Ⅰ 无人机航测跑空三对CPU要求
需要CPU很高。
航测中的空三相当于一个航测项目的灵魂,学习摄影测量不得不谈论的重头戏,其成果直接决定了模型质量和定位精度。空三加密即解析空中三角测量,亦称电算加密或摄影测量加密,是以像片上量测的像点坐标为依据,采用严密的数学模型,按最小二乘法原理,用少量野外控制点(像控点)作为约束条件,在计算机上解求出所摄地区未知点的地面坐标。解析空三的理论基础为摄影测量的共线条件方程。首先根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点(已知其像点和地面点的坐标),基于共线条件方程实施单片后方交会来求解像片外方位元素,后以内方位元素和求取的外方位元素为基础进行立体像对前方交会,达到解求所摄区域未知点的地面坐标的目的。
Ⅱ 无人机航测精度受哪些因素影响
仪器误差:由于仪器设计、制作不完善,或经校验还存在残余误差。这部分误差主要是传感器量化过程带来的系统误差。
由于固定翼无人机的载重及体积的原因,无法搭载常规的航摄仪进行测绘航空摄影,自前选用的是中幅面CCD作为传感器的感光单元,经过加固和电路改装以后,成为具有稳定内方价元索豹数码相机。由于感光单元的非正方形因子和非正交性以及畸变差的存在,畸变差的存在使测量成果无法满足精度要求。
小型数码相机一般均为矩形阵面的CCD,并非传统的正方形。像片重叠度越大基线越短,基高比越小,正常情况下,其基高比为0.15左右,远小于传统摄影的0.50,在立体模型下,同名地物交会角较小,降低了立体观测效果,直接影响高程量测精度。如果在保证具有三度重叠的前提下,尽量减少相片重叠度或使CCD阵面的长边与摄影航线相一致,可以大大增加基高比,提高高程量测精度。
2.人为误差:由于人的感官鉴别能力、技术水平和工作态度因素带来的误差,以及像控识别、空三加密、立体采集产生的人为误差。
像控点精度有刺点精度和观测精度。在观测精度符合设计要求的情况下,刺点精度成为影响像片控制测量精度的主要因素。由于固定翼无人机的像幅较小,可供选择像控点位的范围相对较小,经常会出现在像控点布设的范围内找不到明显地物刺点,尤其是在野外居民地稀少地区,像控点选刺在地物棱角是否明显,影像反差是否理想的地点,都是制约像控点精度的因素。
外业像控点测量时,对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度,影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好,直接影响了外业点位选取精度,同时内业对像控点的转刺同样有较大的误差,较低了成图精度。如果采取先布设地面目标点后摄影,则能较大提高外业选点精度和内业转刺点精度,有助于提高成图质量。
内业数据采集分为空三加密与立体量测。像控点识别与判读均会与外业实际位置产生一定的误差,空三加密时也会有一定的误差,还有在立体采集量测时切测的误差等等。
3.外界因素:由于天气状况对飞行器姿态和成像质量的影响产生的误差。
对摄影成像来说,景物亮度的大小只影响像片上的曝光量,重要的是像片上相邻地物影像之间的密度差,如果地物影像之间没有密度差异,也就是没有影像反差,也就无法从影像上辨别地物,而决定影像反差的因素除了景物本身特征外,主要取决于阳光部分和阴影部分照度之间的差异,如果选择天气条件不好时摄影,必然使影像质量变差。
无人机体积较小,一般都在三十公斤之内,在摄影时受气流、风力、风向影响较大,无法保持直线平稳飞行,航线倾角、旁向倾角和旋转角都很大,飞行姿态难以控制,飞机在航线前后左右等方向上摆动造成了影像模糊,影像了清晰度。另外,由于遥控无人机采用低空飞行,航高较低,相对地面物体移动速度较快,在曝光过程中,成像面上的地物构像随之产生位移,形成像移,像移的出现同样使影像模糊,影响了成像质量。
Ⅲ 空三加密精度哪个高
空三加密精度X和Y高。根据亩缓查询相关资料信息显示,
1、对于人工构造物密集地区的立体影像,特征迅缺模点的数量密集,空三加密精度倾斜影像检查点的精度相较下视影像精度高。影像的分辨扮槐率为10厘米。
2、量测结果平面x、y的中误差都在精度范围中,高程z值中误差略大。增加控制点数目后,平面x与y的精度明显提高。
Ⅳ 航测1:500处理出来的数据平面精度都很高,但高程与现有RTK测的数据误差了1米怎么怎么回事
空三加密高程就是容易出问题 有可能是你采集的高程控制点不够吧
Ⅳ 什么是空三加密
空中三角测量是立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法。
特点是:加密性高,保密性良好。
空中三角测量一般分为两种:模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量;解析空中三角测量即俗称的电算加密。
航空摄影测量中利用像片内在的几何特性,在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点。
以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型,从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。