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① 关于linux的优势重要性已自然的从各种渠道耳濡目染，想学习它。请朋友指点怎样学习怎样展开

1.抓住51开发ARM

这几个月来我一直都爬在51的问题，自己都有一点笑自己了，用了4个月的时间，来巩固51的原理和程序，还好我自己算是走过来了，自己笨，身边的高才生又看不上51的原理，他们都比较“牛”，说51过时了，你问那个做什么？？？我比较郁闷！过时吗？我有一点怀疑？

他们不愿意说有他们自己的理由，没有人强求，靠自己好了。

我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是再我看了ARM之后感觉到的。它可以加速你的ARM学习速度，真得！不相信你试一试好了。

凡是要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是得，想要做的事情因此就简单了。

2.我在网上看到了一篇很不错的ARM文章，粘贴过来,为了和像我一样在很少有人帮助的情况下，自学ARM 的难兄难弟们。

“ARM怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。

但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。

首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。

所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵

以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。

一 首先说说ARM的发展

可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职弊瞎唤位。

广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。

客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。

DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。

FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略，厉害！！很佩服他们的战略眼光！！

值得注意的是：在找工作中，企业（着名的，小的不算）对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视神并，很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。写的多的是什么？“嵌入式LINUX”到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。

二 ARM是硬件还是软件

很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。

实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。

在找工作中更是这样，举个例租凯子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”

三 要不要买开发板 买哪家

我的答案是“在你个人的学习方法”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。

1 买

买板子可以把注意力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB花了2周以上！制版又15天，回来以后焊接44B0 160个脚！那叫一个麻烦 ~~花了多少钱呢？2层板，制版费就300块！当然 我把接口都外引了，还做了个20X18的LCD背板，板子比较大。总体下来 元件+LCD屏+PCB =11XX块！够2410的了。

再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。

2 做

自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块 、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。

当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM和ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如SD了 什么的自己做。都达到了~~就是费钱，费时间。

再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。

网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！！牛人！

但是那个图有个小BUG，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的pdf图画的SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。

3 买哪家

个人感觉分3类吧

1）首先是ZLG的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP的，货源比较麻烦~~可能有人说21XX系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是说是话，21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX的吧。

但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！！在这里被ZLG的务实精神感动！你看人家那代码写的。

2）感觉立宇泰的44B0不错

硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的~~

3）找个最便宜的

好象最便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集资料，至于资料全不全，别计较了~~硬件肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等单片机基础

有更好，但没有也无所谓。

两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染~~，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51，我就跟他们调过C语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？

但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C，都看懂了就OK，不用自己现写

五 开发都需要学习哪些软件

总结起来最主要的有以下几个吧

1 ADS调试用

确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。

有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

2 PLASHPGM

FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。

同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）

调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。

调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。

需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单 但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具链

里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。

另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。

5 U-BOOT

大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）

生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了

有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）

最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。

6 UCLINUX包

UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。

7 VMWARE

老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。

六 有哪些书推荐

主要推荐ZLG的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错

1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发，北航版

驱动写的很详细，前期开发介绍也很好

2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版

有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。

3 ARM嵌入式系统基础教程

最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。

4 44B0数据手册

写在这里是强调它的重要。

不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构~只类的

写的太多，看烦了。

其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。

七 选UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？还是当单片机用

1 搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。

2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX

3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX近亲，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一样的穷鬼用吧，呵呵

4 VXWORKS

学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX好找。

5 当单片机用

不推荐，虽然我景仰的ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS啊：）

有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以~~但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM设置好导致晶阵不阵

哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。

八 学习要用多长时间

我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了PCB设计与制版，RAM调试，FLASH下载，UBOOT移植和下载UCLINUX（没剪裁，用现成的），LCD驱动。

再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好”

我相信良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩

九 ARM都玩什么

就几点

1 硬件设计

2 系统移植

3 驱动开发

4 应用开发

没了。其中推荐把注意力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。

十 我用的什么板子

很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。

我是自己做的，RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。

1 加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块

一个UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。

2 SD卡，和7843触摸屏

同时挂在SPI总线上，因为SPI只能挂一个设备，同时还做了I/O模拟的准备，把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。

3 扩了个IIC的35个键子的键盘

用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64个键子，只上了35个，其他留接口。

4 把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。

所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候做准备：）

十一 开发流程

这里是我的开发流程

1 设计原理图（含WIGGLER的JTAG访真器）

2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器）

3 制版

4 焊接电压，确定电压没问题

5 焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，BANYANT提示错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题

6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的44B0了

7 用BANYANT+仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题

可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”

我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。

8 用我写的《自己写了个C工程模板又写了个使用说明 》里的方法调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。

