㈠ 《自动控制原理》pdf下载在线阅读全文,求百度网盘云资源
《自动控制原理》(庞国仲)电子书网盘下载免费在线阅读
链接: https://pan..com/s/1WavnYpnWPivZc77OLPiTXA
书名:自动控制原理
作者:庞国仲
出版社:中国科学技术大学出版社
出版年份:1998-2
页数:457
内容简介:
《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论,包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法,控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法,包括描述函数法、相平面法,非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。
在阐述理论和方法时,特别着重控制理论中的基本概念,如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。
㈡ 四节皮带传输机的PLC控制程序设计
LD SM0.0
LPS
A I0.0 //启动
S M0.4 ,1
LPP
A M0.4
TON 37 , 40
LD T37
S M0.3 ,1
A M0.3
TON 38, 40
LD T38
S M0.2 ,1
A M0.2
TON T39, 40
T39
S M0.1 ,1
A M0.1
TON T40, 40
LD SM0.0
LPS
A I0.2
S M0.5 ,1
LPP
A M0.5
R M0.1 ,1
T0N 41 ,60 //停M2
LD SM0.0
LPS
A T41
S M0.6
LPP
A M0.6
R M0.2,1
TON T42,60 停M3
LD SM0.0
LPS
A T42
S M0.7
A M0.7
R M0.3,1
TON T43,60 停 M4
R M0.1,4
R M0.5, 3 //初始化
LD M0.1 Q0.1
LD M0.2 Q0.2
LD M0.3 Q0.3
LD M0.4 Q0.4
㈢ 谁有《现代控制系统分析与设计——应用MATLAB和Simulink》(英文影印版)的电子版pdf啊
这个比较清晰~
㈣ 求刘金琨老师的这本书《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》PDF版本,真心感谢!
采纳。
㈤ 与建筑电气工程有关的各种技术及验收规范要求的书有哪
家标准2010国家标准图集
│ 05SDX007 见习建筑电气工程师应用图册.pdf
│ 05SDX005 民用建筑工程设计互提资料深度及图样(电气专业).exe
│ 05SDX006 民用建筑工程设计常见问题分析及图示(电气专业).pdf
│ 04DX002 工程建设标准强制性条文及应用示例(房屋建筑部分-电气专业).pdf
│ 06DX008-2 电气设备节能设计.pdf
│ 06DX008-1 电气照明节能设计.pdf
│ 09DX009 电子信息系统机房工程设计与安装.pdf
│ 04DX101-1 建筑电气常用数据.pdf
│ 05X101-2 地下通信线缆安装.pdf
│ 09DX004 民用建筑工程电气初步设计深度图样.pdf
│ 09DX003 民用建筑工程电气施工图设计深度图样.pdf
│ 08X101-3综合布线系统工程设计与施工.pdf
│ 03X102 移动通信室内信号覆盖系统.exe
│ 03X301-1 广播与扩声.pdf
│ 03X201-2 建筑设备监控系统设计安装.exe
│ 04X501 火灾报警及消防控制.pdf
│ 06SX503 安全防范系统设计与安装.pdf
│ 99X601 住宅智能化电气设计施工图集.pdf
│ 03X602 智能家居控制系统设计施工图集.pdf
│ 97X700(下) 智能建筑弱电工程设计施工图集.pdf
│ 97X700(上) 智能建筑弱电工程设计施工图集.pdf
│ 06X701 体育建筑专用弱电系统设计安装.pdf
│ 03X801-1 建筑智能化系统集成设计图集.pdf
│ 09DX001 建筑电气工程设计常用图形和文字符号.pdf
│ 07SD101-8电力电缆井设计与安装.pdf
│ 06D105 电缆防火阻燃设计与施工.pdf
│ 97D201-1 35变0.4kV变压器室布置及设备构件安装.pdf
│ 99D201-2 干式变压器安装.pdf
│ 04D201-3 室外变压器安装.pdf
│ 03D201-4 10kV及以下变压器室布置及变配电所常用设备构件安装.pdf
│ 06D401-1 吊车供电线路安装.pdf
│ 06D401-4 洁净环境电气设备安装.pdf
│ 03D602-1 变配电系统智能化设计(10kV及以下).pdf
│ 03D603 住宅小区建筑电气设计与施工.pdf
│ 04D701-3 电缆桥架安装.pdf
│ 04D702-1 常用低压配电设备安装.pdf
│ 96D702-2 常用灯具安装.pdf
│ 06SD702-5 电气设备在压型钢板、夹芯板上安装.pdf
│ 05D702-4 用户终端箱.pdf
│ 06D704-2_中小型剧场舞台灯光设计.pdf
│ 07D706-1体育建筑电气设计安装.pdf
│ 05SFD10《人民防空地下室设计规范》图示-电气专业.pdf
│ 08FJ04 防空地下室固定柴油电站.pdf
│ 07FJ05 防空地下室移动柴油电站.pdf
