空三加密是不是图像配准

Ⅰ 航空摄影测量中中心投影的像片如何制作成正形投影的地形图

你要得到DLG线划图，主要流程如下：
1、航拍；就是航空摄影，可以是常规的胶片摄影如果是此种方式，还要进行影像扫描，变为数字话化影像）、也可以是数码摄影、还有ADS40．
2、空三加密；目前的技术可以达到无地面控制或少量地面控制的摄影，就是带了GPS惯导装置的辅世型氏助空三。
3、内业测图；就是在摄影测量工作站上，利用原始影像和空三加密成果恢复立体模型，在立体上采集地物要素（如居民地、水系、道路、植被、等）和地貌要素（如等高线、冲沟等）。
4、外业调绘；地物采集完成后，可以按要求的比例尺打印出调绘片，在外业实地调绘定搜散性，如植被种类，居民地名称等。还有摄影后新增的地物等。
5、租物内业补测；将外业调绘的地物等补到内业测绘的数据上，完成几何、属性的编辑，把某些地物符号化（如植被等），图外整饰等图面要素的整理。
6、出图；
所有以上工作都有专业的测绘软件来完成，如纠正、比例的设定等。

Ⅱ 解析空三加密按加密区域可分为哪两种方法

独立模型法和前灶航带法。
独立模型法是以单模型、双模型或几个模型组成的单元模型为整体平差运算中的基本单元的区域网空中三角测量。航带法首先要把许多立体像对租埋所构成的单个模型连接成航带模型，再把单个模型连接成航带模型，构成航带自由网，再把航带模型视为一个单元模型弊悔蚂进行航带网的绝对定向。
解析空中三角测量是指航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型，从而获取加密点的平面坐标和高程。

Ⅲ 无人机航测跑空三对CPU要求

需要CPU很高。
航测中的空三相当于一个航测项目的灵魂，学习摄影测量不得不谈论的重头戏，其成果直接决定了模型质量和定位精度。空三加密即解析空中三角测量，亦称电算加密或摄影测量加密，是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点（像控点）作为约束条件，在计算机上解求出所摄地区未知点的地面坐标。解析空三的理论基础为摄影测量的共线条件方程。首先根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），基于共线条件方程实施单片后方交会来求解像片外方位元素，后以内方位元素和求取的外方位元素为基础进行立体像对前方交会，达到解求所摄区域未知点的地面坐标的目的。

Ⅳ GPS空中三角测量在摄影测量中的作用

数字摄影测量的发展与展望
通过上世纪八九十年代对数字摄影测量的研究、开发与推广，进入21世纪，我国数字摄影测量以世人难以想象的速度发展，数字摄影测量工作站在中国的摄影测量生产中获得了普遍的应用与推广，摄影测量的教学也由过去只有少数院校才能进行的“贵族”式的教学得到了极大的普及。目前，全国至少有40多所大专院校的测绘工程专业开设摄影测量课程，这极大地拓宽了摄影测量所需人才的培养渠道。
由于摄影测量生产的转型，影像扫描仪已被大量应用，全国扫描仪数量已超过100台。同时航空摄影机也在加速引进。应用于航空摄影过程中的GPS／IMU系统也已引进，Z／I公司的数字航空摄影机也已
经开始在中国应用。
与此同时，高分辨率的遥感影像、以及其定位参数文件的应用，只要极少量的外业控制点，就能迅速生成正射影像图，它已在城市、土地的变迁、规划中得到愈来愈广泛的应用。航空激光扫描雷达也愈
来愈成熟。所有这一切表明，新一代传感器、定位系统的迅速发展以及数字摄影测量工作站的大规模推广，都对摄影测量自身的发展提出一个非常严峻而现实的问题：摄影测量向何处去？
数字摄影测量发展的新契机
从20世纪初起，以纯精密、光机的模拟摄影测量仪器为特征的摄影测量一直持续了半个多世纪旅友。在此期间，摄影测量的教学、极少量的科研，除所谓的变换光束理论研究以外，多数是围绕欧洲的几个着
名厂商生产的模拟摄影测量仪器进行。到50年代末计算机开始进入摄影测量，摄影测量的研究领域得到了很大的扩展：如解析法空中三角测量、在线空中三角测量、区域网平差、粗差检测理论、正射纠正、
数字测图等。90年代随着数字摄影测量时代的到来，相对于传统的模拟、解析摄影测量，其最大的特点是将计算机视觉、模式识别技术应用到摄影测量，实现了内定向、相对定向、空中三角测量、数字高程
模型（DEM）生成等的（半）自动化。数字摄影测量不仅仅将传统摄影测量仪器各种功能全部计算机，以提高工效、降低对作业员的要求，而且正在不断地扩充摄影测量的功能。
但是我们必须清醒地认识到：一些数字摄影测量工作站只是解析测图仪的替代品；目前的数字摄影测量工作站主要只适合于航空、航天摄影测量，而近景、地面摄影测量与它有很大差异，将数字摄影测
量应用于近景摄影测量，摄影测量的理论必须进一步发展；即使是当前自动化程度较高的数字摄影测量工作站，摄影测量的主要研究还仅仅在“同名点”的影像匹配技术。因此，我们必须跳出传统摄影测量
的束缚，必须从计算机的特点考虑数字摄影测量的理论发展，这正是数字摄影测量为其理论与实践的发展提出了崭新的契机，例如：灭点厅橡理论与应用、广义点理论与应用和多基线立体理论与应用。

