⑴ 酒精含量检测仪（一种无线酒精浓度探测仪的研制）
在食品工业、酿酒行业、石化笑稿芹和工矿企业、环境检测、公安交通管理、社会公用事业等一些国民经济生产和人们工作生活的领域和场合中，常常需要检测特定环境中酒精气体的浓度，以确保工厂企业环境安全和人民生命财产安全[1-4]。如监控酒精生产车间和石化厂的酒精浓度，可以避免工厂起火和爆炸事故的发生；监测工矿企业场地的酒精浓度，能避免工作人员出现酒精中毒等恶性事故；检测司机体内酒精含量，可以防止驾驶人员酒后驾车，减少恶性交通事故的碰毕发生。因此，研制酒精气体浓度检测仪具有十分广阔的现实和潜在的市场需求，并具有十分重要的意义。传统的酒精气体检测仪因传感器性能、电路设计、数据处理算法等原因，存在着气体选择性不高、抗干扰性能差、智能化程度低、仪器操作复杂、无法实时保存和调看数据等突出问题[3-4]。鉴于此，笔者设计和研制了一种无线智能酒精浓度探测仪，弥补了传统酒精检测仪器的缺点和不足。
1 系统总体方案
该酒精浓度探测仪由发送端和接收端两部分组成，其原理框图分别如图1和图2所示。发送端主要包括酒精浓度传感器与A/D转换电路、STC90C52RC单片机、浓度阈值设置与声音报警电路、语音播报电路、LCD显示电路和无线收发电路六部分；接收端由无线收发电路、STC90C52RC单片机、数据接口通信电路和上位计算机组成。
2 系统硬件电路设计
2.1 传感器电路与A/D转换电路
TGS2620为日本费加罗(FIGARO)公司生产的一款可以探测气体中酒精浓度的半导体气体传感器，具有灵敏度高、功耗低、寿命长、成本低等特点[5-6]。其电路连接如图3所示，其中，RH为加热器电阻，室温下时为83±8 Ω；RS为传感器电阻，其阻敬乎值和还原性气体浓度之间的数学关系为：
通过检测VRL就可以确定出待测气体浓度C。
电路中运放OP07接成电压跟随器形式，对传感器和后级电路进行隔离，减小电源波动和外界因素对采样数据的影响。ICL7660是MAXIM公司生产的小功率极性反转电源转换器，作用是将+5 V电源变换成-5 V电源为OP07供电。其中，CC2采用漏电小、介质损耗低的10 μF钽电容，以提高电源转换效率。TLC1549是TI公司生产的10位分辨率逐次逼近型ADC芯片，具有自动采样和保持、可按比例量程校准转换范围、抗噪声干扰功能，在满刻度时总误差最大仅为±1 LSB。
2.2 LCD显示、阈值设置与声音报警电路
16×2个字符液晶显示模块DM-162显示报警阈值和酒精浓度值。为了减少单片机I/O口的使用数量和简化电路结构，采用间接控制(4位数据总线)方式，接口电路如图4上部分所示。初始化时，需写入28H指令码将8位总线转为4位数据接口方式。管脚BLA、BLK和VL分别是液晶背光源正极、负极和显示对比度调整端，RS、E分别是寄存器选择端、读/写信号线和使能端。
酒精浓度阈值设置和声音报警电路如图4下部分所示。当设置键S1按下时，进入阈值设置(初始阈值为500 ppm)界面，再按下键S2或S3，对阈值作增加或减小操作，步长为20 ppm。阈值设置好后写入STC90C52RC单片机片内5 KB EEPROM的第一扇区2000H和2001H地址中，使系统重启不必重新设置。若酒精浓度值大于阈值，将P0.7口线置为低电平，三极管8550驱动蜂鸣器发声音报警。
2.3 语音播报电路
