自动控制胡寿松pdf

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《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出键羡版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也稿逗拍可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统指岩的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。

在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。

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