9 把程序按照《FLASH烧写总结 》里的烧到FLASH里，测试一下

10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT

11 按照《UCLINUX下载简单说明》下个UCLINUX

12 看看驱动开发的方法，自己写个驱动看看

13 还有很多事东西着你玩 呵呵

十二 关于JTAG访真器

JTAG访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。

按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLER定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。

值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。

当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。

十三 哪个公司的ARM

这个是问题比较简单。

1 ARM7主要就几个公司的

三星，PHILIP，ATMEL的

ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。

其他两家上面说了的不多说了吧

2 ARM9

这个玩2410和2440的多吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了

但是2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：）

其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。

② 怎么学习嵌入式汇编语言

汇编是比较难，没有比较易懂的书，一般你要了解处理器后再来看汇编才能看的更明白。

我想你要学习嵌入式的话，可以循序渐进的来。不要linux C都还没有学好，就想研究汇编，那样会让你失去兴趣的。我给你提供一个学习顺序吧。

关于如何学习嵌入式，我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

专科生学嵌入式到找到工作的前前后后

先做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

后来，我在网络知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

后来我又找到一份很好的视频，是在嵌入式学习网推出的一份视频《从零基础开始学嵌入式》，网址：http://www.51WEN.info/embedvideo.htm
里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频不便宜啊，但是我也忍了，毕竟买几本书都要几百了，何况他们还有半年的技术咨询和服务，算值了。