│ 08FJ06 防空地下室施工图设计深度要求及图样.pdf
│ 09CDX008-3 建筑设备节能控制与管理.pdf
│ 03D103 10kV及以下架空线路安装.pdf
│ 03D702-3 特殊灯具安装.pdf
│ 03D705-1 电热采暖、伴热设备安装.pdf
│ 03D704-1 小演播室及多功能厅灯光设计.pdf
│ 05SD604 小城镇住宅电气设计与安装.pdf
│ 94D401-3 爆炸和火灾危险环境下电气线路和电气设备安装.pdf
│ 04CD01 双电源自动转换装置设计图集.pdf
│ 04D202-3 集中型电源应急照明系统.pdf
│ 99D102-2 1000V以下铁横担架空绝缘线路安装.pdf
│ 99D102-1 6~10kV铁横担架空绝缘线路安装.pdf
│ 92X101-1 架空通信线路和墙壁电缆的安装.pdf
│ 02X201-1 空调系统控制.pdf
│ 94X401-1 工业电视系统安装图.pdf
│ 03X401-2 有线电视系统.pdf
│ 03X502 空气采样早期烟雾探测系统.pdf
│
├─D101-1~7 电缆敷设(2002年合订本)
│ │ D101-1~7 电缆敷设(2002年合订本).pdf
│ │ 09D101-6 矿物绝缘电缆敷设.pdf
│ │
│ └─03修改
│ │ 93(03)D101-2 户外电力电缆终端头.pdf
│ │ 93(03)D101-3 电力电缆终接头.pdf
│ │ 93(03)D101-1 户内电力电缆终端头.pdf
│ │
│ └─93(03)D101-4电力电缆终端头及接头2003年局部修改版 不全
│ 1.jpg
│ 2.jpg
│
├─D203-1~2 变配电所二次接线(2002年合订本)
│ 01D203-2 6~10kV配电所二次接线(直流操作部分).pdf
│ 99D203-1 35∕6(10)千伏变配电所二次接线(交流操作部分).pdf
│
├─D301-1-3 室内管线安装(2004合订本)
│ 03D301-3 钢导管配线安装.pdf
│ 96D301-1 线槽配线安装.pdf
│ 98D301-2 硬塑料管配线安装.pdf
│
├─D303-2~3 常用电机控制电路图(2002年合订本)
│ 01D303-3 常用水泵控制电路图.pdf
│ 99D303-2 常用风机控制电路.pdf
│
├─D501-1~4 防雷与接地安装(2003年合订本)
│ 99D501-1、99(03)D501-1建筑物防雷设施安装.pdf
│ 02D501-2 等电位联结安装.exe
│ 03D501-3 利用建筑物金属体做防雷及接地装置安装.pdf
│ 03D501-4 接地装置安装.exe
│ 99(07)D501-1 建筑物防雷设施安装(2007年局部修改版)第4部分修改版.pdf
│
├─D701-1~3 封闭式母线及桥架安装(2004年合订本)
│ 04D701-1 电气竖井设备安装.pdf
│ 04D701-3 电缆桥架安装.pdf
│ 91D701-2 封闭式母线安装.pdf
│
├─D702-1~3 常用低压配电设备及灯具安装(2004年合订本)
│ 03D702-3 特殊灯具安装.pdf
│ 04D702-1 常用低压配电设备安装.pdf
│ 96D702-2 常用灯具安装.pdf
│
├─D703-1~2 液位测量与控制(2002年合订本)
│ 90D703-1 水箱及水池水位自动控制安装.pdf
│ 99D703-2 液位测量装置安装.pdf
│
├─D800-1~8民用建筑电气设计与施工
│ 08D800-1民用建筑电气设计要点.pdf
│ 08D800-2民用建筑电气设计与施工-供电电源.pdf
│ 08D800-3民用建筑电气设计与施工-变配电所.pdf
│ 08D800-4民用建筑电气设计与施工-照明控制与灯具安装.pdf
│ 08D800-5民用建筑电气设计与施工-常用电气设备安装与控制.pdf
│ 08D800-6民用建筑电气工程设计与施工-室内布线.pdf
│ 08D800-7民用建筑电气工程设计与施工-室外布线.pdf
│ 08D800-8民用建筑电气工程设计与施工-防雷与接地.pdf
│
├─FD01-02 防空地下室电气设计(2007年合订本)
│ 07FD01 防空地下室电气设计示例.pdf
│ 07FD02_防空地下室电气设备安装.pdf
│
├─D202-1~2 备用电源(2002年合订本)
│ 00D202-2_应急柴油发电机组安装.pdf
│ 95D202-1 蓄电池安装.pdf
│
├─D302-1~3 双电源切换及母线分段控制接线图(2002年合订本)
│ │ 97D302-2低压母线分段断路器二次接线.pdf
│ │ 99D302-1 低压双电源切换电路图.pdf
│ │
│ └─01D302-3 低压母线分段断路器二次接线(续)
│
│
├─技术措施
│ │ 2009全国民用建筑工程设计技术措施 电气 .pdf
│ │ 建筑产品选用技术 电气分册(2009版).pdf
│ │
│ ├─全国民用建筑工程设计技术措施节能专篇-电气
│ │ 全国民用建筑工程设计技术措施节能专篇-电气.pdf
│ │ 封面.jpg
│ │
│ ├─2009JSCS-6:全国民用建筑工程设计技术措施-防空地下室
│ └─防空地下室设计手册-暖通、给水排水、电气分册
└─08SD706-2 医疗场所电气设计与设备安装
㈥ 谁有刘金琨老师的这本书《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》PDF,高分求!
