空三加密属于预处理吗

‘壹’ 无人机哪个点是和图像处理相关的

无人机的数据过程包括数据采集，数据预处理，数据抽析，空三处理，数据融合，数据解译，专题数据处理，数据归档，数据发布。像素高是一方面，在整个数据处理的前半阶段也有很多参数需要调整，比如预处理部分需要有去云雾功能，色调调节功能，偏光修正，光学矫正，辐射矫正。数据抽析阶段要快速检查数据，提取相对点，建立初步影像图。空三加密阶段会要求有解算地面位置，相对坐标，绝对坐标等。像素是空间分辨率，还有空间精度，时间分辨率，时间精度，光谱分辨率，光谱精度很多要求。分辨率高是无人机数据的最终追求，但其他前提都是过程。PS恕我直言，以我对无人机影像采集的现有状况来看，高分辨率就足够了，因为随便找一个相机可靠性和工艺都比无人机强太多了，系统短板不在采集像素上而在无人机精度上
与常规的大飞机相比，无人机在航摄方面具有飞行高度低、非专业性及相机较小等特点，且不同种类的无人机在相机搭配方面也会发生变化，使得数据获取的质量随之不同，呈现出分辨率高

‘贰’ 无人机航测跑空三对CPU要求

需要CPU很高。
航测中的空三相当于一个航测项目的灵魂，学习摄影测量不得不谈论的重头戏，其成果直接决定了模型质量和定位精度。空三加密即解析空中三角测量，亦称电算加密或摄影测量加密，是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点（像控点）作为约束条件，在计算机上解求出所摄地区未知点的地面坐标。解析空三的理论基础为摄影测量的共线条件方程。首先根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），基于共线条件方程实施单片后方交会来求解像片外方位元素，后以内方位元素和求取的外方位元素为基础进行立体像对前方交会，达到解求所摄区域未知点的地面坐标的目的。

‘叁’ 无人机测绘后期数据处理软件有哪些，那家的的最好用

进口：Photogrammetry、USAMaster、Inpho系统、Aerail Photo Survey、Pix4 Mapper；
国产：EPS地理信息工作站、Mtrix系列、JX4系列、Pixgrad系列。
通过市面分析，软件选型上采用多种软件组合方式，数据预处理采用USAMaster软件，做完同名点匹配后采用Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，然后导入Mtrix系统或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式。
具体还是根据您的实际情况选择。
希望对您有所帮助。

‘肆’ 什么是空三加密

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

特点是：加密性高，保密性良好。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

(4)空三加密属于预处理吗扩展阅读

航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点。

以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型，从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。

‘伍’ 空三加密的具体流程现在一般都用什么软件进行空三加密的

数据分析准备工作

建立加密区信息

影象金字塔

框标内定向

选航线拼接点

选标准点位点

放置、量测外业控制点

相对定向计算

多项式区域网整体平差

光束法区域网整体平差

加密区间接边

成果输出
一般用SSK,TG_AT,diphoto等

‘陆’ 谢谢您关于航测制作DLG的答复。还有点不明白，空三加密是否都是数字化下进行的

同一个问题

‘柒’ 航带法空中三角测量的主要工作流程为哪些

想了解空三加密，首先要知道空三是什么，空中三角测量简称空三。 空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。

‘捌’ 空三加密在全数字摄影测量系统中的作用

在数字摄影测量时代,都要转换为数字影像才能开始后续作业.空三加密后,作业的第一步就是定向,也就是你说的在左右片上选刺控制点.选刺控制点是绝对

‘玖’ 跪求Intergraph 的ImageStation SSK的资料

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I

NTERGRAPH_SSK介绍INTERGRAPH数字摄影测量系统

ImageStation SSK 是基于数字影象的数字立测图系统。它把解析测图仪、正射投影仪、遥感图象处理系统集成为一体，与 GIS (地理信息系统)以及 DTM (数字地形模型)在工程 CAD 中的应用紧密结合在一起，形成强大的具备航测内业所有工序处理能力的以 Windows 操作系统为基础的数字摄影测量系统。

此主题如下：

1、 获取原始数据

原始数据包括传统胶片相机拍摄的航片，这些胶片需要做扫描数字化。还包括数字航测相机获取的数字影像，以及卫星数据。

2、 创建摄影测量项目

给出整个作业所需的参数。

3、 定向

即摄影测量的空中三角测量。它根据在相片上量测的同名点计算出所有相片的姿态参数，从而建立起立体模型，以便进行下一步的数据采集工作。根据不同的配置，SSK提供半自动（ISDM）和自动（ISAT）空三模块。