下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

最后祝愿所有想学嵌入式的朋友更早的入门！

~~~~~其实嵌入式的路都是差不多，关键在于你要努力来学习，加油哦

③ 在石家庄做嵌入式开发的工资一般多少

有些人以为搞嵌入式就是随便找本书看看，在电脑上编几个程序就完事。非也，其实嵌入式的门槛是比较高的。具体如下：

1、您得有一定数量的Money。

(1)、开发板贵

(2)、培训费更贵

(3)、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已）

2、需要学习的东西多。(1)、window环境编程；(2)、Linux环境编程；(3)、单片机

3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。

(1)、自信坚强积极勤快（注：好的自信是自觉的！）

(2)、成功其实就是成为最好的您自己

嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：

1、《C语言》第二版谭浩强；《C程序设计语言》第二版徐宝文译机戒工业出版社

你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？

你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？

2、《数据结构》C语言版黄国愉、叶乃青编清华大学出版社

你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？

3、《实用C程序设计》第二板中国电力出版社Steve_Oualline着

此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。

4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。

你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！

要注意加深对中断的理解。

5、学习ARM单片机。

(1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立功编写（注：即使你不用书中的开发板）

(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdfS3C2410_1.2.pdf

6、学习uCOS！操作系统。

(1)、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－！》第二版召贝尘搏贝译

你能把uCOS！移植到自己的平台上吗？

(2)、能编写在uCOS！操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

7、熟悉Linux环境，学习含轿Linux环境编程，学习交叉编程

(1)、细读《linux命令大全.pdf》

(2)、细读《GNUMake使用手册（中译版）.pdf》

(3)、学习创建交叉编程环境．

8、学习Linux操作系统。

(1)、《UNIX环境高级编程》

(2)、细读“joyfire笔记”，可在“www.qianrushi”网站的好书下载栏目获取

(3)、细读《linux内核完全派老祥注释》

(4)、细读《thelinuxkernel2》

(5)、利用源代码阅读利器工具”SourceInsight”进行真正的linux内核原码刨析

(6)、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Linux设备驱动程序》

10、复习C，学习用QT进行图形界面编程

(1)、细读《QT编程宝典》

(2)、学会通过查看QT电子文档进行QTGUI实地编程

(3)、学习交叉编程．（其实就是把命令qmake变为tmake）

11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳）

至此，你已学完嵌入式的整流程！但谨记：一个有思想的人才真是一个力量无边的人；有容乃大，能予方强！

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这里有一篇文章,很适合你哟,看看吧

bbs.ednchina/?url=http%3A//bbs.ednchina/ShowTopic.aspx%3Fid%3D15164

④ 刚入手金牛STM32F107VCT6开发板.....但是不知道怎么开始学,能指导一下不啊....我大三,电气专业.有51基础.

我也是这样过来的，也是电气专业，51到stm32入门时间大约一个月左右，都是利用课余时间来学习和调试。首先你要知道stm32和51的区别，是定位在高端工控mcu，比51有更丰富的接口和资源，但是还远没有达到氏磨arm9以上的能够运行片上嵌入式系统（比如：安卓，wince）的一种处理器。但是做个彩屏MP3加电子书还是完全可以的。
首先了解一遍处理器架构，stm32是arm的cortex M3核，跑72M，但是架构先进代码运行速度，比51快100倍左右吧。有那些时钟，定时器，中断，接口，看一遍了解。
然后学习GPIO，就是如何操作引脚高低电平，点流水灯。注意使用库函数！ 很方便的，ST公司已经把代码写好了，不用手动去操作寄存器。更不要想着用汇编了。库函数用3.0以上的新库，去下载一份库函数使用手册的翻译版。这样你就能看懂开发板配来的例子了。看不懂的c语言语法赶困核老快去网络查一下，很简单的。官方库函数采用规范的宏定义和指汪升针，写的非常好。
流水灯点起来，在去学习STM32芯片配的AD。串口。定时器，PWM。很快的。
慢慢移植你51上的例子到stm32，是一个很有趣的过程哦。
如果还想进一步，就可以把ucos实时系统移植到stm32上，学习一下嵌入式系统，很有挑战性。系统的好处是可以同时执行多任务，不再是一个while(1)大循环了，是一个任务一个大循环，同时运行，爽啊。
记住手上带好stm32库函数使用手册翻译版，stm32不完全手册。这个两个pdf。

全部手动输入，加分哦。

⑤ 关于采集IO口电压

下面是我以前用过的一个程序，不过是MEGA32的，我没用过mega16，楼主只要将以下用到的控制寄存器修改成mega16的即可：
基本思想是初始化程序中设定好自动连续转换，再在中断服务程序中读取结果（每中断一次获得一个通道的转换结果值）。

void adc_init(void)
{
ADCSR = 0x00; // disable adc
ADMUX = 0xC0; // 参考电压选择搏锋片内基准电压 2.56V，从PA0号通道开始
ACSR = 0x80; // 不用模拟比较器
ADCSR = 0x89; // 启动ADC，转换结果右对齐，分频因子 2

ADC_chn = 0x00; // 选择第一个通道（PA0）
}

void adc_isr(void)
{
UINT ADC_value;

ADCSR |= 0x10; // 清老银配 AD 完成标志

ADC_value = ADCL; // 先读低八位数据
ADC_value |= (int)ADCH << 8;// 再读高二位数据并移至高字节

if ( ADC_chn == 0x00 )
{ input[0] = ADC_value;// 保存PA0的值
}
else if ( ADC_chn == 0x01 )
{ input[1] = ADC_value;// 保存PA1的值
}
else if ( ADC_chn == 0x02 )
{ input[2] = ADC_value;// 保存PA2的值
}
。侍指。。。。。。。
else if ( ADC_chn == 0x07 )
{ input[7] = ADC_value;// 保存PA7的值
}