采用华邦(Winbond)公司的ISD2560语音录放集成芯片作酒精浓度值播放，电路如图5所示。话筒采用差分形式接入到片内前置放大器的MIC端和MIC REF端，以抵消噪声和提高输入共模抑制比。扬声器接成双端输出形式，输出功率为单端用法时功率的4倍。单片机的P2口、P3.0和P3.1口线分别与地址线A0~A9相连，用来设定ISD2560片内480 KB EEPROM(地址为0H~257H)中存储语音段的起始地址，录音和放音功能均从该起始地址开始，录音过程中信息段地址自动增加。本系统在ISD2560中需录入语音信息有：“当前酒精浓度值为”、“零”、“一”、“二”、“三”、“四”、“五”、“六”、“七”、“八”、“九”、“十”、“百”、“千”、“点”、“ppm(浓度单位)”。由于ISD2560的语音录放时间为60 s，按每秒3个汉字计算，则可录放180个汉字，因此满足播报要求。此外，通过P3.0、P3.1和P2.0~P2.6口线可以配置ISD2560的操作模式[7-8](地址为300H~3FFH)。P3.4~P3.6口线分别用来控制语音芯片的片选、芯片的开关、录音/放音模式选择。P3.2口用来判断芯片的存储空间是否已经填满或者信息存储是否溢出。由于录音时在每个信息段结尾处自动插入标志，当放音遇到该标志时产生宽约为12.5 ms的负脉冲。用P3.3口检测到此脉冲的上升沿后才播放另一段录音，避免语音播放不连续。
2.4 无线收发电路
系统采用NORDIC公司生产的工作于2.4~2.483 5 GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片nRF24L01完成无线数据的收发工作，nRF24L01的最高传输速率为2 Mb/s，电路如图6所示。稳压芯片LM1117-3.3 V将5 V输入电压转换成3.3 V给nRF24L01供电。nRF24L01与单片机接口为四线SPI方式，CSN、SCK、MOSI、MISO管脚分别是SPI的片选使能线、时钟线、数据输入线、数据输出线。IRQ为中断信号线(低电平有效)，接至单片机的外部中断管脚，单片机主要是通过该接口线与nRF24L01进行通信并判断数据接收和数据发送是否完成。CE为芯片的RX/TX模式选择线。IREF为参考电流输入端，通过22 kΩ电阻接地。管脚ANT1和ANT2给天线提供平衡的RF输出，通过后接的简单射频网络匹配电路获得单端50 Ω的阻抗输出。网络匹配电路在发送模式时阻止谐波，在接收模式时克制本地振荡漏出。VDD_PA管脚输出1.8 V电压，给片内功率放大器提供电源。
2.5 数据接口通信电路
接收端的计算机与单片机间的通信由串行USB接口集成电路CH340T完成，如图7所示。CH340T支持USB1.1或者USB2.0/USB3.0通信，具有仿真接口，并且可以升级外围串口设备，支持常用的MODEM联络信号，支持IRDA规范的SIR红外通信，提供RS23RS48RS422接口等功能。CH340T内置有独立的收发缓冲区，支持通信波特率50 b/s～2 Mb/s的单工、半双工、全双工等异步串行通信。图7中，在CH340T芯片的发送脚TXD上反接一个二极管1N4001，防止该引脚将电流倒灌到单片机；在接收引脚RXD上加一个300 Ω的限流电阻来防止单片机对CH340T倒灌电流；从而避免电流倒灌导致不需要供电工作的另一方芯片继续工作。
3 系统软件设计
3.1 下位机软件设计
下位机的程序开发和调试是在Keil μVision4集成开发环境下进行的，包括发送端和接收端的软件设计。
3.1.1 发送端软件设计
发送端软件流程如图8所示。单片机上电后进行系统初始化，完成单片机内部系统变量的初始化以及TLC154DM-16ISD2560和nRF24L01等外部设备的初始设置；然后延时大约5 min，预热传感器TGS2620，保证传感器工作正常；程序初始化结束后，系统进入监控状态。若报警阈值设置键按下，进入报警限设置模式；若录音键按下，进入录音模式；然后启动A/D转换获取采样数据，作滤波处理、标度变换和系统误差校正后得到被测酒精浓度值。该值与报警阈值比较，若结果是“大于”或“等于”，启动蜂鸣器发声程序，作声音报警，提示酒精浓度超标；接着该值在DM-162液晶模块上实时显示；最后判断放音键是否按下。若按下则根据酒精浓度值查找ISD2560中对应语音信息的存储地址开始放音；放音结束后，该值由nRF24L01发送程序发送到接收端；待发送完成后，采集、显示和发送新一轮的酒精浓度数据。
