1. 如何确定直流电机驱动的pwm频率
一、问题的来由
此问题在我第一次涉及
直流电机
驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没有给我一个完美的答复，因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。
直流小电机的特性差别很大，一般遥控玩具的电机通常为1A以下，这是为了降低
驱动电路
的成本，通常使用8050、8550就可以驱动。
而遥控模型级别的电机不同，它们的目标是速度，所以电机通常动辄10A，甚至几十
安都
有，读者可以去搜索一下模型用的
电调
（电子
调速器
，也是PWM控制模式），那些指标都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都“晕”！看看照片，哪个不是一堆
MOS管
并联？所以价格也不菲，通常都成百上千。
一般用于工业控制的
减速电机
则不然，由于有很大的
减速比
，且电压一般为12V，所以电流通常很小，在几百毫安级别，正常工作只有几十毫安，这是由于他们要求低功耗，增加可靠性。
电机控制
的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，
H桥
只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。
似乎只是由于“机器人比赛”才将
小电流
直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求：
?
它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性；
?
它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流；
?
因为机器人比赛不像赛车，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。
圆梦小车就是遇到了这样的问题，由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它！
因为HTML编排麻烦，有兴趣者可下载
pdf文档
看看。
以下是测试的结果：
2. 那有pwm控制的基本原理书籍
一般在功率电子技术或者电力电子技术的书籍当中都有谈PWM技术的，你可以在图书馆轻松找到这方面的东西。
网上也有一些，比如你搜以下，有个PWM控制技术的小册子，25页，pdf格式，专门讲这个的。
3. pwm怎么控制舵机的正反转
舵机，是按照 角度 来 偏转 的。 控制舵机转动的角度，需要给他送去PWM波形。 具体的，要看型号，还是查看PDF文件吧。
4. 《PWM整流器及其控制》 机械工业出版社 张崇魏的这本书现在还有出版嘛！有的话，哪可以买到！
淘宝网上有售。最便宜的PDF电子版2.61元，我刚买到扫描的凑合能看。
5. 如何用AVR通过pwm控制减速直流电机
不需要AD和DA；但是需要一块像mega16单片机；25块钱一片；用定时器都能实现；但是还是需要有功放；你去搜搜关于脉宽调制的相关内容；要调速，简单的做法就是用定时器，去下载一个mega16单片机的Datasheet
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf
看看就明白了；如何精确的控制速度就麻烦了，因为还和负载大小有关；还得好好计算；
6. 康佳LBD47M3500PDF背光灯电路是怎么控制的
采用PWM脉冲数字调光的方式。
背光灯驱动电路采用PWM脉冲数字调光的方式，主板电路或外部电路通过N702的SPI通讯接口电路的时钟（SCK）、数据输入/输出（MOSI/MISO）、片选信号（CSB），对N702内部调流驱动脉冲进行控制和调整，进而控制LED-灯串的点亮或者熄灭的时间比来调节亮度，达到调整背光灯亮度的目的。
7. 请大侠们推荐一款IGBT的驱动芯片用于直流斩波的PWM控制，最好有中文的PDF资料，非常谢谢！
试试IR2103或者该系列的芯片吧 耐压上限600V 我曾经用过，可以实现斩波，不过需要过零检测
8. 如何用PWM控制上千个彩灯渐亮渐灭
LED每一个回路都要恒流的，你要是驱动像护栏管那种就使用MBI 5026，具体方法可以看他的PDF资料，不过这种做起来你的51可能不一定能搞得定，速度要快，一般都用可编程器件，可ARM，
如是1W那种的，可用，MBI6650，6651去控制，直接给PWM就行了，
三极管直接驱动LED也行的，可以做成压控型，LED灯板上做成简单恒流也就是限制最大电流，小的LED一般20MA，1W的一般是350MA以下，
具体我也不知你在说什么，我有主控和电脑软件，接你个十万八万个灯是没问题，
还有你1000个是一起控制还是要求闪单点可控？？一起变是最简单不过了，不过LED的电流待性，不适合并联驱动 你是做电子灯箱，那就用三极管直接驱动吧，每个回路加一个电阻进行限流，每回路若是24V，每6个LED串一个电阻100欧左右，要算一下，最后全并一起，只引出了VCC，R，G，B四根线，然后单片机的PWM输出驱动大三极管，三极管带LED，可实现调光控制或用更高电压供电然后回路LED加多，不过电压太高不好
9. 如何PMW实现直流小电机的调速急急急急~~~~~~
基于单片机控制的PWM直流调速系统
贾玉瑛;王臣
介绍了一种基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以8032单片机为核心,以小直流电机为控制对象,实现速度单闭环、PID控制．方便的人机对话接口,用键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节．并在LED上实时显示输入参数及动态转速．采用单片机控制取代了以往的模拟控制,无零点漂移,便控制精度更高,而且方便系统的改进和升级,灵活性和适应性更强．
【作者单位】：内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头014010
【关键词】：单片机;PWM;DDC控制系统;数字PID
【分类号】：TM921.1
【DOI】：cnki:ISSN:1004-9762.0.2005-04-013
【正文快照】：
随着微型计算机的迅猛发展，它的应用在人们 的工作和日常生活中越来越普遍.工业过程控制是 计算机的一个重要应用领域.可以毫不夸张地说， 没有微型计算机的仪器不能称为先进的仪器，没有 微型计算机的控制系统不能称其为现代控制系统. 如今微型计算机控制技术已广泛应用于各行各业. 本系统以8032单片机为核心川，以小功率直流电机 为控制对象，采用PMW技术、PID控制算法、速度反 馈单闭环控制系统. 小功率直流电机调速原理 对小功率直流电机调速系统[’]，使用单片机是 极为方便的.其方法是通过改变电机电枢电压接通 时间与通电周期的…
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PWM direct current motor speeding control system based on Single Chip Micyoco
JIA Yu-ying;WANG Chen (Information Engineering School;UST Inner Mongolia;Baotou 014010;China)
A kind of PWM direct current motor speeding control system was introced based on Single Chip Micyoco control.Taking 8032 Single Chip Micyoco as core and the little direct current motor as control object, the single closed loop speed control and PID control were realized. In the convenient man-machine interaction interface,the control signal and parameter were inputted with keybaord so that the start and brake of motor,pros and cons turn and speed regulation were also realized. The input parameter and dynamic rotational speed can be shown on LED with real time. The former simulated control was replaced by Single Chip Micyoco control,which not only made the control precision higher without zero shift,but also facilitated the systematic improvement and upgrading,with flexibility and adaptability enhenced.
【Keyword】：Single Chip Micyoco;PWM;DDC control system;digital PID