数字摄影测量发展的重要方向
当前数字影像、DEM、摄影机位置、姿态数据的直接获取等技术正在迅速发展，它们对于加快摄影测量成图周期、减少野外工作量将发挥愈来愈重要的作用。例如利用高分辨率的卫星影像与对应的有理
多项式系数（RPC）定位数据文件，再加以极少量的GPS点作控制，即能快速生产1：1万乃至1：5000的正射影像图。但是，与此相对应的摄影测量自身的发展与任务是什么？这是一个摄影测量工作者必须回答的问题。
不管数据获取手段如何发展，航空（航天）摄影测量发展的中心任务之一是数据更新，实现建立国家基本地形图的由定期更新到动态更新机制。特别是对于处于经济快速发展的我国，GIS数据更新显得
尤为重要。
但是，数据更新不是重测地形图，具体而言：

数据更新的复杂性 利用航空摄影的影像进行测绘，纵然在模拟测图期间，其生产流程、各种规范已经成熟，到解析、特别是数拆伏槐字摄影测量时代，摄影测量的流程虽然有很大的改变，但是基本任务与规
范没有根本的变化。而数据更新则不同，其情况比“新测或重测”要复杂得多。它的复杂性来自如何利用已有数据，减少外业、内业的工作量，加速成图周期。由此就产生很多问题，必须予以考虑，例如：
已有的数据是什么？是正射影像图＋DEM，还是线划图＋DEM？数据更新的地区是什么？是城区、郊区、还是山区？更新的地形图比例尺，是大比例尺，还是小比例尺？等等。
例如在郊区、山区、小比例尺地图数据更新时，可以利用“新影像”与已有的“正射影像图＋DEM”直接进行配准，进行无（或减少）控制点的空中三角测量。但是对于城区、大比例尺地形图更新，就很难利用已有的正射影像图，在更新城区、大比例尺地图时，利用已有的线划图将比影像图更为有利。
数据更新涉及摄影测量理论的创新与技术的更新 数据更新问题是如何利用已有的“数据”，更确切而言是如何利用已有的“信息”。众所周知：欲利用新影像更新已有地图，将两者“叠合”是最重要的
一步。为此，确定影像的方位元素，将影像纠正为与地图一致的正射影像图，然后才能将“图”与像”套合。因此在数据更新中，除常用于传统的人工选取点作为控制点以外，能否利用地图上大量存在的
“线状地物要素”作为控制，对于实现数据更新自动化、提高工效至关重要。
数据更新涉及变化检测，建立动态更新机制由于地物、地貌的变化带来数据更新的需求，以及随着测绘成果的应用愈来愈广泛，特别是地理信息产业的发展，测绘成果的应用已经超出了经济、国防建设
的范畴，而进入人们的生活。例如汽车导航的广泛使用，人们对道路更新的要求很高，因此“定期更新”已经不能满足要求，其提法也不科学，而应该按需要建立“动态更新”机制。
要建立动态更新机制，其技术核心是“变化检测”，虽然当前国内外对于变化检测已有大量的研究，但多数是对部分要素的少量试验，距实用尚有很长的距离。对于国家测绘局基本地形图的动态更新机制，可以采用“从粗到细”的技术路线，例如在更新全国1：5万地形图的同时统计出地图的变化率，以确定1：1万地形图是否需要更新，从而建立一套比较合理、实用的全国基本地形图的动态更新机制。
数据更新涉及观念的更新、规范的修改传统的摄影测量是由外业“控制点”、内业“加密点”与“碎部点”的等级之分，由外业“控制点”、进行空中三角测量获得“加密点”，最后是测绘“碎部点”，
精度的要求当然是“上一级高于下一级”、“上一级控制下一级”进行测绘。内业测图是在加密点的控制下进行测绘地形图的碎部点、或进行正射纠正，因此加密点的精度应该高于地形图上的碎部点与影像
图上的明显点。但是，在上述数据更新方法中，更多的是考虑应用地形图或影像图上的碎部点或明显点作为新一轮成图的控制（注意：被用作控制的碎部点的数量要比传统的控制点数量多出几十倍、甚至几
百倍），由此生产的新一轮地图，但是它能否到达成图要求，当然还需作大量的验证。同时，更新方案也应该而且必须考虑加入少量的外业控制点、使用上一轮成图时影像的外方位元素、加密点与对应的影
像，在可能的条件下应考虑应用定位定向系统（POS）数据等。但是，不管采用何种方案，多涉及传统观念的更新与相应规范的修改。

