驱动编译

❶ 如何把自己的驱动编译进内核或模块

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。

上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。

First: Kconfig


每个菜单项都有一个关键字标识，最常见的就是config。

语法：
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有：

1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"

bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE
bool "hello test mole"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA， 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多详细的Kconfigconfig语法可参考：

Second: 内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果）

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。

最后举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：

第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。

第三：修改该目录下makefile文档。
添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。
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❷ 我可以直接用gcc编译一个驱动程序吗

驱动程序肯定不能这么编译啦，驱动程序要用内核来编译的。Makefile也很复杂，我也看不太懂，但是Makefile里面要制定内核所在的目录以及生产的驱动文件名。这个Makefile可以直接去网上找吧，实在不行我传给你一个。把Makefile和驱动的c文件放在同一个目录下，make一下就可以产生.ko的驱动文件。移到开发板上insmod就可以测试了。但貌似要想在内核里配置上这个模块。

❸ 驱动编译进内核和编译模块的区别

第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案1：出现insmod:errorinserting'hello.ko':-1Invalidmoleformat法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。a.执行uname-r//查看内核版本b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息#cat/var/log/messages|tail若出现类似下面：Jun422:07:54localhostkernel:hello:versionmagic'2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE'shouldbe'2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'则把Makefile里的KDIR：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1改为KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1//改成自己内核源码路径（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）然并卵，我的fedora14/usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发法二：改的还是那个位置KDIR：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2//把这里改成你编译生成kernel的那个路径all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-//加这句2.[70685.298483]hello:molelicense'unspecified'taintskernel.[70685.298673]方法：在模块程序中加入：MODULE_LICENSE("GPL");3.rmmod:chdir(2.6.32.2-FriendlyARM):Nosuchfileordirectory错误解决方法：lsmod可查看模块信息即无法删除对应的模块。就是必须在/lib/moles下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。必须创建/lib/moles/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块.#rmmodnls_cp936rmmod:chdir(/lib/moles):Nosuchfileordirectory但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示：rmmod:mole'nls_cp936'notfound初步发现,原来这是编译kernel时使用makemoles_install生成的一个目录,但是经测试得知，rmmod:mole'nls_cp936'notfound来自于busybox,并不是来自kernel1).创建/lib/moles/2.6.32.2空目录2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){constchar*modname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_mole(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);//系统调用sys_delete_moleif(retread_proc=procfile_read;////Our_Proc_File->owner=THIS_MODULE;Our_Proc_File->mode=S_IFREG|S_IRUGO;Our_Proc_File->uid=0;Our_Proc_File->gid=0;Our_Proc_File->size=37;printk("/proc/%screated\n",procfs_name);return0;}voidproc_exit(){remove_proc_entry(procfs_name,NULL);printk(KERN_INFO"/proc/%sremoved\n",procfs_name);}mole_init(proc_init);mole_exit(proc_exit);[html]viewplainifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=proc.oelseKDIR:=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2#KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1PWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symversendifmake后生成proc.ko，再在开发板上insmodproc.ko即可执行dmesg就可以看到产生的内核信息啦

❹ Linux驱动编译

这文件目录下面根本就没有需要编译的文件，所以make的时候提示，命令没有找到（没有那个文件）
“README_STA_usb”,你看看这个文档，是安装说明，里面应该有讲解。

❺ 如何将多个驱动程序，编译为一个执行文件

你干脆去打造一个自己有的ghost系统算了，下次装系统的时候，两分钟全部（包括驱动）搞定。

❻ 如何使用ubuntu来编译驱动

工具/原料

Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）
方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：
1.关联文件Makefile:
Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；
2.管理文件Kconfig:
给用户提供配置选择的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；
3）通过脚本语言编写的；

3.
---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；
---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；
---"Mini2440 mole sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；
---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手
动加载这个驱动；
help：提示帮助信息；
在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的
方法一：
1）进入内核的驱动目录；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）进入Kconfig添加驱动信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：
1）进入驱动目录，创建BEED目录；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）创建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig

❼ linux 驱动程序开发，为什么要编译内核源码树

您好，这样的情况建议您下载最新版本的驱动精灵，或是直接在线升级一下驱动精灵。希望可以帮到您。

❽ linux下怎么编译安装驱动

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载
动态加载
一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件
二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

❾ 如何编译驱动程序

驱动的编译和上层应用程序的编译完全不同，作为初学者应该先了解一下，即使你还不懂得怎么写驱动程序。
首先安装DDK，然后随便找一个例子来测试。在菜单中找到BUILD环境菜单执行,不同的系统要使用不同的BUILD环境。会打开一个DOS窗口，这时CD到那个例子程序，输入 build –cZ回车就可以了。 驱动程序都是用一个由DDK提供的叫build.exe的工具编译的。此程序以一个名为SOURCES的文件作为输入，该文件中包含目标可执行文件的名称、类型和要创建的可执行文件的路径，注意这个文件没有后缀名。
SOURCES的文件格式:
TARGETNAME=drivername ,
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序名称(不需后缀名),所产生的文件
- 为drivername.sys.

TARGETPATH=./lib
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序所存放的路径. 一般采用./lib.

TARGETTYPE=DRIVER
- build能够生成许多不同的目标对象,设备驱动程序一般选用 DRIVER.

INCLUDES=path1;path2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的#include文件的搜索路径.

TARGETLIBS=lib1;lib2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的lib库文件的搜索路径.