4、 矢量数据采集

根据定向成果，在立体模型上进行矢量要素的采集。其成果是数字线划图。

5、 DTM采集

在立体模型上采集DTM要素。按不同的配置，SSK提供手工（ISDC）或自动（ISAE）采集模式。

6、 正射影像图制作

根据定向成果和DTM，就可以生成正射影像。同样，SSK按不同的配置，提供手工（ISBR，I/RAS C）和自动（OrthoPro）正射纠正、调色、镶嵌等功能。

SSK的硬件构成

SSK硬件部分：

· 高精度三维立体量测鼠标

用户的工作站需满足以下条件：

Pentium IV 处理器

内存1GB或上

显示器能支持120HZ的立体同步刷新频率

主机需有AGP PRO插槽

主机箱应为全尺寸机箱，以便装入显卡

双串口

400W的主机电源

操作系统为 Windows XP 或 Windows 2000 Pro。

3D Labs Wildcat II 5110/6110/7110 图形显示卡

CrystalEyes 或 Nuvision立体眼镜及发射器（或同类硬件）

SSK的软件构成

ImageStation 项目管理模块 (ISPM)

ImageStation项目管理模块(ISPM)提供航测生产流程所需的管理工具。这种中心数据管理和存储方式对用户非常有帮助，航测项目的建立和管理可以在任何一个能运行Windows NT, 2000,或XP的计算机上进行。

ISPM在生产中的重要作用：

可在标准的计算机上快速简单地进行航测项目的创建和数据管理

多个编辑工具和软件检查以防止错误数据输入

多个自动工具能快速建立项目，节省时间

输入输出工具能和其它摄影测量系统进行数据共享

图形工具、项目信息、报表等工具帮助用户确定量测点分布、点类型和空三成果等

可以对项目参数进行管理，为多个工作站服务

通过一个界面可以输入/输出文本数据，与多种第三方空三软件交换数据 引导工具能减少数据输入的错误
主要特点

可输入和编辑的项目数据包括项目、相机、控制点、相片和模型

引导工具帮助输入相机和航线数据

文本文件输入/输出：
InterMap 解析仪 (IMA)
ISDM-卫星空三模块 (LANDSAT, SPOT, IRS, and QuickBird)
PAT-M
PAT-B
BLUH
BINGO
地面控制点
相片坐标
外方位元素 (通用, GPS/INS, Applanix POSEO)
PEX, P-CAP, horex (Z/I Imaging 模拟和解析仪)
IKONOS

文本及二进制数据存贮

输入/编辑/删除 相机的格网坐标数据

数据拷贝功能可以在项目间拷贝数据

影象文件跟踪/项目状态管理

可产生项目、相机、控制点、相片和模型的报表

可输入不同类型和投影的扫描地图、正射影象和DTM

坐标系定义

坐标系转换

相片、控制点、量测点、弱区、DTM和正射影象等的图形位置显示

项目信息选项

影象工具（创建金字塔、格式转换等）

卫星影象处理所需的函数计算

输入外方位元素自动建立相片

输入相片坐标量测值自动建立相片

自动建立模型

自动旋转/计算旋偏角，增加/删除航线号，指定相机和相机方位角，旋转扫描线定向角，根据外方位元素定位相片，指定GPS/惯导数据的标准差

根据影象文件自动创建相片

通过拖拽文件自动更新文件路径

通过拖拽ISPM文件自动启动应用程序

ImageStation 数字测量模块 (ISDM)

ImageStation数字测量软件为摄影测量空三工作流程提供了强大的多片量测环境。ISDM生成的影象点坐标可以直接用于Z/I或第三方的空三计算软件。灵活的多窗口影象显示环境有助于高效量测多度重叠区的连接点。自动相关和在线完整性检查能提高精度、生产效率和可*性。影象增强和处理功能极大地帮助操作者进行量测。