摄影测量发展的崭新领域
到目前为止数字摄影测量的发展，无论在理论上还是在实际上，主要是围绕着利用航空（航天）摄影测量测绘地形图，而对于数字近景（地面）摄影测量的研究甚少。同时随着数码相机的广泛应用、价
格愈来愈低廉，数码相机在测量的应用将是摄影测量发展的必然趋势。

在此领域它与计算机视觉有着天然的密切联系，因为“计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，这种能力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、存储，识别与理解”，两者非常相似，但是又有明显的差异。同样，数字近景摄影测量与基于传统的基于单基线立体、测标的近景摄影测量也有很大的差别。
数字摄影测量应该是一门相对年轻的学科，由于它利用计算机替代“人眼”，使得数字摄影测量无论在理论上还是其实践都将得到迅速发展。它将在三维可视化、地理信息数据更新、数字近景摄影测量
等方面得到广泛的应用与发展。它对国家基本图更新与其现势性将会显得愈来愈重要。

Ⅳ 无人机航测精度受哪些因素影响

1. 仪器误差：由于仪器设计、制作不完善，或经校验还存在残余误差。这部分误差主要是传感器量化过程带来的系统误差。

由于固定翼无人机的载重及体积的原因，无法搭载常规的航摄仪进行测绘航空摄影，自前选用的是中幅面CCD作为传感器的感光单元，经过加固和电路改装以后，成为具有稳定内方价元索豹数码相机。由于感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在，畸变差的存在使测量成果无法满足精度要求。

小型数码相机一般均为矩形阵面的CCD，并非传统的正方形。像片重叠度越大基线越短，基高比越小，正常情况下，其基高比为0.15左右，远小于传统摄影的0.50，在立体模型下，同名地物交会角较小，降低了立体观测效果，直接影响高程量测精度。如果在保证具有三度重叠的前提下，尽量减少相片重叠度或使CCD阵面的长边与摄影航线相一致，可以大大增加基高比，提高高程量测精度。

2.人为误差：由于人的感官鉴别能力、技术水平和工作态度因素带来的误差，以及像控识别、空三加密、立体采集产生的人为误差。

像控点精度有刺点精度和观测精度。在观测精度符合设计要求的情况下，刺点精度成为影响像片控制测量精度的主要因素。由于固定翼无人机的像幅较小，可供选择像控点位的范围相对较小，经常会出现在像控点布设的范围内找不到明显地物刺点，尤其是在野外居民地稀少地区，像控点选刺在地物棱角是否明显，影像反差是否理想的地点，都是制约像控点精度的因素。

外业像控点测量时，对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度，影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好，直接影响了外业点位选取精度，同时内业对像控点的转刺同样有较大的误差，较低了成图精度。如果采取先布设地面目标点后摄影，则能较大提高外业选点精度和内业转刺点精度，有助于提高成图质量。

内业数据采集分为空三加密与立体量测。像控点识别与判读均会与外业实际位置产生一定的误差，空三加密时也会有一定的误差，还有在立体采集量测时切测的误差等等。

3.外界因素：由于天气状况对飞行器姿态和成像质量的影响产生的误差。

对摄影成像来说，景物亮度的大小只影响像片上的曝光量，重要的是像片上相邻地物影像之间的密度差，如果地物影像之间没有密度差异，也就是没有影像反差，也就无法从影像上辨别地物，而决定影像反差的因素除了景物本身特征外，主要取决于阳光部分和阴影部分照度之间的差异，如果选择天气条件不好时摄影，必然使影像质量变差。

