液压控制系统pdf

Ⅰ 谁有液压方面的书最好是百度云的

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作 者：左健民 
出版社：机械工业出版社 
版 本：2005年8月 
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Ⅱ 液压控制系统的分类

开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式
其中，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。1）按照控制系统完成的任务分类按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统（简称，液压伺服系统）和液压调节控制系统。
2）按照控制系统各组成元件的线性情况分类按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。
3）按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。
4）按照被控物理量分类按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。
5）按照液压控制元件或控制方式分类按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统；泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。6）按照信号传递介质分类按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统（简称，机液伺服系统或机液伺服机构）、电气液压控制系统等。

Ⅲ 液压传动的控制系统有哪些及其原理是什么

液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。
液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。
液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。

Ⅳ 液压系统快进-工进-快退原理图（快进采用差动连接）

液压系统快进-工进-快退原理图：

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。

液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

(4)液压控制系统pdf扩展阅读：

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

1，动力元件

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

2，执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

3，控制元件

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4，辅助元件

辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

5，液压油

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

Ⅳ 常见的液压系统

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。 不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。 这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

Ⅵ 液压控制系统常见故障的地方有哪些

针对液压系统故障分析三个最常见的故障：液压油被污染、液压油温升高、液压系统产生振动与噪声。
(1)液压油为什么会被污染?有什么危害?怎样控制污染?
1.液压油为什么会被污染?污染物从哪里来的呢?不难想到，无非就是两个方面：
①首先外界侵入的：
1)液压油在运输过程中或加油过程中不小心将脏物带进去了;
2)液压系统装配过程中没有清洗干净，残留了铁屑、焊渣、毛刺;
3)还有周围环境中混入的空气、尘土、水份。这些是最主要的几种外界污染源。
②再者就是工作中系统自身产生的：液压系统中相对运动的部件产生的磨损，液压油的变质，(特别是长时间没有更换的油容易变质)都会产生污染物。这个污染物就很复杂了，而且不可避免的，可又往往很容易被人忽视。
2.污染物有哪几种，它有什么危害?通过分析主要有以下五种。
1)固体颗粒的污染。也就是我们上面所说的铁屑、毛刺、焊渣等固体，一旦进入到液压系统中，液压元件光滑的接合面肯定要被磨损、细小的阻尼孔及滤油器很容易就被堵塞了，元件坏了接着就会引起噪声等一系列问题。
2)水的污染。水份，表面上看似乎危害不大，但是它与液压油发生反应产生的一种黏性胶状的物质会堵塞滤油器滤芯，缩短液压油的使用寿命。
3)空气污染。空气混入，容易产生气蚀现象，也就是产生液压冲击既而产生噪音。有的用户发现泵有噪音，没使用多久就向我们反应泵坏了，要求更换新的。可我们了解清楚后发现大多数是由于吸油管没密封好，混入空气导致的，根本就不是泵的问题。
4)微生物的污染。
5)溶剂、化学物质的污染。这两种污染都会加速金属元件的腐蚀。
3.既然液压油被污染会造成严重危害，那么我们怎样控制污染呢?
首先我们从最容易做到的出发1)减少外来的污染。
前面已经知道外来的污染源有：液压油在运输过程中或加油过程中不小心将脏物带进去了;液压系统装配过程中没有清洗干净，残留了铁屑、焊渣、毛刺;周围环境中混入的空气、尘土、水份。那就要求我们用滤油小车给油箱加油;液压系统管路装配前进行严格的清洗、酸洗，组装后进行全面的清洗;对外露件应装防尘密封，接头应该密封好。
2)对于不小心带入系统的污染物或者系统产生的杂质应该进行滤除。
通常应在系统的相应部位安装过滤器，特别是泵的吸油管处，并且定期检查，清洗或更换芯。
3)为了防止液压油温度过高会加速其氧化变质,应该限制液压油的最高使用温度.一般系统最高温度不超过65℃,环境温度高必要时需加装冷却器.
4)也许说到这里有些人会认为:我如果按照上述办法控制了液压油的污染,就没问题了,可以长时间使用了.不是这样的,液压油使用到一定时期后,自身会老化变质,黏度性能等下降,就不能保证系统的正常工作了.应按照说明书有关规定,定期的更换油液.控制污染是避免缩短液压油使用周期,影响系统正常工作。
(2)第二点，液压系统的油温过高的原因?对系统正常工作有何影响?如何保证正常的工作温度?
1.是什么导致液压系统温升过快，油温过高?据我公司从事液压行业多年经验，总结为五点：
1)散热不良。设计选用时油箱设计太小，致使油液循环太快或者因环境温度高采用了冷却器但冷却器效果差，这都是散热不良的原因。
2)系统卸载回路动作不良。通常在系统的泵出口处设置卸荷阀，当系统不加载不需要压力油时，系统卸荷，减少能量损失。如果卸荷阀动作不良，不需要压力油时油液仍从溢流阀溢回油箱，会使油温升高。
3)换向及速度换接时的冲击。
4)泄漏严重。大多数人认为它跟温升没有关系，大家知道，泄漏是会造成能量损失的，那这个能量损失转换成什么了，其实它们都转换为热能了，从而使油温升高。
5)油中进入空气或水分。当液压泵把油液转换为压力油时，如果存在空气和水份就会使热量增加引起过热。
6)误用黏度太大的液压油或液压油变大。液压油的氧化或者环境温度低会使黏度变大，黏度太大的液压油将使磨擦增大从而引起发热。
2.液压系统油温过高，会带来一系列的后果?
1)例如，由于油温过高，油液黏度下降，导致泄漏增加，从而降低了容积效率，甚至影响工作机构的正常运动。
2)油温过高还会使油液变质，产生氧化物质，堵塞液压元件小孔或缝隙，使元件无法正常工作。
3)油温过高有可能引起机床或机械的热变形，破坏它原有的精度。
3.所以应严格控制及保证液压系统正常工作温度，针对以上原因系统应该做到：
1)设计足够大小的油箱，必要时加装冷却器，如果周围的环境温度过高要使系统与外界隔绝。严格控制系统温度在20-60℃范围内，最高不得超过70℃。
2)高压油长时间不必要的从溢流阀溢回油箱时，应改进设计，采用变量泵或者正确的卸荷方式。
3)管路尽量缩短，不宜过于细长、弯曲，尽量使油液流通顺畅。
4)液压泵及其连接处容易泄漏的地方要加强密封，紧固好连接件，以免造成容积损失而发热。
5)当调压阀的调定值偏高时，最好降低工作压力，以减少不必要的能量损耗。
6)选用合适黏度的液压油。
(3)第三点，液压系统为什么产生振动与噪声?如何防止和排除?
首先对振动的产生根源及表现概述一下，方便我们理解下面讲的产生振动的原因。
概述：液压冲击、转动时的不平衡力、摩擦阻力的变化等都是产生不同振动形式的根源。
在液压设备中，往往在产生振动后随之而产生噪声。
也就是说产生液压冲击、转动时不平衡力等的原因就是产生振动与噪声的原因。
在实际使用中，液压泵及阀出现振动噪声是经常碰到的，通过售后服务的一些例子，我们总结了四个方面的原因。
1)液压泵吸空
a.空气侵入是液压系统产生振动与噪声的主要原因。
因为空气进入液压系统会产生气穴现象。气穴现象即气泡突变爆炸。针对这个原因常在液压缸上设置排气装置，另外在开车后，使执行元件以快速的全行程往复几次排气，这都是比较实用的方法。
b.液压泵吸不上油。
液压系统油面太低、吸油口过高、滤油器面积过小、液压油黏度太大及油箱不透空气等都导致液压泵吸不上油，从而产生噪声。因此必须加强进油口密封;吸油管口至泵吸油口高度要求小于500MM;并且选用合适黏度的液压油。
2)液压泵使用中损坏。
在使用中，由于液压泵零件(叶片、配油盘)磨损，间隙过大，流量不足，转速过高压力波动，也会产生噪声。面对这个原因应加强液压泵的维修与保养。
3)溢流阀动作失灵
溢流阀是调压阀，溢流阀的不稳定使得压力波动，从而产生振动与噪声。液压油的污染物使阻尼孔堵塞，使油液一会通过，一会堵塞;溢流阀的弹簧变形、阀芯卡死;都会引起溢流阀压力波动。对此，应注意溢流阀的清洗与检查，发现损坏则及时修理或更换。
4)机械振动
液压方面最常见的机械振动就是管路抖动及电动机和液压泵旋转部分不平衡产生振动。当油管细长，弯头多时应加固定管夹，调整好电机与液压泵的安装精度，不小于0.1mm.
学习了液压故障分析，以后当我们遇到液压系统发生故障时，就能很快的知道从哪几个方面去分析排除，而不用盲目的拆卸元件，也不用因为等售后服务人员维修被迫停止生产。我想如果一个公司不仅技术人员具备液压知识，车间相关操作人员也懂液压知识，那么他们对液压设备的合理维护与正确使用将预防和减少液压故障的发生，甚至能第一时间解决液压故障。

