飞思卡尔pdf

㈠ Kinetis KEA系列型号都有哪些

飞思卡尔KEA系列是Kinetis微控制器大家族的一部分，Kinetis家族包括下面的产品类型：

你可以通过下面的文档查看KEA芯片的具体型号信息以及每个型号之间的差异：

http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/fact_sheet/KINETISEAMCUFS.pdf

祝顺利。

㈡ 我有两块不同型号的明远智睿开发板，IMX6 EK200和EK314，要怎么让两块开发板通过串口通信

直接参考uart应用源码编译出来测试就行，设置一下波特率，数据位，停止位，校验位都一样，就能互相通讯有什么问题欢迎询问，祝您工作顺利、身体健康，

㈢ 飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗有核心板+底板的吗

迅为IMX6Q开发板独立文档和程序源码汇总158个
迅为IMX6开发板支持五种系统Android4.4/6.0/7.1系统；linux + Qt4.7/5.7系统； Ubuntu12.04/16.04系统；Debian 9.9 系统；Yocto系统（4.1.15-krogoth）。
处理器兼容单核、双核、工业级、汽车级、IMX6Q最新PLUS版本可根据需求更换。
iTOP-开发板-ssh常见问题以及解决方法.pdf
iTOP-开发板-串口控制台无法使用vi编辑器解决办法.zip
iTOP-开发板-can测试工具使用资料.zip
iTOP-开发板-Qt和mini文件系统无法保存文件的解决办法.pdf
iTOP-IMX6-SATA硬盘测试.pdf
iTOP-IMX6-Android系统开启adb.pdf
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-iMX6-驱动-单独编译内核驱动.zip
iTOP-iMX6-驱动-以模块的方式编译内核驱动.pdf
iTOP-iMX6-TF卡开机自动烧写镜像.pdf
imx6_Qt_wifi_mt6620（临时）.zip
GPS-datasheet_v1.0.01.pdf
iTOP-iMX6-驱动-USB转串口PL2303_V1.0.pdf
6818-qt-ec20网卡 - 仅供参考.zip
iTOP-IMX6-Android4.4系统源码-将APK编译到镜像.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系统源码-设备权限的修改.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系统源码-去掉默认安装的APK.pdf
ITOP-IMX6-Android4.4系统-ADB传输文件.pdf
iTOP-IMX6-Android4.4系统-开机横竖屏切换.pdf
iTOP-4412-Linux系统-自动挂载U盘TF卡等（热拔插）-临时.pdf
iTOP-iMX6-Linux系统-屏蔽虚拟控制台.zip
rc522test_20150320临时.tar.gz
飞思卡尔原厂资料06-i.MX_Android_Camera_Issues_on_the_SDP_Board.pdf
飞思卡尔原厂资料07-i.MX_Android_Extended_Codec_Release_Notes.pdf
飞思卡尔原厂资料09-i.MX_Android_Wi-Fi_Display_Sink_API_Introction.pdf
飞思卡尔原厂资料09-i.MX_Android_Wi-Fi_Display_Sink_API_Introction.pdf
飞思卡尔原厂资料02-Android_Quick_Start_Guide.pdf
飞思卡尔原厂资料04-Android_User's_Guide.pdf
飞思卡尔原厂资料05-i.MX_6_Series_G2D_API_User's_Guide.pdf
飞思卡尔原厂资料03-Android_Release_Notes.pdf
飞思卡尔原厂资料08-i.MX_Android_Extended_Wi-Fi_Display_Sink_Release_Notes.pdf
iTOP-iMX6-QtE-CAN例程和使用文档.zip
iTOP-iMX6-获取CPU唯一ID.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-RS485_V2.0.rar
iTOP-iMX6-QTE系统-调用shell命令使用文档.zip
iTOP-iMX6-linux-C调用shell命令使用文档.zip
iTOP4412-QtE5.7-移植使用文档_V2.0.pdf
iTOP-iMX6-QtE-watchdog看门狗例程.zip
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-iMX6-串口Android应用测试.zip
iTOP-iMX6-Linux系统-屏蔽虚拟控制台.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-SDIO_WIFI_MT6620的使用.zip
iTOP-iMX6-QtE4.7-SDIO_WIFI_MT6620的使用.zip
iTOP-iMX6-Linux系统-web服务器控制led_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Linux系统-搭建web服务器_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Linux系统-TFTP使用文档_V1.0.pdf
QT4412程序调用其它程序20161002-临时.rar
iTOP-iMX6-Android-RS485使用文档和源码_V1.0.zip
iTOP-iMX6-MiniLinux-CAN测试使用文档.zip
iTOP-iMX6-QtE-CAN测试使用文档_V2.0.zip
iTOP-IMX6-QtE4.7-计算器_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Buzzer_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-看门狗_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-日历_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Led_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-Uart_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-HelloWorld_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-定时器_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-USB键盘支持_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-字体_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-文本_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-游戏_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-相册_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-时钟_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-字体_V1.0.rar
iTOP-IMX6-QtE4.7-视频音频_V1.0.rar
iTOP-网络-同一网段_V1.0.pdf
iTOP-网络-最小局域网_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-QtE-RFID测试使用文档.zip
iTOP-iMX6-QtE系统下LVDS和HDMI双屏异显和同显.pdf
iTOP-iMX6-GPIO读写配置文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-中断测试例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android4.4系统-屏蔽虚拟控制台.pdf
