导航:首页 > 文档加密 > 软件体系结构pdf

软件体系结构pdf

发布时间:2022-06-30 04:32:48

A. 《人月神话》pdf下载在线阅读,求百度网盘云资源

《人月神话》([美] 弗雷德里克·布鲁克斯)电子书网盘下载免费在线阅读

资源链接:

链接:https://pan..com/s/1Tq9oJ3mkU7B-XJnhh5H0NQ

提取码:zt83

书名:人月神话

作者:[美] 弗雷德里克·布鲁克斯

译者:汪颖

豆瓣评分:8.4

出版社:清华大学出版社

出版年份:2002-11

页数:369

内容简介:

作者为人们管理复杂项目提供了颇具洞察力的见解,既有很多发人深省的观点,也有大量的软件工程实践。书中的内容来自布鲁克斯在IBM公司System 360家族和OS 360中的项目管理经验。初版的20年后,布鲁克斯重新审视了他原先的观点,增加了一些新的想法和建议。新增加的章节包括:原着中一些核心观点的精华;在经过了一个时代以后,Brooks博士对原先观点新的认识;1986年的经典文章《没有银弹》;对1986年所下论断(在10年内不会出现银弹)现在的认识。

作者简介:

弗雷德里克·布鲁克斯(Frederick P. Brooks, Jr.)是北卡罗莱纳大学Kenan-Flagler商学院的计算机科学教授。他曾荣获图灵奖,美国计算机协会(ACM)称赞他“对计算机体系结构、操作系统和软件工程做出了里程碑式的贡献。”

布鲁克斯被认为是IBM 360系统之父,他曾担任360系统的项目经理、360操作系统项目设计阶段的经理。因在这两个项目中的杰出贡献,布鲁克斯和Bob Evans、Erich Bloch在1985年获得美国国家技术奖(National Medal of Technology)。布鲁克斯早期还曾担任IBM公司Stretch和Harvest计算机的体系结构设计师。布鲁克斯创立了北卡罗莱纳大学的计算机科学系,在1964-1984年期间担任系主任。他还曾任职于美国国家科技局和国防科学技术委员会。他目前的教学和研究方向是计算机体系结构、分子模型绘图和虚拟环境设计。

UMLChina翻译组的成员汪颖(Adams Wang)翻译了这本《人月神话》。UMLChina是中文世界访问量最大的软件工程网站。译者汪颖毕业于华中理工大学,从事软件开发以及流程改进方面的工作。

B. 关于苹果手机ios版本从测试版降到正式版,之前下载的应用和数据会保留么

从高版本降下来时会删除掉之前的应用和数据的,所以建议操作前对必要信息采取备份措施。

(2)软件体系结构pdf扩展阅读

ios为客户提供信息基础设施的投资保护。ios今天支持的许多特性是大多数客户未来需要的特性。随着一家公司的成长扩展到新的领地,随着兼并收购带来的基础机构复杂性以及协议转换或新流量模式的出现,ios提供的体系结构能使机构灵活地应用变化和经济有效地进行扩展以满足新的需求。ios允许我们的客户迅速调节适应新的模式,更长时间地保持其信息基础机构投资;其结果是随时间推移提供投资保护和降低拥有成本。

C. 怎么将ipad平板电脑和华为手机连接

最简单连接方式是打开蓝牙,将两者配对后,可以相互传输文档、图片等文件,应用程序不能互传,因为传了也没有,两者操作系统不同,所以无法安装使用彼此的应用APP。

D. 求“Java软件体系结构设计模式标准指南(Kuchana着)的中文版PDF电子书(若有DOC的,那当然更好)。

关注

E. 谁告诉给发一下这几本书的中文版pdf

可以去编程中国社区看看,那边有专门的设计模式,网站架构,数据结构等方面的技术资料~

F. 软件体系结构在软件开发过程中的作用是什么试举一例来说明

主要用于后期维护用的!现在能开发出来一种功能全的软件很容易,但在后期扩展就不怎么容易了!采用体系结构能很好为后期维护准备!