Ⅶ 液压系统的基本知识

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

Ⅷ 液压系统的基本原理

我们往一个皮袋里灌水，皮袋会鼓起来。说明水对皮袋有力的作用。水的力是从里面向皮袋内壁压着的，故叫压力。密闭容器里的液体的压力有个特点：不论是液体内部、还是压向容器壁的力，到处都一样大。——即：如果一平方米上有一吨的力量，那么在所有的地方，一平方米上的力都是一吨。这叫帕斯卡定理。利用这一特点，可以把力放大——在小面积上作用一个小的力，就能在大面积上得到一个大的力——如在一平方厘米上加一公斤力，就可在一平方米上得到10吨的力——因为1平方米=10000平方厘米。这就是液压原理——帕斯卡定理。
液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。所以虽然它是一门比较新的技术分支，但是在主动 力的传递机构、辅机的操作机构或作业自动化控制机构等方面广泛应用。
液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。
从能量传递方面看：液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。
从传动特性方面看：机械传动和液力传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。
液压技术的这种特点，一般可以归纳如下：
（1）容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；
（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；
（3）动作可靠，操作性能好；
（4）结构和特性上具有适度的柔性；
（5）可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。
形成这些特点的原因：在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油（液压油）作为工作介质。液压技术的一般缺点也与液压油有关。这些缺点归纳如下：
（1）漏油；
（2）要求特别精密控制的场合，液压油的污染对元件、装置的特性有不良影响。即是说，液压油的管理对可靠性和元件的寿命有很大的影响。