关于SIM卡座接触不良的解决办法.pdf
iTOP-iMX6-QtE4.7-继电器relay模块使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android-继电器relay模块使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android系统-开机logo修改.pdf
iTOP-iMX6-v_2.2底板扩展串口_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-v_2.1底板扩展串口_V1.0.pdf
iTOP-4412-Android4.4-RFID测试例程-全能版v4.0底板_v1.1_临时.zip
iTOP-iMX6Q-内核-LOGO修改使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Android4.4-RFID读卡器测试例程.zip
iTOP-4412-Linux系统-ssh功能移植到开发板.zip
迅为核心板装配指导 .pdf
关于SIM卡座接触不良的解决办法.pdf
iTOP-开发板-实现虚拟机和主机之间共享文件夹.pdf
iTOP-开发板-清除虚拟机安装残留.zip
iTOP-iMX6-驱动-PWM控制蜂鸣器.zip
iTOP-开发版-无线网络和以太网测速iPerf工具.zip
iTOP-开发版-ubuntu系统修改系统锁屏使用文档.pdf
iTOP-iMX6-QtE4.7-TCPsocket通信_V1.0.rar
iTOP-开发板-Android-Eclipse的SDK在线升级方法.pdf
iTOP-开发板-Android-Eclipse打开源码报错解决办法.pdf
iTOP-iMX6-uboot-修改默认环境变量.pdf
iTOP-开发板-硬件-7寸屏幕亮度调整.pdf
iTOP-iMX6- Qt4.7-4G_EC20的移植.zip
iTOP-iMX6- Qt4.7-WiFi_mt6620的移植.zip
iTOP-iMX6- Ubuntu-WiFi_mt6620的移植.zip
ITOP-4412-QtE系统-opencv移植.pdf
iTOP-iMX6-Android4.4-GPS屏蔽.txt
iTOP-iMX6-VGA模块使用文档_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-LVDS和HDMI双屏异显使用文档_V1.0.pdf
iTOP-开发板-Android-系统修改文件夹权限使用文档_V1.0.pdf
iTOP-开发版-Android-系统卸载默认apk使用文档_V1.0.pdf
linux下vim使用详解.pdf
iTOP-iMX6-uboot修改开机log使用手册_v1.0.zip
iTOP-iMX6-平台文件注册设备_V1.0.pdf
iTOP-开发板-QtE系统简介_V1.0.pdf
iTOP-开发板-驱动-mmc升级驱动修改_V1.0.zip
iTOP-iMX6Q&D-开发板-屏幕背光亮度调整_V1.0.pdf
iTOP-开发板-QtE-调用shell命令使用文档.zip
iTOP-开发板-MiniLinux-C程序调用shell命令.zip
iTOP-iMX6-驱动-实时时钟RTC以及Linux-c测试例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-NFS共享目录_V1.1.pdf
iTOP-iMX6-Android4.4-设置MAC地址_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-MiniLinux-GPS使用文档_V1.0.zip
iTOP-开发板-Qt系统-修改和固定MAC地址IP地址等网络参数_V1.0.pdf
iTOP-开发板-驱动-RS85模块ioctl操作时间间隔修改_V1.0.pdf
iTOP-实战-GPS模块的数据格式_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-串口测试文档（升级版）_V2.0.zip
iTOP-开发板-modbus移植和使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-MiniLinux-RS485测试使用文档_V1.1.zip
iTOP-开发板-串口的基础知识和快速测试方法_V1.0.pdf
iTOP-开发板-驱动-usb转串口ch34x移植使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Ubuntu-CAN测试使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6Q&D-开发板-Ubuntu系统10分钟不关屏幕（关闭standby模式）_V1.1.zip
iTOP-开发板-cadence allegro的安装_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-串口屏蔽gps文档及测试例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-核心板引出管脚说明_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-Android-can测试例程介绍_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-uboot-网络设置和测试_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树QtE-usbwifi-RTL8723BU使用文档_V1.0.zip
iTOP-iMX6-Ubuntu16-usbwifi-RTL8723BU使用文档_V1.0.zip
iTOP-开发板-QtE5.7系统-10.1寸屏触摸_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-在内核源码中以moles的方式编译驱动_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-缺省文件文件的配置_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-menuconfig的使用 _V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树驱动-以mole的方式编译驱动_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-设备树相关文件简要分析_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-IO配置分析文档_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-sys方式控制GPIO_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树内核-注册驱动例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-IO扩展配置和测试02_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-IO扩展配置和测试01_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-获取CPU唯一ID_V1.0.zip
iTOP-iMX-设备树内核-屏幕背光亮度调整_V1.0.pdf
iTOP-iMX6-设备树-独立中断例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-实时时钟RTC以及Linux-c测试例程_V1.0.zip
iTOP-IMX6-设备树内核-watchdog看门狗例程_V1.0.zip
iTOP-iMX6-设备树内核-配置和实现pwm蜂鸣器 _V1.0.pdf
iTOP-iMX6UL-QtE5.7移植文档_V1.0.pdf
iTOP-IMX6UL开发板-ctrl+c无效修改办法.pdf
iTOP-IMX6UL开发板-ctrl+c无效修改办法.pdf
imx6q设备树-RFID驱动.zip
iTOP-iMX6Q&PLUS-Android6.0下uboot添加网卡驱动.pdf
iTOP-4412-QtE4.7-UVC摄像头使用例程_V1.0.zip