ISDM在生产中的重要作用：

灵活的多窗口影象显示环境可以显示任意数量的影象并按不同缩放比例显示，为重叠区连接点的定位和量测提供方便

具备光束法平差和加密算法

实时平差计算和数据完整性检查能节省时间

为量测提供稳定易用的工具如挂起、增加、删除及恢复等操作。可以按多种方式选择特定点

通过优化的显示、易用的工具及影象显示的高度集成提高生产能力

当控制点和连接点量测完成马上就能进行平差计算并看到结果

量测环境的高度灵活性使用户极易使用
用户可选的统计指标和粗差探测有助于量测
主要特点

多相片显示及计算成果列表

可以按单片或立体方式显示

自动及手工内定向

自动及手工相对定向，手工绝对定向，单片后方交汇

同时对多航线影象进行量测并按顺序替换显示的影象

可显示任意数量的影象，相片量测支持手工或半自动

实时空三计算

航带内和航带间相片量测

在线/离线空三计算支持相对（无控制信息）和绝对模式

影象可在单片或立体方式下实时漫游

自动或交互式影象处理和增强工具

通过ISPM可将量测和空三成果转如第三方空三软件

相机和自检校允许自动选择参数

对GPS/惯导数据能处理偏移/漂移计算和天线偏移

用户可选成果统计值和粗差探测方式

利用空间影象有理函数处理IKONOS 空三加密

利用图形工具分析结果

能根据重叠度、点类型、残差值等以图形方式显示量测进程和观测点

根据中误差自动对点进行过滤

自动粗差探测

当从扫描地形图提取控制点时自动探测DTM

自动将点转刺到显示的其它相临相片

用户可定义热键开始应用程序

快捷键定义: F1-帮助, F2-所有量测窗口缩小, F3-所有量测窗口放大, F4-捕捉点, F5-保存, F6-按用户定义缩放所有量测窗口, F7-自动匹配开关, F8-连接点锁定开关, F9-选择立体像对, F10-转换测标, F11-左边相片移动, F12-右边相片移动, CTRL-D (W, R)- 删除, 挂起, 恢复

用户可以将ISPM文件拖入桌面上的程序图标来启动程序

假如使用错误的相机可以自动调整相片坐标

EO分析工具能检查GPS/惯导数据质量，无须量测连接点（或自动量测）即可进行空三计算

窗口排列方式可以定义及保存

ImageStation 立体显示模块 (ISSD)

ImageStation立体显示模块提供在MICROSTATION环境中的立体像对的显示和操作，如高精度三维测标跟踪，矢量数据立体叠加显示，立体漫游，影象对比度和亮度的调整等。

ISSD在生产中的重要作用：

舒适的立体观测能极大的提高生产力

比立体测图仪更大的视角能获得更高的精度和生产能力

影象自动锐化和增强提高影象的清晰度

比传统设备更容易使用，不易疲劳
允许多人同时观测，容易培训
主要特点

利用内置的ImagePipe 软件和支持立体显示的图形卡做平滑的立体漫游

支持立体重采样和原始影象-对原始影象做实时核线重采样

支持Z/I Imaging 定向模块的立体模型，如航片、卫片和数字相片

对比度和亮度的调整（有自动模式）

支持祯刷新和隔行刷新

支持多种输入设备：Immersion SoftMouse, Z/I Imaging Handheld Controller, Z/I Imaging 手轮脚盘, 大部分键可以用户定义

ISSD提供了一些测标，用户可以自己定义所需的测标

与MicroStation 高度集成–MicroStation的操作在立体漫游下也能执行

立体测标速度可调

支持由正射影象生成的立体像对

允许用户在相临模型间移动

与ISFC,ISDC，ISCADMAP/dgn高度集成；也能单独在MicroStation 运行或与第三方软件一起使用

支持常用的MicroStation 版本 (95, SE, J 和 V8)

立体缩放允许用户指定窗口比例尺或按相应的地图比例尺显示

动态缩放提供的平滑缩放类似立体测图仪的光学缩放效果

随时显示测标坐标

可按操作者习惯设置高度索引

立体眼镜可选多种工作方式。自动方式会在用户选菜单是关闭立体，让操作更方便

矢量数据显示在叠加面上，不会影响影象

在数字化等高线时可以设定高程值

支持多种窗口类型(MicroStation 窗口, 立体窗口stereo view, 左片单片窗口，右片单片窗口，单片影象窗口)

可以选择DGN文件的部分内容做漫游以加快速度。

所有的命令可以键入，这样能定义热键，提高生产力

具备自动匹配功能

ImageStation DTM采集模块 (ISDC)

ImageStation DTM 采集模块以交互方式在立体模型上采集数字地形模型数据，高程点、断裂线及其它地形信息。它也可以来编辑已有的DTM数据。用户通过它可以动态实时地看到三角网或等高线的变化。ISDC使用特征表定义地形特征。它也是ISAE的输入和接受部分。