发送端软件应用了防脉冲干扰平均滤波法[9]对A/D采样数据作预处理。其原理是：连续采样K次，然后对这K个采样数据进行比较，去除其中的最大值和最小值，计算剩下的K-2个数据的算术平均值作为采样有效值。该方法融合了中位值滤波法和算术平均滤波法的优点，既可去掉脉动性质的干扰，又可消除偶然出现的脉冲性干扰引起的采样值偏差。为加快计算速度，设计数字滤波器时K=10。
为了提高系统的实时性，软件中采用分段线性插值法[10-11]作标度变换。过程如下：(1)按传感器TGS2620的标定曲线，将该曲线进行非等距分段(曲率变化大(小)时，样点距离取小(大))，选取各分段点坐标(VRLi，Ci)(i=0，1，…，M)，其中：VRLi和Ci分别为不同样点时传感器输出电压值和对应浓度值；(2)计算相邻样点间的拟合直线斜率ki=(Ci+1-Ci)/(VRLi+1-VRLi)(i=0，1，…，M-1)；(3)将M组坐标数据(VRLi，Ci)和对应斜率ki存储于单片机片内EEPROM的第二扇区(地址为2200H~23FFH)中；(4)每采集到一个电压值VRL即查询EEPROM表，找出VRL所在区间(VRLi，Ci)~(VRLi+1，Ci+1)，取出该区间(VRLi，Ci)和ki数据，用线性插值公式C=Ci+ki(VRL-VRLi)计算出当前酒精浓度值C。
将采集到的N个样本数据(xi，yi)代入式(5)中即得到系数a、b的值，并存入单片机的内存单元中。系统测量时，将标度变换后的酒精浓度测量值x代入误差校正方程y=ax+b中，即可得到校正后的酒精浓度值y，从而达到消除系统误差的目的。
3.1.2 接收端软件设计
接收端单片机的软件流程如图9所示。接收端开机上电后，程序初始化设置nRF24L01和串口，然后进入监控场景。当nRF24L01接收到一帧完整的酒精浓度数据后，立即通过串口发送到上位机。接收端单片机与PC之间数据交互采用异步通信模式。独立波特率，串口协议设置为：波特率9 600 b/s，8 bit数据位，1 bit停止位，无校验位。
3.2 上位机软件设计
上位机用户界面采用通用的基于对象的程序设计语言Microsoft Visual Basic 6.0开发，实现酒精浓度数据的接收、显示和保存。软件用到了串行通信控件MSComm。MSComm控件是Microsoft公司提供的Windows下串行通信编程的ActiveX控件，通过对此控件的属性和事件进行相应的编程操作，即可轻松地实现串行通信。串口通信协议与接收端完全相同。上位机软件的程序流程如图10所示。
4 系统测试
为了检验本系统的测量性能，采用无水乙醇和纯净水按照一定体积比配制标准的酒精溶液作为被测量对象，测试结果如表1所示。其中：单位ppm=μg/mL表示1 mL酒精溶液中含酒精的质量。由测量结果可以看出，测试数据覆盖传感器的量程，测试最大相对误差小于±2%，优于同类设计产品[3-5]。
为了获得本仪器发送端与接收端的最大无错误率的通信距离，在室外进行了nRF24L01随距离的错误率(临界区间)测试实验，结果如表2所示。其中，每米的错误率是10次试验后计算得到的平均值。可见，nRF24L01的传输距离可达到100 m，略高于RFID、ZIGBEE和蓝牙等无线通信技术[12]。
5 主要技术指标
本仪器主要技术指标如下：(1)测量范围：50~5 000 ppm；(2)灵敏度(传感器电阻变化率)：0.3~0.5；(3)测量精度：≤±2%；(4)传输距离：≤100 m；(5)工作电源：DC+5 V；(6)工作环境温度：-40 ℃~+70 ℃；(7)工作环境相对湿度：0~85％RH。