㈣ 谁有飞思卡尔MC9S12XS128的单片机资料啊，PDF文档！

21ic上有相关资料，可以看看

dl.21ic.com/download/mc9s12xs128-pdf-ic-110504.html

㈤ 求文档: 《现代模型飞机制作工艺》

各种模型电子版,联系QQ149796532
│10类航模飞机制作J.pdf 6.99 MB
│1903-1984年中文体育书目(模型部分)_.pdf 3.05 MB
│1954年国际航空模型竞赛.pdf 3.67 MB
│1978年全国航海模型比赛.pdf 6.54 MB
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│航海模型竞赛规则 1960.pdf 1.12 MB
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│航海模型竞赛秩序册.pdf 224.10 KB
│航海模型运动员.pdf 4.78 MB
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│航空模型的原理与制作(上).pdf 3.59 MB
│航空模型的原理与制作(下).pdf 3.92 MB
│航空模型发动机_.pdf 24.79 MB
│航空模型发动机的使用.djvu 4.88 MB
│航空模型国际级竞赛规则（1986）.pdf 2.43 MB
│航空模型基础知识.pdf 7.26 MB
│航空模型竞赛裁判工作指南_.pdf 37.21 MB
│航空模型普及级竞赛规则 附：车辆模型竞赛规则 1986_.pdf 1.53 MB
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│航空模型制造工艺学.djvu 26.59 MB
│航空模型制作新编.pdf 8.70 MB
│航空涡轮风扇发动机.pdf 27.62 MB
│航空与航空模型_.pdf 40.62 MB
│航空运动_.pdf 37.13 MB
│航模脉冲式发动机制作手册.pdf 1.44 MB
│航模也精彩：科技航模的今天与明天_.pdf 51.63 MB
│航模与车模.pdf 18.94 MB
│航模与车模运动入门.pdf 8.51 MB
│航天模型_.pdf 40.30 MB
│红外线与超声波遥控 无线电爱好者丛书.pdf 5.89 MB
│滑翔飞机模型.pdf 5.05 MB
│滑翔基础.pdf 11.44 MB
│活塞式航空模型发动机.pdf 6.91 MB
│机动玩具设计原理与实例_.pdf 13.18 MB
│简单的航空模型.djvu 10.69 MB
│简单的模型飞机.pdf 2.62 MB
│简易航空模型_.pdf 20.39 MB
│简易模型飞机原理(谭)_.pdf 5.44 MB
│简易模型飞机原理.djvu 2.87 MB
│舰艇模型的武器装备_.pdf 21.56 MB
│竞速艇模型.pdf 3.41 MB
│科技制作大观园.pdf 4.33 MB
│科学小制作DIY1 风筝和飞机.pdf 4.02 MB
│科学小制作DIY2 赛车和轮车.pdf 4.06 MB
│科学小制作DIY3 风车和水车.pdf 4.06 MB
│科学小制作DIY4 船和起重机.pdf 4.30 MB
│两个会跑的模型J.pdf 4.15 MB
│陆海空模型 全国青少年科技作品展览资料选编.pdf 15.95 MB
│迷人的仿真汽车模型_.pdf 73.82 MB
│模型 青少年兴趣特长培训丛书.pdf 9.78 MB
│模型_重阳.pdf 51.54 MB
│模型的设计和制作.pdf 8.94 MB
│模型飞机的构造原理与制作工艺_.pdf 27.18 MB
│模型飞机的空气动力学.pdf 8.09 MB
│模型飞机的螺旋桨_.pdf 10.34 MB
│模型飞机的翼型.pdf 1.76 MB
│模型飞机的翼型与机翼_.pdf 25.91 MB
│模型飞机的原理和设计.djvu 16.06 MB
│模型飞机调整原理_.pdf 46.35 MB
│模型飞机飞行原理_.pdf 39.06 MB