ISDC在生产中的重要作用：

可针对每个项目灵活定义地形特征

利用图形编辑和分析有问题地区

通过实时反馈进行动态编辑

通过特定区域定义减少采集时间

通过特定区域定义减少ISAE处理时间
用于 ISAE 的界面
主要特点

用户可在立体模型上自定义采集区域

在特征表里定义地形特征，如断裂线、山脊线、山谷线、高程点等。特征的颜色、线形、线宽等均可定义

可以将其它要素如排水沟、道路边界等表示地形变化的要素作为地形特征引入ISDC

可以用弧、曲线、填充线等做为断裂线

支持卫星像对的DTM采集

能检查DTM点的高程范围

模型修改及操作，缓冲区编辑，特征标记及属性修改

允许用户定义不需要DTM的区域

能剔除ISAE在特定区域如房屋或树林等生成的DTM点

允许用户随时在立体模型上查看等高线

允许用户实时动态编辑三角网和等高线

使用队列处理技术帮助用户检查ISAE生成的有问题的DTM点

支持多种DTM文件格式

ImageStation 基础纠正模块 (ISBR)

ISBR是基于交互式和批处理的正射纠正软件，能处理航空和卫星数据，适合不同规模生产单位的需要。ISBR产生的正射影象可用于影象地图生产。它的操作界面简单易用，效率极高。

主要特点：

可以对ImageStation 的项目进行正射纠正

重采样和插值计算选项灵活

其他系统的项目用ISMS, ISDM,或ISAT做内定向之后亦可处理

使用规则格网或三角网的DTM

可将控制点展到DGN文件上对正射影象做精度检查

可以显示操作影象文件头信息

可操作多种影象格式，如INTERGRAPH或TIFF等

支持JPEG压缩

IRASC 遥感图象处理软件

IRASC是适用于制图、航测成图、地理信息系统及市政工程的图象处理软件。它能显示和处理二值、灰度和彩色影象。在整个生产流程中IRASC可随时对影象进行处理及增强，其主要工作包括：

· 显示（TIFF、GeoTIFF、TIFF World、JFJF、JPEG 2000、PCX、MrSID、ECW、NITF、IKONOS、QuickBird）

· 镶嵌

· 编辑

· 色调增强

· 纠正

· 绘图

生产当中原始影象一般应做预处理，IRASC提供相应的工具来改善影象质量。例如，对扫描影象或卫星影象上的细小瑕疵（扫描影象上的擦痕或灰尘）进行修补。还可以对某一区域进行填充或用其他影象上的内容来填充。它还提供方便的对比度、亮度调整工具。可以用假彩色来突出表现灰度影象上的特征。

IRASC支持地理定位。用它可以很方便的定义坐标系或做数据的坐标转换。它支持40多种坐标系统和200多种大地参考点和椭球体。用户可以按投影坐标或地理坐标读出影象上的坐标值。

IRASC的高级影象纠正功能支持子像元精度级的影象到地图的纠正，还支持自动匹配的影象到影象的纠正。

利用色调匹配和拼接线羽化功能，用户可以得到无缝的镶嵌影象。IRASC的空间滤波算法可以锐化影象和做边缘探测，也允许用户自定义滤波算法和边缘探测算子。利用以上这些功能IRASC能完全满足影象成图的需要。

选装模块

ImageStation 自动空三模块(ISAT)

ImageStation® 自动空三模块 (ISAT) 自动进行连接点生成和空三计算。它在做影象匹配时，利用内置的光束法自动产生多度重叠的连接点。ISAT 允许利用图形选择相片/模型/测区，项目大小不受限制，支持GPS/惯导处理（例如Applanix POSEO）、相机检校、自检校参数自动设置及分析、空三结果的图形分析等。ISAT 能支持内定向、连接点自动提取到空三计算及分析的全部流程。

ImageStation 自动DTM采集(ISAE)

ImageStation自动DTM采集(ISAE) 能根据航空或卫星立体影象自动生成高程模型。它利用影象金字塔数据结构和处理算法，并自动进行实时核线重采样。它生成的DTM模型可由ISDC进行编辑修改及用于ISOP等软件生成正射影象。

ImageStation 卫星空三模块 (ISST)

ImageStation 卫星空三模块基于ISDM，提供各种数字影象的多片量测环境。提供处理SPOT, IRS, QuickBird,和 Landsat的星历数据和轨道参数做空三计算。其它的ImageStation 产品可以做矢量数据/DTM采集和正射影象。

ImageStation 自动正射模块 (ISOP)

ImageStation OrthoPro自动正射模块是集成正射纠正功能的具备正射影象产品生产的全功能软件，包括正射任务计划、正射纠正、匀光处理、真实正射纠正、色调均衡、自动生成拼接线、镶嵌、裁剪和质量评估。它能将不同原始数据的坐标系转换为统一的成图坐标系。它将复杂的正射生产环节集成为一个简单高效的工作流。

‘拾’ 下面哪种不属于数据预处理的方法有哪些

分解者是生态系统中的重要组成成分，下列哪种生物不属于分解者（）A.灵芝B.枯草杆菌C.青蛙D.蘑菇 从价计征房产税的计税依据是（）