㈦ 毕业论文 题目:交通灯控制系统设计
交通灯智能控制系统设计1.概述
当前,在世界范围内,一个以微电子技术,计算机和通信技术为先导的,以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理,用以控制过往车辆的正常运作。
2.过程分析
图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道,用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯,如图2所示。
交通灯闪亮的过程:
路口1的车直行时的所有指示灯情况为:
3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红
路口2的车直行时的所有指示灯情况为:
4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红
故路口3的车直行时的所有指示灯情况为:
1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿 3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红
故路口4的车直行时的所有指示灯情况为:
2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红
图1:十字路口交通示意图 图2:十字路口通行顺序示意图 图3:十字路口交通指示灯示意图 图4:交通灯控制系统硬件框图 3、硬件设计
本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155,分别控制图2所示的四个组合。AT89C52单片机具有MCS-51内核,片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz,完全可以满足本系统的需要 ;与其他控制方法相比,所用器件可以说是比较简单经济的。硬件框图如下: 电路原理图 [PDF]4、软件流程图 图5:交通灯控制系统流程图 5、交通灯控制系统软件
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H
; LCALL DIR ;调用日期、时间显示子程序
LOOP:
MOV P1,#0FFH
LJMP TEST
LCALL ROAD1 ;路口1的车直行时各路口灯亮情况
LCALL DLY30s ;延时30秒
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平
LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平
LCALL YELLOW1 ;路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况
LCALL DLY5s ;延时5秒
LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口
LCALL ROAD2 ;路口2的车直行时各路口灯亮情况
LCALL DLY30s ;延时30秒
LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平
LCALL YELLOW2 ;路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况
LCALL DLY5s ;延时5秒
LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平
LCALL ROAD3 ;路口3的车直行时各路口灯亮情况
LCALL DLY30s ;延时30秒
LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平
LCALL YELLOW3 ;路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况
LCALL DLY5s ;延时5秒
LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平
MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平
LJMP TEST
LCALL ROAD4 ;路口4的车直行时各路口灯亮情况
LCALL DLY30s ;延时30秒
SETB P1.5 ;恢复P1.5高电平
SETB P1.4 ;恢复P1.4高电平
MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平
LCALL YELLOW4 ;路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况
LCALL DLY5s ;延时5秒
SETB P1.6 ;恢复P1.6高电平
SETB P1.3 ;恢复P1.3高电平
MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平
LJMP LOOP
;路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红
ROAD1:
MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址;无关位为1)
MOV A,#03H ;A口、B口输出,A口、B口为基本输入输出方式
MOVX @DPTR,A ;写入工作方式控制字
INC DPTR ;指向A口
MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红
MOVX @DPTR,A
INC DPTR ;指向B口
MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红
MOVX @DPTR,A
MOV P1,#0DEH ;4c红2c绿
RET 6、结语
本系统结构简单,操作方便;可现自动控制,具有一定的智能性;对优化城市交通具有一定的意义。
本设计将各任务进行细分包装,使各任务保持相对独立;能有效改善程序结构,便于模块化处理,使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。
6、参考资料
[1]韩太林,李红,于林韬;单片机原理及应用(第3版)。电子工业出版社,2005
[2]刘乐善,欧阳星明,刘学清;微型计算机接口技术及应用。华中理工大学出版社,2003
[3]胡汉才;单片机原理及其接口技术。清华大学出版社,2000 返回首页关闭本窗口
㈧ 我这里有一篇是pdf格式的。我想要word格式的《汽车ABS系统控制设计》毕业论文。
PDF转WORD或Excel无需注册码(看看答案的评论就知道好不好了)
http://..com/question/275127052.html?oldq=1&from=evaluateTo#reply-box-712740511