G. 文字转语音芯片(单片机用)

45Microcontrollers & Embedded Systems2002.12
新器件新技术 NEW PRODUCT & TECH
用EP7211实现传呼信息实时语音合成和播放
■ 郑州解放军信息工程大学 胡泽明 王鹏
摘 要
关键词
阐述在一款集成传呼功能的二合一PDA系统中,使用嵌入式处理器EP7211实现个人传呼信
息的实时语音合成和播放的功能,主要包括字符语音库的建立,字符语音合成算法和Codec
语音中断服务例程等3部分.
PDA G.729 语音库 语音合成
引 言
PDA(Personal Digital Assitant,个人数字助理)
是近年来继寻呼机和移动电话之后,在国内市场迅
速崛起的便携式电子产品.就其扩展意义来讲,它
能够集成移动计算,电话和网络等多种功能.根据
不同的应用需求,它可以管理个人信息,提供名片
存储和日程安排,也可以接收各种寻呼信息(如股
市,天气预报等).如果是集成通信模块,还可以
作为移动电话使用,进行无线网络互联.广义的
PDA包括简单的电子记事本,电子辞典和功能强大
的掌上电脑,它们的主要区别表现在操作系统,存
储能力,运算速度和数据交换能力等方面.
目前国内传统PDA产品经过几年的高速发展
后,市场基本饱和,销售额出现负增长.不过由于
PDA产品的灵活性,有针对性的行业应用作为一个
新亮点,开始为人们所关注.经过行业应用改造后
的PDA产品,已经在国内市场大显身手.文曲星
展现超强的语言翻译能力,比较适合于大学生和语
言翻译者使用;蓝火系列能实时接收股市信息和
专家点评,适合工薪阶层的炒股者.国家信息产业
部已经鼓励PDA产品在交通,警务,保险等领域
的行业应用和推广.
分析市场需求,我们研发了集成传呼功能的,
专门面向铁路交通行业应用的铁路交通信息系统
PDA.本PDA系统除了具备传统PDA的个人名片
管理和辞典检索等功能外,同时提供交通行业应用
的民航航班查询,铁路列车时刻表查询等功能.
本PDA的寻呼系统实现如下功能:能够通过寻
呼对列车时刻表,列车晚点信息,列车剩余票额,
股道信息等行业数据进行动态更新.作为另一个特
色,当接收到个人寻呼时,能够将寻呼内容实时地
转换成语音并播放.
下面重点介绍本PDA系统中使用嵌入式处理
器EP7211实现个人寻呼内容的实时语音转换和播
放.该功能的实现包含前后相关的3个部分:字符
语音库的建立,字符的语音合成算法和Codec语音
中断服务例程.
1实现条件和要求
PDA属于嵌入式应用系统,其同一般PC机有
很大差别.硬件方面,嵌入式处理器基于RISC体
系结构,一般工作频率在几十MHz,甚至更低;系
统内存容量一般在几百KB~几MB之间;一般使用
容量小的ROM或者Flash作为硬盘来存储可执行程
序和数据.软件方面,PDA系统一般有专用的嵌入
式操作系统和软件开发调试移植环境.
个人传呼信息的特点是单条传呼信息长度变化
较大,20~50个字符不等.最为常见的是"请回电
话***";传呼信息涉及到的字符数量较大,字符
语音合成时运算量大,单字符合成后语音数据占用
的存储空间多;需要事先建立字符语音库等.
由于具体硬件环境的限制,传呼信息的特点和
语音合成的要求,该功能能够实现的前提有:语音
库占用的空间小;字符合成时速度要快;采用前台
进行字符语音合成时,以后台中断方式进行合成语
音的播放来保证其实时性和连续性.
2具体实现
下面分别介绍字符语音库的建立,字符语音合成
算法,本PDA系统的框架结构和语音中断服务例程.
2.1建立字符语音库
我们选用G.729语音压缩编码标准来建立语音
库.该标准采用的算法是共轭结构的代数码激励线
462002.12
新器件新技术 NEW PRODUCT & TECH
性预测(CS-ACELP),是基于CELP(码激励线性预
测)编码模型的算法.这种编码规范的严格性使性
能达到或超过了32 Kbps的G.726 ADPCM编码,具
有很高的语音质量;同时,它是在语音信号8 KHz
取样的基础上得到16 bit线性PCM后进行编码的,
压缩后的数据速率仅为8 Kbps,具有相当于8:1的
高压缩率.其算法延迟少于16 ms.由于G.729编解
码器能够实现很高的语音质量和很低的算法延时,
因此被广泛地应用.
字符语音库是一个单字发音语音数据的集合,
各段数据之间相互独立,不具有相关性.语音库包
含了国标一,二级字库中的所有6763个汉字,10个
阿拉伯数字和26个英文字符的标准普通话语音数
据.每个汉字或字符发音时长为0.65 s,采用8 KHz
抽样频率,使用了G.729A语音编码算法对上述的语
音数据进行压缩,压缩后的数据速率为8 Kbps,相