无人机体积较小，一般都在三十公斤之内，在摄影时受气流、风力、风向影响较大，无法保持直线平稳飞行，航线倾角、旁向倾角和旋转角都很大，飞行姿态难以控制，飞机在航线前后左右等方向上摆动造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由于遥控无人机采用低空飞行，航高较低，相对地面物体移动速度较快，在曝光过程中，成像面上的地物构像随之产生位移，形成像移，像移的出现同样使影像模糊，影响了成像质量。

Ⅵ 什么是空三加密

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

特点是：加密性高，保密性良好。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

(6)空三加密是不是图像配准扩展阅读

航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点。

以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型，从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。

Ⅶ 绝对定向的数学模型是什么摄影测量学作业

绝对定向的数学模型应该是共面方程
相对定向的数学模型是共线方程

Ⅷ 空三加密精度哪个高

空三加密精度X和Y高。根据亩缓查询相关资料信息显示，
1、对于人工构造物密集地区的立体影像，特征迅缺模点的数量密集，空三加密精度倾斜影像检查点的精度相较下视影像精度高。影像的分辨扮槐率为10厘米。
2、量测结果平面x、y的中误差都在精度范围中，高程z值中误差略大。增加控制点数目后，平面x与y的精度明显提高。

Ⅸ 什么是3S系统，都有什么作用

"3S"系统是地理信息系统（GIS），全球卫星定位系统（GPS），遥感系统（RS）的合称。

一个GIS系统是一种具有信息系统空间专业形式的数据管理系统。在严格的意义上，这是一个具有集中、存储、操作、和显示地理参考信息的计算机系统。例如，根据在数据库中的位置对数据进行识别。实习者通常也认为整个GIS系统包括操作人员以及输入系统的数据。地理信息系统技术改液能够应用于科学调查、资源管理、财产管理、发展规划、绘图和路线规划。

GPS系统使用低频讯号，纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性；高达98%的全球覆盖率；高精度三维定速定时；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号；此举增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。

RS系统的能于短时间内取得大范围的数据，讯息可以图像与非图像方式表现出来，以及代替人类前往难以抵达或危险的地方观测。遥感技术主要用于航海、农业、气象、资源、环境、行星科学等等各正升领域。

(9)空三加密是不是图像配准扩展阅读

应用：

数字地图：

数字地图是存储在计算机的硬盘、软盘或磁带等介质上的，地图内容是通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。数字地图上可以表示的信息量远大于普通地图。

数字地图可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式的要素组合、拼接，形成新的地图。可以对数字地图进行任意比例尺、任意范围的绘图输出。它易于修改，可极大的缩短成图时间；可以很方便地与卫星影象、航空照片等其举歼老他信息源结合，生成新的图种。

可以利用数字地图记录的信息，派生新的数据。利用数字地图的等高线和高程点可以生成数字高程模型，将地表起伏以数字形式表现出来，可以直观立体地表现地貌形态。

Ⅹ 无人机刺点是在空三前还是后

无人机刺点是在空三后。

刺点通常在自由网空三成功后进行，这样能够大大降低刺点的选点工作量。

航空摄影测量一般具有低空，框幅小，重叠度高等航飞特点，因而对像控点的均匀性与密集度具有较高要求。航空摄影测量空三的精度在一定程度上依赖于运斗外业像控点的布控，而外业像控点选刺的精度和效率直接决定工程项目的进度和最终成果的质量。

虽然，市场上有各种免像控或者少像控的方案，但是，在实际应用中面积较大的工程，刺点仍然是可靠解算的必须步骤。

重建大师提供了多人协同刺点功能，可以支持多名生产人员共同完成同个测区协同刺点工作。通过对目标工程除刺点外其他腔磨功能区域的锁定，使得多名生产人员各自提交作业区域内的刺点内容，合并保存，完成后续内业处理工作。

多人协同刺点功能可以显着提升工作效率，同时降低人为误差的影响。

航空摄影测量往往对数据成果精度有着较高的要求。而像控点是航空摄影控制加密和精度保障的基础。

无人机刺点的流程：

在区块视图中，双击待刺控制点，或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位伍悄斗于中心的照片置前。