│模型飞机飞行原理J.pdf 4.06 MB
│模型飞机空气动力学_.pdf 120.42 MB
│模型飞机翼型集.pdf 6.21 MB
│模型飞机原理与构造.djvu 7.45 MB
│模型飞机制造及控制丛书 （二）.pdf 17.88 MB
│模型飞机制造及控制丛书 （三）.pdf 7.61 MB
│模型飞机制造及控制丛书 （四）.pdf 7.49 MB
│模型飞机制造及控制丛书 （一） 附中华民国航空模型.pdf 12.60 MB
│模型乐园.pdf 4.96 MB
│模型实用与理论技术丛书1 艇与船_.pdf 8.16 MB
│模型实用与理论技术丛书2 降落伞与滑翔机_.pdf 11.19 MB
│模型实用与理论技术丛书3 车辆与运输_.pdf 15.45 MB
│模型制作手册_.pdf 22.36 MB
│汽车模型制作_.pdf 27.13 MB
│牵引模型滑翔机_.pdf 27.37 MB
│牵引模型滑翔机的设计.pdf 4.36 MB
│青少年海·陆·空模型竞赛指导.pdf 20.65 MB
│青少年科技活动大全.pdf 48.96 MB
│青少年科技活动全书 车辆模型分册.pdf 11.33 MB
│青少年科技活动全书 地学分册.pdf 8.85 MB
│青少年科技活动全书 航海模型分册.pdf 7.62 MB
│青少年科技活动全书 航空模型分册.pdf 13.37 MB
│青少年科技活动全书 气象分册.pdf 9.21 MB
│青少年科技活动全书 生物分册.pdf 10.52 MB
│青少年科技活动全书 天文分册.pdf 24.22 MB
│青少年科技活动全书 无线电分册.pdf 11.52 MB
│青少年科技活动全书 小制作分册.pdf 8.35 MB
│青少年科技小制作集锦.pdf 11.37 MB
│全国青少年科技作品展览资料选编 少年科技作品 1.pdf 9.04 MB
│全国青少年科技作品展览资料选编 少年科技作品 2.pdf 9.39 MB
│三四级航空模型小组活动提纲.pdf 1.10 MB
│少年航空模型.pdf 2.43 MB
│少年航模(蓝)J.pdf 4.28 MB
│少年航模J.pdf 2.91 MB
│少年航天模型制作.pdf 13.21 MB
│少年建筑模型制作_.pdf 24.09 MB
│少年科技 1.pdf 15.20 MB
│少年科技 2.pdf 13.48 MB
│少年科技活动资料.pdf 1.07 MB
│少年科技制作 1.pdf 1.22 MB
│少年科技制作 2.pdf 2.37 MB
│少年科技制作 3.pdf 2.46 MB
│少年科技制作 4.pdf 2.92 MB
│少年科技制作 6.pdf 5.54 MB
│少年科学制作图解1.pdf 10.02 MB
│少年科学制作图解2.pdf 11.23 MB
│少年科学制作图解3.pdf 11.25 MB
│少年科学制作图解4.pdf 11.57 MB
│少年科学制作图解5.pdf 10.70 MB
│少年科学制作图解6.pdf 12.83 MB
│少年科学制作图解7.pdf 17.48 MB
│少年造船师 舰船模型入门J.pdf 3.40 MB
│十种模型.djvu 8.84 MB
│实体飞机模型_.pdf 1.77 MB
│实用电池充电器与保护器电路集锦.pdf 6.10 MB
│实用无线电遥控（修订本）.djvu 5.91 MB
│实用无线电遥控装置.pdf 8.32 MB
│实用遥控电路.djvu 14.36 MB
│实用遥控电路原理与设计速成.pdf 5.37 MB
│室内模型飞机(苏).pdf 5.12 MB
│室内模型飞机(中).pdf 2.82 MB
│室内山坡机.pdf 27.80 KB
│手工制作 会动的玩具_.pdf 71.97 MB
│手工制作 巧妙的小机关玩具_.pdf 57.03 MB
│手工制作 戏法玩具_.PDF 48.82 MB
│手工制作戏法玩具_.pdf 24.66 MB
│首届舟山中国船模大赛图集_.pdf 40.32 MB
│谈谈航空模型.pdf 4.42 MB
│体育网络大全 32 滑翔运动 航空模型运动 无线电运动.pdf 4.91 MB