当于具有8:1的高压缩率.在汉字中,同音字占了
相当大的比例,而在语音合成中对于同音字的处理
是没有区别的,故近7000个汉字,我们只存储1123
个不同的发音.经过同音字处理和采用G.729A标准
压缩字符语音数据,则最终建立的语音库文件大小
为729 950字节,完全符合本PDA系统的数据存储
要求;否则,语音库数据量太大,本PDA系统不
能接受!
建立一个语音压缩数据库的具体步骤如下:
◇ 将数字和常用汉字的标准发音独立地录入到
数据文件中,作为基础数据.使用cooledit2000软
件完成语音的录入.
◇ 对于输入数据,按照每帧10 ms(80个样点)
的长度,将A_law语音通过简单换算变成16 bit PCM
数据,作为编码算法的输入.
◇ 按照G.729A算法标准,对数据进行编码.
◇ 将编码后的数据转换为二进制比特流,写
入语音库文件中.压缩后数据速率为8 Kbps,具有
相当于8:1的高压缩率.
用C语言实现这一过程的程序流程如图1所示.
字符语音库的建立是在Windows平台及Visual
C++编程环境下实现的,最终压缩处理后数据量的
大小为729 950字节,每个字符语音数据的大小是
650字节.
2.2语音合成
当收到个人传呼信息时,语音合成程序首先从
指定位置获取传呼信息数据,然后在语音库中查找
每个汉字,阿拉伯数字或者英文字符的发音,重组
一个数据文件.解码程序对该文件进行解码并且输
出原始语音.语音合成流程如图2所示.
语音合成过程首先是当前字符在语音库的定
位.对于10个阿拉伯数字和26个英文字符,将其
放在语音库开头.这些字符的查找比较方便.汉字
是2字节存储,我们依据其区位码来作为语音库中
的定位索引.字符语音库检索结束后的语音压缩数
头文件,全局变量,函数原型的说明
输入语音文件及压缩后的码文件名
初始化编码器,包括滤波器状态的初始
化及语音,激励等缓冲区的初始化
语音文件是否结束
读1帧语音(80点)(A_Law)
转换成16bit线性PCM
将参数码字转成串行码
流,再转成码字codeword
写文件
结束
编码主函数Coder_ld8a()
Y
N
图1 字符语音库的建立流程图
查找语音库,将寻呼文字信
息替换为压缩语音文件
解码器初始化
码文件是否结束
读取1帧数据,并
转换成二进制码流
解码主函数
输出数据变为A_LAW信号
语音播放
结束
Y
N
图2 语音合成流程图
47Microcontrollers & Embedded Systems2002.12
新器件新技术 NEW PRODUCT & TECH
据作为该字符解码过程的输入.
数据解码过程可以分为参数解码和重构信号后
处理2部分.首先要从输入的数据中提取参数符
号,对这些符号解码之后,可以获得相应于10 ms
话音帧的编码器参数.这些参数包括线性预测系
数,自适应码本矢量,固定码本矢量以及它们的增
益.解码之后的参数用来计算重建语音信号.得到
重构语音信号只有通过后处理过程来对该信号进行
放大,包括后向滤波,高通滤波以及按比例因子扩
大,最后得到原始的语音数据.
字符解码器原理如图3所示.
2.3PDA系统的体系结构
PDA系统的硬件体系结构如图4所示.
PDA系统中嵌入式处理器EP7211进行数据处
理,传呼解码芯片接收传呼信息并进行解码, LCD
提供数据输出显示,触摸屏提供用户输入接口,
Flash用来存储应用程序和数据,SRAM为程序运行
提供内存空间,电源电路为嵌入式处理器和外围设
备提供所需要的工作电压.
嵌入式处理器EP7211是Cirrus Logic公司专门为
低成本,超低功耗的嵌入式应用设计的,包含
ARM7TDMI处理器内核和丰富的外围接口.外围接
口有CODEC音频接口,SPI串行A/D接口,单色LCD
接口,DRAM接口,红外接口,2个PWM接口,实
时时钟RTC以及电源检测接口.EP7211的内核电路
工作在2.5 V,而外围电路工作在3.3 V;可根据具
体情况对内核的
时钟进行动态编
程控制,可工作
在18,36,49和74
MHz.另外EP7211
还有3种基本供
电模式:正常操
作(operating),
空闲(idle)和等
待(standby).在
等待模式,主时
钟被关断,整个
CPU及相关外围
(除中断和RTC)
也关断,但可通
过中断或按钮来
唤醒.
系统软件开发平台采用了我们自主开发研制
的,专门面向嵌入式应用系统开发的XGW平台.
XGW开发平台采用消息驱动机制,是C语言开发.
它功能强大,模块化设计,扩展性强,产品升级容
易,总体框架如图5所示.
图5全面反应了XGW开发平台的体系结构,包
括事件消息驱动机制,内存管理,字符和图形显示
