自动控制pdf

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② 求《热工过程自动控制》 PDF 第二版 清华大学出版社

清华大学出版社出版《热工过程自动控制》PDF电子书
2009.7.14 上午9：20搜索没有，故发布。

本书共分7章。
第1章和第2章介绍了经典控制理论的基本内容。在热工过程控制中，PID(比例、积分、微分)控制器由于其原理清晰、整定简单、应用经验丰富，目前仍占统治地位，
第3章详细分析了采用PID控制器的单回路系统的分析和整定方法，并在此基础上，介绍了在热工过程控制中广泛采用的串级调节系统、前馈、反馈调节系统、解耦控制和纯滞后补偿等几种复杂调节系统。在热能动力部门中，火电机组的热力系统复杂，自动化水平高，具有典型性和代表性，
第4章比较详细地介绍了大型火电厂单元机组主要控制系统的结构及分析整定方法。
第5章概要介绍了集散控制系统的体系结构和发展状况。
第6章介绍控制系统的状态空间分析方法和最优控制的基本概念。
第7章简要介绍了新的控制思想、策略和算法方面比较成熟的主要研究成果。
本书第1、2、3、4、6章附有一定数量的习题，力图反映课程的基本要求，是根据多年教学中的使用经验选取和编写的。
本书在内容上力求密切结合热能动力对象的实际，文字上力求简明扼要，体系结构上主要考虑热能动力类专业本科生学习的方便，使他们在修完高等数学、线性代数及部分专业课后即可进入本课程的学习。
本书可作为热能动力工程类有关专业大学本科生的教材，也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。

一，自动控制系统的数学描述
二，系统分析
三，热工过程自动调节系统的分析和整定
四，火力发电厂大型单元机组自动控制系统
五，集散控制系统
六，控制系统的状态空间分析方法
七，先进过程控制系统简介

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自动控制原理胡寿松pdf：

《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出键羡版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也稿逗拍可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统指岩的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。

在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。