│体育网络大全 7 摩托艇运动、帆船运动、帆板运动、航海模型运动、滑水运动 .pdf 5.20 MB
│图解无线电控制模型J.pdf 12.32 MB
│外国民间玩具集_.pdf 112.32 MB
│玩具与科学_.pdf 5.08 MB
│微型船舰模型.pdf 1.92 MB
│我爱祖国海疆——祖国万里海疆、海军舰艇知识、航海模型制作.pdf 8.68 MB
│无人驾驶对象的无线电操纵原理.djvu 20.46 MB
│无线电操纵舰船模型.pdf 2.61 MB
│无线电操纵模型.djvu 24.59 MB
│无线电操纵装置 摇控设计与制作.djvu 15.66 MB
│无线电发射接收原理.pdf 2.81 MB
│无线电摇控制作 (无线电操纵技术).djvu 9.88 MB
│无线电摇控制作.pdf 3.03 MB
│无线电遥控电动模型飞机_.pdf 44.78 MB
│无线电遥控电路专集.pdf 16.60 MB
│无线电遥控技术.pdf 15.78 MB
│无线电遥控模块、组件及应用.djvu 7.11 MB
│无线电遥控模型飞机.pdf 6.04 MB
│无线电遥控模型飞机戴氏教学法――业余特技飞行训练2.pdf 29.89 MB
│无线电遥控入门_.pdf 29.60 MB
│无线电遥控组件及其应用电路.pdf 6.93 MB
│无线电在航海航空中的应用（修订本）.pdf 8.40 MB
│无线控制模型飞机的引擎 上.pdf 4.41 MB
│无线控制模型飞机的引擎 下.pdf 8.19 MB
│无线摇控车辆模型_.pdf 15.44 MB
│现代陆海空模型发动机_.pdf 18.89 MB
│现代模型飞机制作工艺_.pdf 46.90 MB
│线操纵模型飞机.pdf 8.90 MB
│线操纵模型飞机_.pdf 23.34 MB
│线操纵特技模型飞机.djvu 4.42 MB
│橡筋模型飞机的设计.pdf 5.55 MB
│像真飞机模型.pdf 2.13 MB
│象真缩比飞机模型.pdf 3.83 MB
│小小工程师 交通运输与通讯.pdf 11.50 MB
│小小巧手奇妙的玩具手工_.pdf 4.60 MB
│小制作起步：中学版.pdf 3.48 MB
│新型风筝设计与制作_.pdf 4.82 MB
│袖珍舰船模型J.pdf 9.47 MB
│学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯_.pdf 115.15 MB
│压燃式航空模型发动机的使用和维护.djvu 4.36 MB
│遥控发射机和接收机.pdf 2.14 MB
│遥控航空模型制作.pdf 67.95 MB
│遥控机器人.pdf 13.32 MB
│遥控模型帆船与动力艇.pdf 14.00 MB
│遥控模型飞机入门(香港).pdf 17.72 MB
│遥控模型飞机入门_.pdf 24.40 MB
│遥控模型飞行演练手册.PDF 10.20 MB
│遥控模型制作实验.djvu 11.95 MB
│一级航空模型小组活动提纲.pdf 1.00 MB
│怎样制造能飞的飞机模型.pdf 772.99 KB
│震惊世界的船模——高速船模制作入门.pdf 3.79 MB
│直升模型飞机.pdf 2.18 MB
│纸模型飞机(周).djvu 1.79 MB
│纸模型飞机.pdf 3.11 MB
│纸模型飞机_.pdf 16.03 MB
│智能快速充电器设计与制作.pdf 8.94 MB
│中国航空模型运动史_.pdf 44.79 MB
│中小学科技活动资料 第1辑.pdf 2.06 MB
│中小学科技活动资料 第2辑.pdf 4.01 MB
│中学科技 第10辑.pdf 5.25 MB
│中学科技 第11辑.pdf 6.01 MB
│中学科技 第12辑.pdf 17.77 MB
│中学科技 第13辑.pdf 17.94 MB
│中学科技 第14辑.pdf 6.22 MB
│中学科技 第15辑.pdf 25.91 MB
│中学科技 第16辑.pdf 26.26 MB
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㈥ PowerPC E500 MMU详解

