视觉原理pdf

A. 红外避障传感器的工作原理

红外避障主要是以红外测距传感器为主。

红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。

当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。

当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。

(1)视觉原理pdf扩展阅读：

关于避障使用的传感器其他种类

1、视觉传感器

整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

2、激光传感器

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

3、超声波传感器

将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

参考资料来源：网络——红外测距传感器

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C. 平面设计学什么

平面设计主要学习结构素描、光影素描、速写、设计素描、户外写生色彩原理、色彩配色、设计色彩、色调小稿训练、色彩长期作业，Photoshop CS2：Photoshop操作基础、图象优化处理、经典实例分析与制作，Illustrator CS2：广告招牌制作、灯箱广告、服装广告设计、企业徽标设计、名片设计。【进入官网，立即领取￥600 新人专属大礼包 0元体验VIP特权】

平面设计的学习内容有：
1、IndesignCS2：专业的排版工具、印刷相关知识、书报高级排版技巧。
2、Acrobat7.0：专业的电子文档工具、可以实现任何文档之间的互转，PDF文档的生成与转换。
3、Coreldraw13:包装盒的设计、宣传单、海报及名片的制作、产品及商业广告设计、名片设计第三部份 Photoshop高级：讲解海报设计、包装盒设计、CI设计、产品广告设计、后期处理等方面的应用。
4、Illustrator高级：广告插画制作、矢量描图、角色贴图制作、广告创意稿、印前制作技巧等第四部份。
5、Dreamweaver8.0：网页布局、制作；Html&Css简介；网站管理与维护、上传与下载；
案例分析Flash8.0：美工设计、网页配色；CI、LOGO、Banner的制作；常见网页动画制作、网页布局。

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D. 平面设计包含的有哪些方面

平面设计（graphic design）的定义泛指具有艺术性和专业性，以“视觉”作为沟通和表现的方式。透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面（page layout）等方面的专业技巧，来达成创作计划的目的。平面设计通常可指制作（设计）时的过程，以及最后完成的作品。 平面设计专业学习内容通常包括Photoshop，Illustrator，CorelDRAW，Indesign等软件的设计制作作品。
（一）平面构成
1、点的规律和不规律构成；
2、线的不同方向和不同线质给人带来不同的心理感受；
3、面的各种形成形式和分割方式；
4、形的构成方法；
5、构成设计的形式。
（二） 色彩构成
1、掌握色彩的基本知识及色彩搭配规律；
2、懂得表现人对色彩的心理反映以及内在联系。
（三）图案造型
以平面构成和色彩构成为基础，并以风景、人物、静物、动物等具象图案为依据，进行图案变形。要求既有图案装饰性，又不失物象原貌，掌握装饰由自然形象变为形象的过程 。
（四）字体设计
1、 汉字字体的变形。
2、 英文字体的变形。
（五）标志设计
合理运用构成设计的内在规律在标志设计中的作用，强调标志图形的象征性和在广告设计中的视觉传达的作用。
应用软件：Photoshop、Coreldraw等。
（六）户外广告设计
了解户外广告的形式、种类以及表现手段以及户外广告的形式，合理的运用各种材料的不同特性。
应用软件：Photoshop、Illustrator、Coreldraw等。
（七）POP广告设计
了解POP广告的形式和表现手法，合理运用平面构成和色彩构成的相关知识进行POP广告设计。
应用软件：Photoshop、Coreldraw等。
（1）用一些特殊的操作来处理一些已经数字化的图像的过程。
（2）它是集电脑技术、数字技术和艺术创意于一体的综合内容。 设计的定义：设计是设计家有目的进行艺术性的创造活动。设计就是一种工作或职业，是一种具有美感、使用与纪念功能的造形活动。 设计（design）这个词，是由日文里以汉字翻译〞design〞这个 字而成。日文在翻译〞design〞这个字的时候，除了〞设计〞这个词以外， 也曾用〞意匠〞、〞图案〞、〞构成〞、〞造形〞等等汉字所组成的 词来表示〞 design〞。 所以在了解什么是〞设计〞时，我们可以先对这些字词来解释：
英语的design则源自拉丁语的de－sinare，是为〞作－记号〞的 意思，在十六世纪意大利文desegno 开始有现今design的含意，后经 由法文的中介，而为英文所引用，成为现今英文中的design，在英文 中design有： a．设计，定计划。
b．描绘草图，逐渐完成精美图案或作品。
c．对一定目的的预定与配合。
d．计划、企划。
e．意图。
f．用图章图记来表达与承认事件。
等等意涵，其中a项与b项与设计专业所称的设计最接近。 日文里汉字的〞意匠〞即指〞意念加工〞的意思，认为design工 作乃是从事意念加工的工作。〞图案〞则相对于〞文案〞，文案指： 以文字做说明；图案则指：以图做说明。也就是制图足以说明工作怎 么进行，而后则泛指能达成具表达意义的图形生产。
〞设计〞以中文来讲，则有〞人为设定，先行计算，预估 达成〞的含意。这样的定义其实就是另一个在中文里更常用词：〞营 造〞，而〞营造〞一词在日文里又称〞建筑〞或〞造屋〞，中 文里的〞建筑〞一词则是日文以汉字翻译〞architecture〞一词而来 ，并传回中文里成为日常用语；就如同〞设计〞一词是日文里以汉字 翻译〞design〞一词而来，并传回中文里成为日常用语一样。
不过如果从西方设计的发展来看，在现代设计兴起之前，设计不 只等于建筑，也等于艺术。特别是西方艺术史与皇家艺术教育学院课程里，从文艺复兴开始，就慢慢的形成以建筑专业技艺为首，并结合绘画专业技艺与雕塑专业技艺的承传，三者合称为造形艺术，合称为 设计。
我们从这个角度就比较容易了解〞设计就是具有美感、使用与纪 念功能的造形活动或营造活动〞的定义与解释了。
不过不管怎么区分，纯美术也好、手工艺也好、建筑也好、 设计也好，都要能符合〞具有美感经验、使用功能、纪念功能〞的条 件。

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