，支持VRP中的所有灯光类型
4.丰富的采样技术：均匀采样、随机采样、抖动采样、多重采样及Hammersly采样
（6）支持多人协作
1.基于事件驱动的场景制作方式，支持时间优先、主机优先的抢占式通讯模式
2.相机数据自动同步，场景状态同步，支持画中画相机
3.场景数据自动统一，无需任何额外操作，各用户登陆场景后的画面均可一致
4.支持自定义标准，可以在场景中任意添加一个标注信息，并在网络上进行实时同步
（7）支持硬件交互
1. 支持基于微软Kinect for Windows的动态手势识别及静态姿势识别
2. 支持数据手套datalove，可控制三维虚拟手在场景中抓取物体，并进行交互操作
3.支持反馈数据手套CyberGlove、CyberTouch和CyberGrasp，具有真实触感和力反馈效果
4.支持Patriot和Liberty跟踪器，精确捕捉人体的位置和动作，并在场景中控制虚拟手的运动
5.支持头戴式显示器，让人有高沉浸感的立体视觉感受 中视典数字科技有限公司，2002年于深圳高新技术园区正式注册成立，是专注于虚拟现实、增强现实与3D互联网领域的软硬件研发与推广的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术、增强现实技术解决方案供应商和相关服务提供商，是中国虚拟现实、增强现实领域的领军企业。
中视典数字科技有限公司，立志做中国自己的图形图像专家，自成立之初，一直致力于中国自主知识产权虚拟现实仿真平台的开发和探索。研发出了中国第一个完全独立自主知识产权的虚拟现实三维互动仿真平台VR-Platform（简称VRP），一举打破了中国虚拟现实领域被国外软件垄断的局面。
中视典数字科技有限公司，是最专业的虚拟现实硬件设备（如VR-Platform CAVE“洞穴式”虚拟现实显示系统 ）提供商以及相关解决方案的集成商。
中视典数字科技有限公司，提供的虚拟现实解决方案涉及虚拟旅游教学、机械仿真、数字展馆、军事仿真、工业仿真等众多领域，在自主产权虚拟现实软件VRP的基础上为客户量身打造最专业的个性化解决方案。

9. 光学工程就业与待遇好不好

光学工程就业相对比较好找的方向有：

一、光学设计、光电探测、微纳光刻、精密仪器。主要是光学探测系统的设计和制造，多用于军事、航空航天、芯片制造方面。
二、图像处理。如人脸识别等、遥感图像识别等、卫星探测等。
三、硬件方面。比如FPGA、嵌入式系统设计等等。
四、软件方面。比如虚拟现实、计算机视觉等。
五、光通信。这个有的学校将其归为物理电子学有的归为光学工程，涉及通信方面。
待遇一般都还不错！

专业课程的话，选了方向之后实验室会告诉你学什么方面的，一般与你做的项目有关，不用着急。建议考好点的学校。