输出,图形组件库等.图形组件库中的编辑框,列
表框,按钮等为用户应用程序开发提供了系统应用
编程接口API.不过,XGW平台对于系统硬件的中
断响应没有提供统一的入口和出口,需要开发人员
单独处理.XGW开发平台的消息分为鼠标消息,键
盘消息和定时器消息等3类.
2.4语音中断服务例程
嵌入式处理器EP7211本身提供的外设语音录放
Codec(coder/decoder)芯片可以实现语音的录入和
适应码
向量解码
增益解码
固定码
向量解码
结构激励
MA码增
益预测
11
,GBGA
22
,GBGA
)(nv
间隔延时
p
g^
^
c
g^
11
,CS
22
,CS
)(zP
)(nc
编码序号
LP综合
滤波器
)(nu
后滤波器
)(^ns
高通上标定
)(nfs
LSP解码内插值)(^zALSF
LSP序号
3210
,,,LLLL
每帧
每子帧
210
,,PPP
图3 字符解码原理框图
天线
LCD
触摸屏
时钟,复
位,唤醒射频输入
FlashSRAM电源管理
串行口
红外口
传呼解
码芯片嵌入式
处理器
EP7211
收音设备
语音录放电路
图4 硬件结构
482002.12
新器件新技术 NEW PRODUCT & TECH
播放功能.该模块提供2个独立的16字节长的数据
发送和接收缓冲区(FIFO),其为全双工模式,数
据收发速率是64 kbps.芯片自身提供工作时钟,定
时脉冲以及数据的串/并和并/串转换功能.编程
人员通过设置EP7211相应的控制寄存器使能这些项
功能,则每当数据收发缓冲区半慢或者半空时(8
字节),芯片自身就会产生一次中断信号供外部处
理.理论计算芯片中断速率是1 ms/次.
语音播放中断服务例程主要完成的工作是,当
产生语音中断时,仍然有数据需要播放,则向语音
数据发送缓冲区FIFO中写入指定数据,剩下的工
作由Codec芯片本身来完成.中断服务例程ISR的
伪代码如下(因为具体实现代码没有通用性,故此
处用伪码描述):
void IRQ_Codec_Handler(void)
{
while(检测系统状态寄存器,发现语音芯片数据发送缓
冲区FIFO非满)
{
if(已经播放过的语音数据长度 = 给定的需要播
放的语音数据长度) //结束
{
禁止数据发送缓冲区中断;
复位各相关的全局变量;
程序返回;
}
}
else
{
向语音芯片发送数据缓冲区FIFO写入默认数据
系统调用
通用开
发控件字符输出图形输出
内存管理用户自
定义控件
事件消息驱动
硬件中断
执行
ISR
中断返回
硬件中断
执行
ISR
中断返回
用户级应用程序
图5 XGW平台的软件体系结构
0XFF;
}
}
}3试验结果和分析
由于在设计阶段充分考虑过语音合成算法的
大运算量和系统的实时性要求,故我们在具体实
现的时候也采取了一些措施,比较突出的有:用
ARM汇编语言来实现关键性的函数代码;语音合
成时提高处理器EP7211的工作频率(处理器正常
工作频率是18 MHz);对于一些常用的三角函数计
算,采用查表的方式等来加快程序执行速度.在
PDA样机测试中,单字符合成时间在650 ms左右,
基本上能够满足实际应用需求.数据语音库经过
处理之后,占用了729 560字节也能够满足本PDA
系统的存储要求.
当PDA系统收到1条个人传呼信息时,在语音
库的支持下,立刻启动语音合成算法,逐个进行字
符语音合成.当第1个字符语音合成结束后,立刻
启动语音中断服务例程进行语音播放.这样收到的
个人传呼信息,在前台逐个字符解码时,其后台语
音播放也在进行.根据实际测试参数,基本上满足
了系统的实时性要求.
从一定角度看,单字符650 ms的语音合成时间
基本能够满足实际应用需要,但还是希望能够进一
步减小这个值.这由于我们对ARM处理器的使用
还处在研究阶段.ARM本身提供了16位的Thumb
指令集和32位的ARM指令集,而且两者在某些方
面表现出较大差别.一般来讲,Thumb代码长度是
ARM代码长度的65%,而执行效率要比后者高出
60%.但在某些方面,32位的ARM指令集也会表
现出其优于16位Thumb指令集的强大功能;同时
该处理器系统支持ARM指令集和Thumb指令集混
合编程模式.随着对二者差别和各自优势的深入理
解,结合本系统的硬件体系结构,采用有效的指令
集混合编程模式将会使程序执行效率进一步提高,
从而使实时性得到进一步加强.
参考文献
1Cirrus Logic公司. EP7211数据手册
2马忠梅. ARM嵌入式处理器结构与应用基
础. 北京:北京航空航天大学出版社,2002
3Gibson Jerry D,等. 多媒体数字压缩原理与
标准. 李煜晖等译. 北京:电子工业出版社,2000