6 结束语
本文设计研制了一种基于STC90C52RC单片机、TGS2620酒精传感器和nRF24L01无线通信芯片的酒精浓度探测仪。该仪器现已投入到成都市某小型酿酒厂酒池的实际生产中。现场工作情况表明：系统运行正常，工作可靠；系统具有气体选择性和灵敏度高、稳定性好、智能化程度高、通信距离远、功耗低、抗工业干扰能力强、性价比优异等优点。该仪器可以应用于食品加工行业、工矿企业、石油和化学工业、环境检测与保护、社会公用事业、高空作业人员、公安交通管理（如酒后驾车、交通警察执法）等需要现场检测或无线遥测酒精气体浓度的场合中，市场应用前景广阔、推广价值较高。
参考文献
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胡仕兵，陈子为
(成都信息工程大学 电子工程学院，四川 成都610225)
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I
NTERGRAPH_SSK介绍INTERGRAPH数字摄影测量系统
ImageStation SSK 是基于数字影象的数字立测图系统。它把解析测图仪、正射投影仪、遥感图象处理系统集成为一体，与 GIS (地理信息系统)以及 DTM (数字地形模型)在工程 CAD 中的应用紧密结合在一起，形成强大的具备航测内业所有工序处理能力的以 Windows 操作系统为基础的数字摄影测量系统。
此主题如下：
1、 获取原始数据
原始数据包括传统胶片相机拍摄的航片，这些胶片需要做扫描数字化。还包括数字航测相机获取的数字影像，以及卫星数据。
2、 创建摄影测量项目
给出整个作业所需的参数。
3、 定向
即摄影测量的空中三角测量。它根据在相片上量测的同名点计算出所有相片的姿态参数，从而建立起立体模型，以便进行下一步的数据采集工作。根据不同的配置，SSK提供半自动（ISDM）和自动（ISAT）空三模块。
4、 矢量数据采集
根据定向成果，在立体模型上进行矢量要素的采集。其成果是数字线划图。
5、 DTM采集
在立体模型上采集DTM要素。按不同的配置，SSK提供手工（ISDC）或自动（ISAE）采集模式。
6、 正射影像图制作
根据定向成果和DTM，就可以生成正射影像。同样，SSK按不同的配置，提供手工（ISBR，I/RAS C）和自动（OrthoPro）正射纠正、调色、镶嵌等功能。
SSK的硬件构成
SSK硬件部分：
· 高精度三维立体量测鼠标
用户的工作站需满足以下条件：
Pentium IV 处理器
内存1GB或上
显示器能支持120HZ的立体同步刷新频率
主机需有AGP PRO插槽
主机箱应为全尺寸机箱，以便装入显卡
双串口
400W的主机电源
操作系统为 Windows XP 或 Windows 2000 Pro。
3D Labs Wildcat II 5110/6110/7110 图形显示卡
CrystalEyes 或 Nuvision立体眼镜及发射器（或同类硬件）
SSK的软件构成
ImageStation 项目管理模块 (ISPM)
ImageStation项目管理模块(ISPM)提供航测生产流程所需的管理工具。这种中心数据管理和存储方式对用户非常有帮助，航测项目的建立和管理可以在任何一个能运行Windows NT, 2000,或XP的计算机上进行。
ISPM在生产中的重要作用：
可在标准的计算机上快速简单地进行航测项目的创建和数据管理
多个编辑工具和软件检查以防止错误数据输入
多个自动工具能快速建立项目，节省时间
输入输出工具能和其它摄影测量系统进行数据共享