SOURCES=file1.c file2.c ...
- 本参数用于指定需被编译的全部源文件名称, 后缀名不能省略,文件名之间用空格分开.
SOURCES文件是必需的，如果没有它则表示没有任何源文件需要编译。
如果要换行可以用 ‘/’ 符号，表示对上一行的继续。

也可以创建DIRS文件，DIRS文件用于指定在当前目录下必须创建的子目录。
DIRS文件格式:
DIRS文件的内容由一系列用空格分开的目录名组成
DIRS = /
subdir1 /
subdir2 /
subdir3
DIRS文件是可选的。

有的时候，会提示找不到依赖的文件（.h,.lib 之类），其实设置好 source 文件的
INCLUDES和TARGETLIBS就可以，我第一次编译时就碰到这个问题，和VC环境区别较大，但习惯就好。

❿ vs2010如何编译驱动

1、安装VS2010，安装WDK 7.0(DDK);

2、新建VC++->Empty Project

3、打开Configuration Manager 并新建一个名称为“ dirver ”的Solution Configuration 并将“dirver” 设为Active Solution Configuration .

4、打开View-> property Manager。

5、在"dirver" solution configuration 上点击右键，选择Add new property Sheet。取名为“dirverProperty”. 并对他进下以下设置。

5.1. C\C++ - General - Debug Information Format = Program Database (/Zi)
5.2. C\C++ - Preprocessor - Preprocessor Definitions = _X86_ [add also DBG for Debug config]
【WIN32;_DEBUG;_X86_;i386;STD_CALL;CONDITION_HANDLING;WIN32_LEAN_AND_MEAN;NT_UP;SRVDBG;DBG;_IDWBUILD;_WIN32_WINNT=0x0400;% (PreprocessorDefinitions)】
5.3. C\C++ - Code Generation - Enable C++ Exceptions = No
5.4. C\C++ - Code Generation - Basic Runtime Checks = Default
5.5. C\C++ - Code Generation - Buffer Security Check = No (/GS-)
5.6. C\C++ - Advanced - Calling Convention = __stdcall (/Gz)
5.7. C\C++ - Advanced - Compile As = Compile as C Code (/TC) [if you are going to use plain C]
5.8. Linker - General - Output File = $(OutDir)\$(ProjectName).sys
5.9. Linker - General - Enable Incremental Linking = Default
5.10. Linker - Input - Additional Dependencies = ntoskrnl.lib hal.lib $(NOINHERIT) [add here needed libs here e.g. ntoskrnl.lib hal.lib]
【不知道上面是不是笔误，应该为：ntoskrnl.lib;hal.lib;%(AdditionalDependencies)】
5.11. Linker - Input - Ignore All Default Libraries = Yes (/NODEFAULTLIB)
5.12. Linker - Manifest File - Generate Manifest = No
5.13. Linker - System - SubSystem = Native (/SUBSYSTEM:NATIVE)
5.14. Linker - System - Driver = Driver (/DRIVER)
5.15. Linker - Advanced - Entry Point = DriverEntry
5.16. Linker - Advanced - Base Address = 0x10000
5.17. Linker - Advanced - Randomized Base Address = Disable (/DYNAMICBASE:NO)
【这个也是错误的：应该置空】
5.18. Linker - Advanced - Data Execution Prevention (DEP) = Disable (/NXCOMPAT:NO)
【这个也是错误的：应该置空】

6. Config VC++ Directories
6.1 Open Open up property manager by clicking on Menu View->Property Manager.
6.2 Expand the project node and then the Configuration|Platform nodes, you will see "Microsoft.cpp.<Platform>.users" file for each Configuration|Platform. These are the files

for the global settings, similar to the old tools/Options/VC++ Directories.
6.3 Multi-Select "Microsoft.cpp.<Platform>.users", right click and bring up the property page window
6.4 In the property page window, click on "VC++ Directories" (for example) in the left pane, add new paths for the directories such as "Include Directories". separated by

semicolons
(eg:Include Directories config As:
$(ddkroot)\INC
$(ddkroot)\INC\WNET
$(ddkroot)\INC\DDK\WNET
Library Directories config As:
$(ddkroot)\LIB\WNET\I386
)
6.5 Make sure to save the settings before shutting down Visual Studio.
6.6 Re-launch Visual Studio and the new settings will be in effect.
6.7 Note: If you would like to only change the settings for one project, you can right click on the project and bring up the property page. Change the settings for “VC++

Directories”, these settings will be persisted to the project file.
七. OK. Have done. Now you can test it with simple code, e.g.:

#include "ntddk.h"

NTSTATUS
DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject,PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
return STATUS_UNSUCCESSFUL;
}

特别说明：
1.
Visual Studio 2010 在智能设备开发方面只支持Windows Phone OS 7.0。如果你要为Windows CE 5.0和Windows Mobile 6.5开发应用程序，请安装Visual Studio 2008。
2.
做驱动开发时，SDK的版本要和WDK的版本一致，即Win7 WDK要配Win7 SDK，否则会出现编译错误。VS2010里集成了Windows SDK 7.0A。
3.
如果出现类似如下编译错误，解决方法是：拷贝C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\sal.h，然后覆盖掉C:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api\sal.h。

C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\crtdefs.h(550): error C2143: syntax error : missing ')' before 'const'
C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\crtdefs.h(550): error C2143: syntax error : missing '{' before 'const'
.......