H. PandPdfJz2.dll是什么文件

这个是dll文件意义

软件

DLL(Dynamic Link Library)文件为动态链接库文件,又称"应用程序拓展",是软件文件类型。在Windows中,许多应用程序并不是一个完整的可执行文件,它们被分割成一些相对独立的动态链接库,即DLL文件,放置于系统中。当我们执行某一个程序时,相应的DLL文件就会被调用。一个应用程序可使用多个DLL文件,一个DLL文件也可能被不同的应用程序使用,这样的DLL文件被称为共享DLL文件。

5

本词条无参考资料,欢迎各位编辑词条,额外获取5个金币。

基本信息

I. 什么是DNC系统DNC系统包括哪些硬件和软件组成,各自的功能是什么

DNC
1 引言

DNC(Distributed Numerical Control)称为分布式数控,是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理系统集成的纽带,是机械加工自动化的又一种形式。

目前,DNC系统的研究尚存在以下有待解决的技术问题:①DNC系统体系结构的开放性不强。国内大部分DNC系统局限于单一供应商的制造设备,平台之间可移植性差,不同应用程序互操作能力有待提高,不利于系统集成;②DNC系统通信结构多为点对点式,或采用局域网加点对点式,不能很好地解决通信竞争问题; ③DND系统与NCP和CAD的接口功能还很弱;④DNC系统控制软件可重用性不强,需要进行面向对象设计和实现。本文提出了基于CORBA(通用对象请求代理结构)的车间层控制系统中DNC系统,给上述问题以很好的解答,并实现了软件的编制及联机调式。

2 控制系统体系的结构

DNC系统是基于CORBA车间层控制系统的一个功能单元,现在的企业面对的是一个多变的需求环境,因而车间层控制系统面对的加工任务也是多变的。这种变化包括生产零件的品种、类型、规格、产量和交货期等多个因素的变化以及加工工艺路线随生产任务的不同而变化等。这就需要一个在时间和空间上都开放的车间层控制系统体系结构,以运行于不同硬件环境的异构计算机系统中,同时又能适应新技术的发展,容纳新设备的增加。