图形工具、项目信息、报表等工具帮助用户确定量测点分布、点类型和空三成果等
可以对项目参数进行管理，为多个工作站服务
通过一个界面可以输入/输出文本数据，与多种第三方空三软件交换数据 引导工具能减少数据输入的错误
主要特点
可输入和编辑的项目数据包括项目、相机、控制点、相片和模型
引导工具帮助输入相机和航线数据
文本文件输入/输出：
InterMap 解析仪 (IMA)
ISDM-卫星空三模块 (LANDSAT, SPOT, IRS, and QuickBird)
PAT-M
PAT-B
BLUH
BINGO
地面控制点
相片坐标
外方位元素 (通用, GPS/INS, Applanix POSEO)
PEX, P-CAP, horex (Z/I Imaging 模拟和解析仪)
IKONOS
文本及二进制数据存贮
输入/编辑/删除 相机的格网坐标数据
数据拷贝功能可以在项目间拷贝数据
影象文件跟踪/项目状态管理
可产生项目、相机、控制点、相片和模型的报表
可输入不同类型和投影的扫描地图、正射影象和DTM
坐标系定义
坐标系转换
相片、控制点、量测点、弱区、DTM和正射影象等的图形位置显示
项目信息选项
影象工具（创建金字塔、格式转换等）
卫星影象处理所需的函数计算
输入外方位元素自动建立相片
输入相片坐标量测值自动建立相片
自动建立模型
自动旋转/计算旋偏角，增加/删除航线号，指定相机和相机方位角，旋转扫描线定向角，根据外方位元素定位相片，指定GPS/惯导数据的标准差
根据影象文件自动创建相片
通过拖拽文件自动更新文件路径
通过拖拽ISPM文件自动启动应用程序
ImageStation 数字测量模块 (ISDM)
ImageStation数字测量软件为摄影测量空三工作流程提供了强大的多片量测环境。ISDM生成的影象点坐标可以直接用于Z/I或第三方的空三计算软件。灵活的多窗口影象显示环境有助于高效量测多度重叠区的连接点。自动相关和在线完整性检查能提高精度、生产效率和可*性。影象增强和处理功能极大地帮助操作者进行量测。
ISDM在生产中的重要作用：
灵活的多窗口影象显示环境可以显示任意数量的影象并按不同缩放比例显示，为重叠区连接点的定位和量测提供方便
具备光束法平差和加密算法
实时平差计算和数据完整性检查能节省时间
为量测提供稳定易用的工具如挂起、增加、删除及恢复等操作。可以按多种方式选择特定点
通过优化的显示、易用的工具及影象显示的高度集成提高生产能力
当控制点和连接点量测完成马上就能进行平差计算并看到结果
量测环境的高度灵活性使用户极易使用
用户可选的统计指标和粗差探测有助于量测
主要特点
多相片显示及计算成果列表
可以按单片或立体方式显示
自动及手工内定向
自动及手工相对定向，手工绝对定向，单片后方交汇
同时对多航线影象进行量测并按顺序替换显示的影象
可显示任意数量的影象，相片量测支持手工或半自动
实时空三计算
航带内和航带间相片量测
在线/离线空三计算支持相对（无控制信息）和绝对模式
影象可在单片或立体方式下实时漫游
自动或交互式影象处理和增强工具
通过ISPM可将量测和空三成果转如第三方空三软件
相机和自检校允许自动选择参数
对GPS/惯导数据能处理偏移/漂移计算和天线偏移
用户可选成果统计值和粗差探测方式
利用空间影象有理函数处理IKONOS 空三加密
利用图形工具分析结果
能根据重叠度、点类型、残差值等以图形方式显示量测进程和观测点
根据中误差自动对点进行过滤
自动粗差探测
当从扫描地形图提取控制点时自动探测DTM
自动将点转刺到显示的其它相临相片
用户可定义热键开始应用程序
快捷键定义: F1-帮助, F2-所有量测窗口缩小, F3-所有量测窗口放大, F4-捕捉点, F5-保存, F6-按用户定义缩放所有量测窗口, F7-自动匹配开关, F8-连接点锁定开关, F9-选择立体像对, F10-转换测标, F11-左边相片移动, F12-右边相片移动, CTRL-D (W, R)- 删除, 挂起, 恢复