1. 什么是MMU？

MMU 是 Memory Management Unit 的缩写，中文名称为 内存管理单元 。MMU是负责处理器（CPU）的内存访问请求的计算机硬件，其功能包括虚拟地址到物理地址的转换（即虚拟内存管理）、内存保护、缓存cache的控制等。

MMU是一个与软件密切相关的硬件部件，也是运行linux等依赖MMU内存管理单元操作系统内核机制的最大部件之一。如果处理器没有MMU，CPU内部执行单元产生的内存地址信号将直接通过地址总线发送到芯片引脚，被内存芯片接收，这就是 物理地址(physical address)，简称PA 。英文physical代表物理的接触，所以PA就是与内存芯片physically connected的总线上的信号。

如果MMU存在且启用，CPU执行单元产生的地址信号在发送到内存芯片之前将被MMU截获，这个地址信号称为 虚拟地址（virtual address），简称VA ，MMU会负责把VA翻译成另一个地址，然后发到内存芯片地址引脚上，即VA映射成PA。

2. PowerPC E500 MMU

PowerPC （Performance Optimization With Enhanced RISC – Performance Computing，有时简称PPC）是一种 精简指令集（RISC）架构的中央处理器（CPU） ，其基本的设计源自IBM（国际商用机器公司）的POWER（Performance Optimized With Enhanced RISC）。

PowerPC芯片凭借其出色的性能和高度整合和技术先进特性在网络通信应用，工业控制应用，家用数字化，网络存储领域，军工领域，电力系统控制等都具有非常广泛的应用。

PowerPC的E500是飞思卡尔（FreeScale）基于Power Architecture的32位微处理器核心。E500系列核心有三个版本，即 E500v1，E500v2的E500mc 。64位版本的E500mc演变为E5500核心，并于2010年推出。

PowerPC E500 核心（后简称“E500”）采用了两级内存管理单元(MMU)体系结构。 L1-MMU、L2-MMU为该结构中的两个硬件单元。 E500通过L1-MMU和L2-MMU，以及一些辅助寄存器和指令来实现虚实地址的转换。E500v1核心是把32位有效地址转换为32位物理地址(使用41位临时虚拟地址)；E500v2核心是把32位有效地址转换为36位物理地址。

