现代控制理论刘豹pdf

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书名：现代控制理论简明教程

作者：汪声远

出版社：北京航空航天大学出版社

出版年份：1990-10

页数：235

4. 现代控制理论 刘豹版答疑：：：

1、主要是线性代数，当然也有涉及部分高等代数的知识。
2、主干知识点：状态空间模型的相关概念和求取（重点），状态方程的齐次解，能控性和能观性（重点），李氏第二法（重点），状态反馈和状态观测器（重点） 。学习时把握住建模——求解——性能分析——设计这一主线。

5. 刘豹的主要论着

1刘豹．自动控制原理，上海，中国科学图书仪器公司，1954。
2刘豹．自动调基理论基础，上海，上海科学技术出版社，1963。
3刘豹主编．自动控制理论，电机工程手册，北京，机械工业出版社，1982，第五篇，第一卷。
4刘豹主编．现代控制理论，北京，机械工业出版社，1983。
5刘豹主编．系统工程概论，北京，机械工业出版社，1987。
6刘豹主编．系统工程导论，天津，天津科学技术出版社，1987
7刘豹主编．现代控制理论（修订本），北京，机械工业出版社，1991。
8刘豹．气动单元组合调节器的研究方向，仪器与实验技术，1958（5）。
9刘豹．同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法，天津大学学报，1963。
10刘豹．有关气动自动装置的若干问题，自动化学报，1964。
11刘豹等．推广频率法在非线性控制系统综合中的应用，天津大学学报，1966。
12刘豹等．天津地区能源模型体系，信息与控制，1981（6）。
13刘豹等．以投资为增产手段的动态投入产出闭环模型及其分析，天津大学学报，1982。
14刘豹等．（中国高等教育规划的优化模型初探），第三届IFAC大系统会议文集，1983。
15刘豹等．大系统逐级优化的数学规划序列模型——国家能源开发的布局研究，系统工程理论与实际，1983。
16刘豹等．（社会经济系统工程方法论），第九届IFAC世界大会，1984。
17刘豹等．层次分析法——规划决策的工具，系统工程，1984。
18刘豹．再论系统工程研究工作的任务．内容和方法，系统工程，1984。
19刘豹．能源系统工程，系统工程国内外的水平与差距（2000年的中国研究第20集），中国系统工程学会。
20刘豹等．社会经济系统工程方法论之——社会经济系统描述建模问题，系统工程学报（试刊），1984。
21刘豹等．变结构经济计量模型的建模问题，数量经济技术经济研究，1986（2）。
22刘豹等．能源模型的过去、现在和将来，能源预测模型开发与应用，中国计划出版社，1987。
23刘豹等．投入产出系数预测的C－L方法，系统工程学报，1986。
24刘豹．社会再生产动态过程的建模和优化分析，经济模型及其应用，经济科学出版社，1986。
25刘豹等．（层次分析法理论与方法的发展及其在中国的应用1987。
26刘豹等．求解社会经济系统控制问题的分解协调—二次规划方法，信息与控制，1987。
27刘豹．我们去哪儿？——试论系统工程的研究方向和范围，系统工程学报，1988。
28刘豹．（社会经济系统建模），IFAC第八届系统辨识与参数估计研讨会论文集，1988。
29刘豹等．（中国能源平衡管理信息系统），IFAC能源系统、管理及经济国际研究讨会文集，1989。
30刘豹等．人才系统规划的一种仿真方法，天津大学学报，1990。
31刘豹．群体判断与层次分法法，系统工程学报，1991。

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书名：现代控制理论基础例题与习题

作者：尤昌德

出版社：电子科技大学出版社

出版年份：1991-6

页数：349

7. 上交考博参考书《现代控制理论》用的是哪本书

《现代控制理论》（II）

8. 现代控制理论中，给定传递函数，求其可控可观实现与不可控不可观实现

第一步，将传递函数分子分母同乘s（也可以乘其他的s+任一数字，比如s+1，但没必要给自己加难度），这时g(s)没变，但存在零、极点相消的情况（分子=0的解是零点，分母=0的解是极点）。
第二步，对新的g(s)求可控实现，那么该实现不完全可观测；求可观实现则不完全可控。
此时解出来的系统会比原来的系统阶数大1，但传递函数是一样的，所以不用担心，我们只是把约去的项加上去了。

9. 华南理工大学控制工程（专业学位）的初试参考书目有什么

这是在华工官网上找到的13年的相关信息：网上提供考试大纲
《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社，
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;
《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编，机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社

最新14年的目前还未公布，招生简章、专业目录以及参考书目等考研信息一般会在每年的九月份左右公布，届时可以对照最新的考研资讯进行复习。目前可根据13年的进行复习以免耽误复习进度。