用户可以将ISPM文件拖入桌面上的程序图标来启动程序
假如使用错误的相机可以自动调整相片坐标
EO分析工具能检查GPS/惯导数据质量，无须量测连接点（或自动量测）即可进行空三计算
窗口排列方式可以定义及保存
ImageStation 立体显示模块 (ISSD)
ImageStation立体显示模块提供在MICROSTATION环境中的立体像对的显示和操作，如高精度三维测标跟踪，矢量数据立体叠加显示，立体漫游，影象对比度和亮度的调整等。
ISSD在生产中的重要作用：
舒适的立体观测能极大的提高生产力
比立体测图仪更大的视角能获得更高的精度和生产能力
影象自动锐化和增强提高影象的清晰度
比传统设备更容易使用，不易疲劳
允许多人同时观测，容易培训
主要特点
利用内置的ImagePipe 软件和支持立体显示的图形卡做平滑的立体漫游
支持立体重采样和原始影象-对原始影象做实时核线重采样
支持Z/I Imaging 定向模块的立体模型，如航片、卫片和数字相片
对比度和亮度的调整（有自动模式）
支持祯刷新和隔行刷新
支持多种输入设备：Immersion SoftMouse, Z/I Imaging Handheld Controller, Z/I Imaging 手轮脚盘, 大部分键可以用户定义
ISSD提供了一些测标，用户可以自己定义所需的测标
与MicroStation 高度集成–MicroStation的操作在立体漫游下也能执行
立体测标速度可调
支持由正射影象生成的立体像对
允许用户在相临模型间移动
与ISFC,ISDC，ISCADMAP/dgn高度集成；也能单独在MicroStation 运行或与第三方软件一起使用
支持常用的MicroStation 版本 (95, SE, J 和 V8)
立体缩放允许用户指定窗口比例尺或按相应的地图比例尺显示
动态缩放提供的平滑缩放类似立体测图仪的光学缩放效果
随时显示测标坐标
可按操作者习惯设置高度索引
立体眼镜可选多种工作方式。自动方式会在用户选菜单是关闭立体，让操作更方便
矢量数据显示在叠加面上，不会影响影象
在数字化等高线时可以设定高程值
支持多种窗口类型(MicroStation 窗口, 立体窗口stereo view, 左片单片窗口，右片单片窗口，单片影象窗口)
可以选择DGN文件的部分内容做漫游以加快速度。
所有的命令可以键入，这样能定义热键，提高生产力
具备自动匹配功能
ImageStation DTM采集模块 (ISDC)
ImageStation DTM 采集模块以交互方式在立体模型上采集数字地形模型数据，高程点、断裂线及其它地形信息。它也可以来编辑已有的DTM数据。用户通过它可以动态实时地看到三角网或等高线的变化。ISDC使用特征表定义地形特征。它也是ISAE的输入和接受部分。
ISDC在生产中的重要作用：
可针对每个项目灵活定义地形特征
利用图形编辑和分析有问题地区
通过实时反馈进行动态编辑
通过特定区域定义减少采集时间
通过特定区域定义减少ISAE处理时间
用于 ISAE 的界面
主要特点
用户可在立体模型上自定义采集区域
在特征表里定义地形特征，如断裂线、山脊线、山谷线、高程点等。特征的颜色、线形、线宽等均可定义
可以将其它要素如排水沟、道路边界等表示地形变化的要素作为地形特征引入ISDC
可以用弧、曲线、填充线等做为断裂线
支持卫星像对的DTM采集
能检查DTM点的高程范围
模型修改及操作，缓冲区编辑，特征标记及属性修改
允许用户定义不需要DTM的区域
能剔除ISAE在特定区域如房屋或树林等生成的DTM点
允许用户随时在立体模型上查看等高线