L1-MMU特性：

1. 两个4条目的全关联TLB数组(一个用于指令访问，一个用于数据访问支持9种(E500v1)或11种(E500v2)页面大小，即I-L1VSP和D-L1VSP

2. 两个64 entry, 4路set-associative TLB数组(一个用于指令访问，一个用于数据访问)，仅支持4kbyte页面，即I-L1TLB4K和D-L1TLB4K。

3. L1 MMU访问与L1缓存访问(地址转换/L1缓存)并行访问可以完全流水线化，这样每个时钟都可以完成一个加载/存储。

4. 执行L1 TLB查找的指令访问与数据访问是并行的。

5. 所有L1 TLB条目都是驻留在L2 MMU中的TLB条目的一个适当子集。

6. 自动执行失效操作，以保持L2 TLB的一致性。

L2-MMU特性：

1. 16个条目，完全关联的统一的L2 TLB数组(用于指令和数据访问)TLB1支持9种(E500v1)或11种(E500v2)页面大小，即TLB1，用于段式映射。

2. 256表项2-way (E500v1)或512-entry 4-way (E500v2)集关联统一L2 TLB array (TLB0)仅支持4kbyte的页面，即TLB0，用于进行页式映射。

3.对 TLB miss异常的支持。

4. TLB1和TLB0由tlbre, tlbwe, tlbsx, tlbsync, tlbivax和mtspr指令进行管理。

5. 执行由当前核心tlbivax指令产生的TLB1和TLB0失效。支持TLB1和TLB0由其他核心执行的tlbivax指令导致的失效操作。

6. TLB1中实现的IPROT位防止了无效，从而保护关键表项(通过设置IPROT位来指定)不会失效。

2.1 Effective-to-Real Address Translation流程

Effective-to-Real Address Translation（虚拟地址到物理地址的翻译）流程如下所示：

因为E500最小页的大小是4 Kbytes，所以低12位通常被用做4K页内的索引并且不需要进行翻译。首先检查L1 MMU（指令或数据）是否命中地址翻译。如果没有，翻译请求将被转发到（指令和数据）L2 MMU中进行处理。

E500v1核心和E500v2核心支持的页大小可见下表，E500v2核心比E500v1核心多支持了1Gbyte和4Gbyte页的大小。

2.2 MMU entry字段

在TLB中，数据都是按行存放的，一行称之为一个entry。一个entry包含了若干bit位下面是MMU entry的bit位含义描述：

V：用来表示当前entry是否有效。为0时表示无效，为1时表示有效。在系统reset之后，所有entry的V位都设为0。

TS：上面地址空间中的AS。为0表示地址空间0，为1表示地址空间1。

TID［0：7］：上面地址空间中的PID。TID为0时，忽略PID的比较。在Linux中，全为0。

EPN［0：19］：虚拟页桢号。根据页大小不同，有效的位数页不同。

RPN［0：19］：物理页桢号。

SIZE［0：3］：表示当前entry的页大小。

PERMIS［0：5］：用于描述当前entry的访问控制位。分别是UR，SR，UW，SW，UX，SX。分别表示用户态和内核态的读/写/执行权限。

WIMGE［0：4］：W表示当前entry是write through还是write back。I表示当前entry是否忽略Cache。M表示对此数据区的访问需要进行存储一致性处理。G表示对相应存储区域进运行保护。E表示当前entry是小端还是大端。

X0，X1：描述一些额外属性。

U［0：3］：自定义用途。

IPROT：当IPROT为1时，表示当前entry被保护。不能使用tlbivax指令无效该entry。只能用tlbwe指令清除。在E500中只有TLB1支持该位，在TLB0中，该位一直为0。

TLB相关指令、寄存器和异常如下表所示：

2.3 MMU相关寄存器

PID0－2寄存器： 用于保存当前进程的PID，该寄存器只有54－63位有效。

MMUCSR0寄存器： 用于使TLB0和TLB1的所有entry无效。该寄存器L2TLB0_FI位使无效TLB0的所有entry；L2TLB1_FI位使无效TLB1的所有entry。

