传感器原理pdf

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答案1.1答：
从广义的角度来说，感知信号检出器件和信号处理部分总称为传感器。我们对传感器定义是：一种能把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。从狭义角度对传感器定义是：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。
我国国家标准（GB7665—87）对传感器（Sensor/transcer）的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。定义表明传感器有这样三层含义：它是由敏感元件和转换元件构成的一种检测装置；能按一定规律将被测量转换成电信号输出；传感器的输出与输入之间存在确定的关系。按使用的场合不同传感器又称为变换器、换能器、探测器。
1.2答：
组成——由敏感元件、转换元件、基本电路组成；
关系，作用——传感器处于研究对象与测试系统的接口位置，即检测与控制之首。传感器是感知、获取与检测信息的窗口，一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号，其作用与地位特别重要。
1.3答：（略）答：
按照我国制定的传感器分类体系表，传感器分为物理量传感器、化学量传感器以及生物量传感器三大类，含12个小类。按传感器的检测对象可分为：力学量、热学量、流体量、光学量、电量、磁学量、声学量、化学量、生物量、机器人等等。
1.5答：
图形符号（略），各部分含义如下：
①敏感元件：指传感器中直接感受被测量的部分。
②传感器：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件
或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
③信号调理器：对于输入和输出信号进行转换的装置。
④变送器：能输出标准信号的传感器

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我只有其他版本的。
1. 《传感器与检测技术》
作者:宋文绪 杨帆主编
页数:407 出版日期:2004年01月第1版
主题词:传感器-高等学校-教材 自动检测-高等学校-教材
简介:教育科学“十五”国家规划课题研究成果:本书以信息的传感、转换、处理为核心，以温度、压力、物位、厚度、流量、位移、速度、磁场、气体成分、浓度及视觉等参数检测为主线...
2. 《传感器与检测技术》
作者:陈杰 黄鸿编着
页数:334 出版日期:2002年
主题词:传感器 检测 高等学校 教材 CT S009371 传感器
简介:高等学校教材:本书系统地论述了各种传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。
3. 《传感器与检测技术》
作者:邓海龙主编
页数:188 出版日期:2008.10
主题词:传感器-专业学校-教材-自动检测-专业学校-教材
简介:本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系，着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用，同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅...
4. 《传感器与检测技术=Sensor and Detection Technology》
作者:宋雪臣主编
页数:191 出版日期:2009.05
主题词:传感器-检测-高等学校：技术学校-教材
简介:本书主要内容包括检测技术的基础知识，电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等多种常用传感器的工作原理、基本结构、转换电路及应用方法，并给出了典型的应用实例。最后...

‘伍’ 帕萨特B5压力传感器的组成及工作原理

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所有传感器都明白了

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‘柒’ 红外避障传感器的工作原理

红外避障主要是以红外测距传感器为主。

红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。

当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。

当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。

(7)传感器原理pdf扩展阅读：

关于避障使用的传感器其他种类

1、视觉传感器

整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

2、激光传感器

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

3、超声波传感器

将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

参考资料来源：网络——红外测距传感器

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