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《自动控制原理(第六版)》由胡寿松主编,2015年12月科学出版社出键羡版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材,也稿逗拍可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
全书共分十章,整体介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统指岩的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。
在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对非线性控制的逆系统方法也作了介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。
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书名:自动控制原理
作者:庞国仲
出版社:中国科学技术大学出版社
出版年份:1998-2
页数:457
内容简介:
《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论,包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法,控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法,包括描述函数法、相平面法,非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。
在阐述理论和方法时,特别着重控制理论中的基本概念,如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。