在基于CORBA的车间层控制系统中,构造车间信息集成和共享的公共平台是核心问题之一,我们采用基于客户/服务器结构的分布式控制平台(如 Orbix),既可以将传统的递阶控制结构变换成更适合信息集成的分布或控制结构,又可适应不同产品制造过程(离散制造或连续制造)中统一的生产管理和组织要求。

车间层控制系统总体结构分为三层:底层为系统支持层,由分布式计算环境和异构网络集成系统两个子层构成,提供底层的计算机系统、网络系统和数据系统等系统级功能;中间层为开放式分布处理层,提供统一的集成通信服务,由开放式分布处理平台和应用程序接口组成,最上层为信息集成层,支持多客户/服务器的分布式多数据库集成系统,将现有的应用和数据信息集成到系统中。为实现控制结构的分布、数据库的分布以及系统功能的分布,提出的车间层控制系统软件采用基于 CORBA规范的分布式对象体系结构。

CORBA规范主要特点是实现软件总线结构。所谓软件总线的功能,就是起到类似于计算机系统硬件总线的作用,只要将应用模块按总线规范作成软插件,插入总线即可实现集成运行。实现软件总线的核心系统称为ORB(对象请求代理器),它不仅支持标准的OMG对象模型,还具有分布进程管理和通信管理功能。此外, CORBA定义了IDL(Interface Definition Language)语言,以描述软件总线上的插销。IDL提供了对成员系统的封装和成员系统之间隔离,任何成员系统作为一个对象,通过IDL对其接口参数进行定义和说明,就可接到ORB上,为其它系统提供服务或向其它系统提出请求,达到即插即用效果。

车间层控制系统划分为许多独立的功能单元,每个功能单元对应于一个包含功能接口定义和实体的抽象对象,每类对象的接口由属性和操作组成,由IDL定义的其它功能单元可以透明访问的服务以调用该对象的私有数据,具体功能的实现被封装在实体里。我们将每类对象按照功能划分成若干个子对象,将其设计成为可以直接插在CORBA软件总线上的对象插件。这些对象插件按照各层客户/服务器结构组成整个平台系统。这种结构可以带来长远的利益,既能迅速增加对新的DBMS 的应用、增加新的用户界面,又能升级支持各种新功能。

3 DNC系统的地位及功能

DNC系统作为车间层控制系统的一个功能单元。

DNC系统功能包括①NC程序及数据的传递,以某种通信协议(如Philip532等)实现通信功能;②机床状态采集和上报;③根据工序计划,自动分配NC程序及数据到相应机床;④刀具数据的分配与传递。

DNC系统软件的功能模型,其中NC数据管理的主要功能是对数控数据进行管理,主要有数控数据的显示、插入、修改、删除、更新、锁定(不允许更改)和打印等操作;NC数据执行的主要功能有:数控数据在计算机和机床之间的传送、删除机床上的数控数据、启动机床上的数控程序、随时从机床设备获得工作状态信息并存入数据库,作为运行数据采集模块评价加工过程的根据;DNC通讯接口通过DNC协议和数据链路协议建立单元控制系统和CNC的连接。

4 DNC系统软件体系结构

基于CORBA的DNC系统软件的实现平台建立在车间层控制系统平台的基础上。我们将DNC系统体系结构划分为三层的客户/服务器结构,以将表示逻辑、业务逻辑和数据处理逻辑明确划分开来。为此,表示层用来表示信息和收集数据,此处为由VB实现的可移植的DNC人机接口;业务层响应用户(或其它的业务服务)发来的请求,执行某种业务任务,此处为由VC++来实现DNC应有程序及NC数据管理应用程序;数据层包括数据的定义、维修、访问和更新以及管理,并响应业务服务的数据请求,此处为经IDL功能接口定义封装的NC局部数据库(Access)服务器。这些层并不一定与网络上的具体物理位置相对应,它们只是概念上的层,借助这些概念可以开发出健壮的、基于组件的应用程序。