ADC_chn ++; // 通道号加 1
if ( ADC_chn > 0x07 ) ADC_chn = 0x00;
ADMUX = 0xC0 + ADC_chn; // 切换通道
}

⑥ 嵌入式系统自学

嵌入式系统软件工程 方法实用技术及应用，免费下载

链接:https://pan..com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w

《嵌入式系统软件工程:基础知识、方法和应用》系统地阐述嵌入式系统软件工程所涉及的过程、方法、内容，以及在典型工业领域中的应用。全书内容分为两大部分：第一部分介绍嵌入式系统软件工程方法论，主要包括嵌入式软件的开发过程(需求工程、软件和系统体系结构、编程和测试等内容)，开发和测试中所采用的标准，与安全性相关的软件系统的准入，以及嵌入式软件所涉及的法律问题：第二部分介绍嵌入式系统软件在汽车领域、轨道交通领域、航天领域、医疗器械、工业自动化、通信系统中的应用，在每个应用领域重点介绍具体应用领域的一些特定需求、技术和限制条件，以及它们对于嵌入式系统软件开发过程的影响。

⑦ 求《uCOS-Ⅱ：源码公开的实时嵌入式操作系统》的光盘内容，是光盘哦，PDF我有。

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②Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；

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⑩ stc系列单片机_μC/OS-Ⅱ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

随着微处理器技术的飞速发展和嵌入式系统实时性要求的不断提高，应用实时多任务操作系统（RTOS）作为嵌入式设计的开发平台已逐步成为嵌入式应用设计的主流。本研究讨论将μC/OS-Ⅱ移植到C8051F系列高性能8位单片机中，并以C8051F060为例阐述了其应用系统的开正基发过程。
一、μC/OS-Ⅱ的基本工作原理
1.任务管理
µC/OS-II中的任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被“删除”掉，即该任务可以认为CPU完全属于该任务本身，实时应用程序的设计过程包括将问题分割为多个任务。µC/OS-II可以管理64个任务，每个任务有一定的优先级，且优先级不重复。
2.任务调度机制的实现
µC/OS-II是可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，这提高了系统的实时响应能力。在没有中断情况下，任务间的切换一般会调用OSSched（）函数。µC/OS-II的中断服务子程序和一般前/后台的操作有所不同。
3.任务之间的通信
在µC/OS-II中，可以通过信号量、消息邮箱和消息队列等机制，实现数据共享和任务通信。消息邮箱用一个指针型变量，一个任务或一个中断服务子程序通过内核服务，将一则消息放入邮箱，一个或多个任务通过内核服务接受这则消息。每个邮箱有相应的等待消息任务表，等待消息的任务在无消息时被置挂起态，并记入邮箱等待消息任务表中。消息放入邮箱，内核将运行等待消息任务表中优先级最高的任务。
二、移植及应用
C8051F060系列单片机特别适举数谨用于任务繁重的小型化测控系统。当芯片具有的功能被较多地使用时，系统要处理的任务就较多，编程头绪也多。为了简化应用程序实现程序模块化，提高应用程序的实时性和可靠毕纳性，将μCOS2Ⅱ移植到C8051F060中就成为一件很有意义的事。
1.µC/OS-II的移植
（1）修改INCLUDES.H文件：增加的头文件放在头文件列表的最后。
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
（2）修改OS CPU.H文件：为确保系统在KEIL环境下正常运行，重新定义了一系列与C8051F060和KEIL编译器相关的数据结构、宏和常数。
typedef unsigned char OS_STK；/*定义堆栈宽度为8位*/
typedef unsigned char OS_CPU_SR；
#define OS_ENTER_CRITICAL（） EA="0"
#define OS_EXIT CRITICAL（）EA="1"
（3）修改OS_CPU_A.ASM文件
①编写OSSTartHihgRdy（）函数：获得将要恢复运行的就绪任务的堆栈映像的最低地址，并计算出堆栈长度，然后向系统堆栈复制数据、堆栈指针SP和堆栈映像指针?C_XBP，最后利用中断返回。
②编写OSCtxSw（）函数：先从当前任务的TCB控制块中获得当前任务堆栈长度和堆栈映像指针，然后将系统堆栈的内容复制到任务堆栈映像，最后获得将要恢复运行的就绪任务的TCB，程序跳至OSSTartHihgRdy（）函数的入口，实现任务的切换。
③编写OSIntCtxSw（）函数：代码大部分与OSCtxSw（）相同，不同之处在于此处不需要再保存寄存器；需要调整堆栈指针（SP=SP-4），去掉在调用OSIntExit（），OSIntCtxSw（）中压入堆栈中的多余的内容，以使堆栈中只包含任务的运行环境。
④编写OSTickISR（）函数：用定时器0作中断源，初始化定时器0使系统每秒中断100次，节拍率Tick=100次/秒。
（4）修改OS_CPU_C.C文件：编写OSTaskStkInit（）函数用来初始化堆栈。
2. 基于µC/OS-II的C8051F060应用系统开发
移植了µC/OS-II的C8051F060的每个功能都可以作为一个独立的任务，每个任务都有自己的堆栈空间，可以被其他任务和中断服务程序挂起。在设计中，主函数均以OSInit（）开始，以OSStart（）结束，中间部分为与硬件相关的系统初始化函数。对于任务的建立，必须依照µC/OS-II系统中建立任务的格式，根据自己的需求来确定任务的个数，并且根据任务的重要程度和被调用的频率来设置好优先级。创建好任务后，在主函数外面分别列出各个任务函数，每个任务函数都是一个无限循环程序，调用实现某些功能的应用程序函数，然后按设计的需求设置挂起方式和挂起时间。
应用系统测试程序实现了6个任务：Task1是每1s发送CAN数据包，Task2是处理CAN接收到的数据，Task3是每3s发送串口数据，Task4是处理串口接收到的数据，Task5是处理按键信息，Task6是显示数据。CAN总线接收采用中断方式，其优先级高于其他任务，为了保证系统的实时性，在中断程序中不处理数据，只是发送一个信号量，在Task2中处理CAN数据。串口数据接收亦采用中断方式，其优先级低于CAN高于其他任务。串口数据发送采用的是查询方式，按字节发送。程序中设置6个任务的优先级依次为13，11，14，12，15，16。
在主程序中，首先初始化C8051F060和CAN，调用OsInit（）；然后调用API函数，创建6个任务（不包括空闲任务）；再创建一个信号量CAN_EVENT，为中断与Task2通信所用；最后调用OSStart（），OS系统开始运行优先级最高的任务。Task2的优先级最高，但是在没收到CAN_EVENT之前，任务一直处于休眠状态，当CAN接收器收到数据包后，Task2进入就绪态，在中断返回时，进行任务切换，执行优先级最高Task2。在Task2还未收到信号量之前，Task1、Task3、Task4、Task5和Task6根据时间延时和优先级的不同各自独立运行。
三、结束语
将编写的测试程序下载到C8051F060应用系统中进行了实际的运行测试，测试表明，基于µC/OS-II的C8051F060应用系统中的各任务工作稳定可靠，取得了满意的效果，为进行嵌入式应用系统的进一步设计奠定了基础。
（作者单位：黑龙江省大庆职业学院）
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
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