MMUCFG寄存器： 用来保存当前MMU的配置信息，包括PID寄存器数量，大小，TLB的数量等。

TLB0CFG和TLB1CFG寄存器： 用于描述TLB0和TLB1的配置信息，包括entry数量，页表大小等信息。

MAS辅助寄存器 （MAS0–MAS4, MAS6–MAS7，没有实现MAS5），主要作用就是维护MMU中TLB的entry。

MAS0寄存器： 决定写哪个TLB的哪个entry。TLBSEL字段用于选择要操作的TLB，0表示TLB0，1表示TLB1。ESEL字段用于选择TLB的entry。当使用TLB1 时，ESEL字段中低4位有效，用于选择TLB1中的entry。当使用TLB0时，ESEL中只有最低位有效，因为TLB0是两路组相连。NV位用于确定如何替换TLB0中的entry。

MAS1－3中存放的各个字段与TLB entry中的各个字段一一对应。

MAS4寄存器

该寄存器主要用于存放当TLB miss异常发生时，对MAS0－3寄存器自动加载而使用的默认值，也就是说MAS4寄存器的内容是硬件写入的。为了提高TLB miss异常的效率，在异常出现时，E500会用MAS4寄存器中的值，自动填写MAS0－2寄存器中的一部分内容：

    MAS0[TLBSEL] <- MAS4[TLBSELD]

    MAS1[TID] <- MAS4[TIDSELD]

    MAS1[TSIZE] <- MAS4[TSIZED]

    MAS2[X0,X1] <- MAS4[X0D,X1D]

    MAS2[WIMGE] <- MAS4[WD,ID,MD,GD,ED]

MAS6寄存器： 用于对TLB进行检索，MAS6寄存器提供SPID0和SAS，也就是PID和AS字段。

MAS7寄存器（只E500v2支持）： 包含实现的RPN的高阶地址位支持超过32位的物理地址。

2.4 TLB相关指令和实现

SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件 ，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持用户通过拖拽的方式对硬件进行行为级别的仿真和建模。SkyEye支持PowerPC架构E500处理器的指令集仿真，为了支持运行包含MMU单元的操作系统（例如VxWorks、Linux等），需要实现对MMU的仿真功能，其中包含TLB（Translation Lookaside Buffer，转换检测缓冲区）相关的指令实现和MMU虚实翻译过程。

与TLB相关的指令如下：

tlbre指令： tlbre指令是从L2 MMU中读取单个TLB条目的各字段内容，并写入到MMU辅助(MAS)寄存器的相应字段中。读取的entry条目是由MAS0的TLBSEL、ESEL和MAS2寄存器的EPN字段指定，在读TLB1时，ESEL有效，EPN无效；在读TLB0时，ESEL高2位有效，EPN有效。注意，对于E500v2，如果HID0[EN_MAS7_UPDATE] = 1, MAS7也被更新为TLB表项的物理地址。

tlbwe指令： 该指令是从MMU辅助寄存器(MAS)中提取各字段内容并写入到L2 MMU中的单个TLB条目中。写入的entry条目是由MAS0的TLBSEL、ESEL和MAS2寄存器的EPN字段指定，在写TLB1时，ESEL有效，EPN无效；在写TLB0时，ESEL高2位有效，EPN有效。注意，对于E500v2，MAS7中的RPN字段也写入到选定的TLB条目中 。

tlbsx指令： 指令格式为tlbsx RA，RB。指令作用是使用RA＋RB的地址，配合MAS6寄存器对TLB进行查找，如果命中，则将结果放入MAS0－3寄存器。

指令实现：

tlbivax指令： TLB无效操作，这条指令将使所有与此计算出的虚拟地址相对应的TLB表项失效，同样也会使其他处理器上TLB中包含的TBL表项失效。

根据有效地址EA的Bit61位决定是否是无效全部的entry，如果不是，计算出相对应的entry，然后设置entry->v = 0用于使表项失效。

tlbsync指令： 该指令用于同步对TLB entry的读写。主要用途是将tlbivax指令的更新entry广播到系统总线上，用来同步其他处理器，该指令只在SMP系统中有效。

2.5 系统复位后的TLB初始状态

复位后，L1和L2 MMU中的TLB表项全部失效，TLB1的第一个entry需要初始化赋值，如下所示：

参考文献：

[1] PowerPC™ e500 Core Family Reference Manual.pdf

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