自适应控制pdf

Ⅰ 自适应控制的内容简介

《自适应控制》主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。《自适应控制》既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。

Ⅱ 什么是自适应控制

具备以下特点的控制系统，可以称为自适应控制系统：
1、在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况。
2、按一定的规律确定当前的控制策略。
3、在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。

Ⅲ 自适应控制改变控制参数的依据是什么

首先我们要明白回答这个问题，必须弄明白所谓的自适应控制包括什么，其实这是包括直接的控制和间接的控制。那么这两者有什么样的不同呢，我们来简单地看一看。

总结

以上就是我对于自适应控制的一点简单的看法，那么我认为不管是直接控制还是间接控制都有着各自的好处和不足，我们要看到其中各自的特点，能选择合适的控制手段，才能最终取得好的准确的研究成果。

Ⅳ 自适应控制的图书目录

第1章 概论
§1.1 自适应控制系统的研究对象和特点
§1.2 自适应控制系统的基本结构和分类
§1.3 自适应控制的主要理论问题
§1.4 自适应控制的应用概况
第2章 实时参数估计
§2.1 系统辨识的基本内容
§2.2 随机过程概论
§2.3 经典的辨识方法
§2.4 控制系统的数学描述
§2.5 线性参数模型最小二乘估计
§2.6 线性参数模型极大似然估计
§2.7 递推算法的收敛性
§2.8 各种估计方法的选用和初步比较
§2.9 过程模型结构辨识
§2.10 闭环参数估计
第3章 自校正控制系统
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差调节器
§3.4 自校正调节器
§3.5 广义最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 极点配置白校正调节器
§3.8 极点配置自校正控制器
§3.9 多变量自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章 模型参考适应控制系统设计基础
§4.1 Lyapunov稳定性理论
§4.2 正实引理及其应用
§4.3 超稳定性理沦
第5章 模型参考自适应控制系统
§5.1 概述
§5.2 局部参数优化设计
§5.3 基于Lyapunov稳定性理论的设计方法
§5.4 基于超稳定性理论的状态方程设计方法
§5.5 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
第6章 其他形式的自适应控制系统
§6.1 模糊自适应控制系统
§6.2 具有人工神经网络的自适应控制系统
§6.3 自适应逆控制
第7章 自适应控制系统的应用
§7.1 船舶驾驶的自适应控制
§7.2 温度自校正控制
§7.3 工业自适应控制器及其应用
§7.4 飞机自适应驾驶仪
参考文献

Ⅳ 自适应的自适应控制

自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。一般地说，自适应控制在航空、导弹和空间飞行器的控制中很成功。可以得出结论，传统的自适应控制适合（1）没有大时间延迟的机械系统；（2）对设计的系统动态特性很清楚。但在工业过程控制应用中，传统的自适应控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，广泛应用于商业产品，但用户并不怎么喜欢和接受。传统的自适应控制方法，要么采用模型参考要么采用自整定，一般需要辨识过程的动态特性。它存在许多基本问题（1）需要复杂的离线训练；（2）辨识所需的充分激励信号和系统平稳运行的矛盾；（3）对系统结构假设；（4）实际应用中，模型的收敛性和系统稳定性无法保证。另外，传统自适应控制方法中假设系统结构的信息，在处理非线性、变结构或大时间延迟时很难。

Ⅵ 自适应控制理论与应用的介绍

《自适应控制理论与应用》是一本书籍，该书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括：自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。