使用图3所示模型,可以把应用程序的需求分解成明确定义的服务。在定义了服务之后,需要进一步创建具体的物理组件来实现它们。根据性能和维护的需求、工作量、网络带宽以及其它因素,可以在网络上灵活地部署这些组件。

5 DNC系统软件的数据模型

DNC系统软件中涉及到数据实体包含四类:①与制造设备硬件相关的数据实体(如机床等);②与人机通讯相关的数据实体(如通讯协议实体和串口通讯实体); ③数控数据实体(如NC程序号、刀具号、工序号);④输入操作指令或派工单实体。采用面向对象方法将上述实体抽象成为类,可分为能力单元类、NC机床类、 NC控制器类、通讯协议类、终端服务器类、串口通讯类、NC程序类等。

DNC应用程序中的对象从这些类中继承下来,每个对象的方法即该对象的成员函数根据相应的功能需求来定义。下面以NC机床类的定义为例:

‖ncmach.h -NC Machine Class definations

‖NC Machines are part processors.For this class,a part is loaded,

‖a NC file is downloaded to the device,and the machine is started.

class MACHINE-TOOL{

char* CurrentNCFile; ‖currently loaded NC file

int FixtureStatus; ‖fixture status

public:

MACHINE-TOOL();

char* getCurrentNCFile();

void setCurrentNCFile(char�F);

Int getFixtureStatus();

void setFixtureStatus(int S);

virtual int processPart(char� PartName);

virtual int downloadNCFile(char�File);

virtual int stopMachine();

virtual in graspPart();

virtual int releasePart();

};

6 DNC系统的物理配置基本结构

基于CORBA的车间层控制系统需要两种层次的互连。第一层是利用计算机局域网技术和协议软件把由异构计算机组成的车间层控制器、设备控制器等互连起来,第二层是在这一互连的基础上,实现各节点、各被控的异构制造设备(如加工中心、机器人、PLC等)之间的信息交互,这种交互通过制造信息规范(MMS)实现。作为车间层控制系统的一个重要组成部分,本文DNC系统的物理配置基本结构如下图所示,主计算机通过网络介质(具有独立IP地址的终端服务器)分别连接多台CNC系统实现NC程序的装卸、刀具数据的传递、操作命令的下达和状态信息的反馈。这是一种通过局域网连接起来的通信结构,它具有包括物理层、数据链路层、传输层及应用层等的四层结构,其中数据链路层采用LSV2通讯协议,传输层采用DNC协议(如SINUMERIK或PHILIPS协议)。

J. 《人工智能机器人学导论第二版》pdf下载在线阅读全文,求百度网盘云资源

《人工智能机器人学导论第二版》网络网盘pdf最新全集下载:
链接:https://pan..com/s/1EJMFYJcQozFYjHzNtmeG5Q

?pwd=lt66 提取码:lt66
简介:本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构,然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章,定义了什么是智能机器人,介绍了人工智能机器人简史,并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作;第二部分共6章,针对机器人的反应(行为)层智能展开讨论,分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知,以及距离感知等方面的内容;第三部分共5章,详细讨论机器人的慎思层智能,包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索,以及机器学习等内容;第四部分共2章,讨论机器人的交互层智能,包括多机器人系统和人-机器人交互;第五部分共2章,分别介绍自治系统的设计与评估方法,以及与机器人相关的伦理问题。

阅读全文

与软件体系结构pdf相关的资料

热点内容
java读取list 浏览:701
iis7gzip压缩 浏览:39
有什么安卓机打吃鸡好 浏览:595
三星u盘加密狗 浏览:471
php函数的返回值吗 浏览:584
国企稳定程序员 浏览:325
编程猫如何使用教程视频 浏览:218
安卓远端网页如何打日志 浏览:218
压缩flash大小 浏览:993
解压的玩具教程可爱版 浏览:366
哪个求职app比较靠谱 浏览:888
java的读法 浏览:59
nod32局域网服务器地址 浏览:1002
数码科技解压 浏览:235
新网的云服务器管理界面复杂吗 浏览:367
无人声解压强迫症视频 浏览:571
计算机编译运行 浏览:639
单片机嵌套 浏览:988
python字符串中符号 浏览:787
python正则表达式贪婪模式 浏览:650