允许用户实时动态编辑三角网和等高线
使用队列处理技术帮助用户检查ISAE生成的有问题的DTM点
支持多种DTM文件格式
ImageStation 基础纠正模块 (ISBR)
ISBR是基于交互式和批处理的正射纠正软件，能处理航空和卫星数据，适合不同规模生产单位的需要。ISBR产生的正射影象可用于影象地图生产。它的操作界面简单易用，效率极高。
主要特点：
可以对ImageStation 的项目进行正射纠正
重采样和插值计算选项灵活
其他系统的项目用ISMS, ISDM,或ISAT做内定向之后亦可处理
使用规则格网或三角网的DTM
可将控制点展到DGN文件上对正射影象做精度检查
可以显示操作影象文件头信息
可操作多种影象格式，如INTERGRAPH或TIFF等
支持JPEG压缩
IRASC 遥感图象处理软件
IRASC是适用于制图、航测成图、地理信息系统及市政工程的图象处理软件。它能显示和处理二值、灰度和彩色影象。在整个生产流程中IRASC可随时对影象进行处理及增强，其主要工作包括：
· 显示（TIFF、GeoTIFF、TIFF World、JFJF、JPEG 2000、PCX、MrSID、ECW、NITF、IKONOS、QuickBird）
· 镶嵌
· 编辑
· 色调增强
· 纠正
· 绘图
生产当中原始影象一般应做预处理，IRASC提供相应的工具来改善影象质量。例如，对扫描影象或卫星影象上的细小瑕疵（扫描影象上的擦痕或灰尘）进行修补。还可以对某一区域进行填充或用其他影象上的内容来填充。它还提供方便的对比度、亮度调整工具。可以用假彩色来突出表现灰度影象上的特征。
IRASC支持地理定位。用它可以很方便的定义坐标系或做数据的坐标转换。它支持40多种坐标系统和200多种大地参考点和椭球体。用户可以按投影坐标或地理坐标读出影象上的坐标值。
IRASC的高级影象纠正功能支持子像元精度级的影象到地图的纠正，还支持自动匹配的影象到影象的纠正。
利用色调匹配和拼接线羽化功能，用户可以得到无缝的镶嵌影象。IRASC的空间滤波算法可以锐化影象和做边缘探测，也允许用户自定义滤波算法和边缘探测算子。利用以上这些功能IRASC能完全满足影象成图的需要。
选装模块
ImageStation 自动空三模块(ISAT)
ImageStation® 自动空三模块 (ISAT) 自动进行连接点生成和空三计算。它在做影象匹配时，利用内置的光束法自动产生多度重叠的连接点。ISAT 允许利用图形选择相片/模型/测区，项目大小不受限制，支持GPS/惯导处理（例如Applanix POSEO）、相机检校、自检校参数自动设置及分析、空三结果的图形分析等。ISAT 能支持内定向、连接点自动提取到空三计算及分析的全部流程。
ImageStation 自动DTM采集(ISAE)
ImageStation自动DTM采集(ISAE) 能根据航空或卫星立体影象自动生成高程模型。它利用影象金字塔数据结构和处理算法，并自动进行实时核线重采样。它生成的DTM模型可由ISDC进行编辑修改及用于ISOP等软件生成正射影象。
ImageStation 卫星空三模块 (ISST)
ImageStation 卫星空三模块基于ISDM，提供各种数字影象的多片量测环境。提供处理SPOT, IRS, QuickBird,和 Landsat的星历数据和轨道参数做空三计算。其它的ImageStation 产品可以做矢量数据/DTM采集和正射影象。
ImageStation 自动正射模块 (ISOP)
ImageStation OrthoPro自动正射模块是集成正射纠正功能的具备正射影象产品生产的全功能软件，包括正射任务计划、正射纠正、匀光处理、真实正射纠正、色调均衡、自动生成拼接线、镶嵌、裁剪和质量评估。它能将不同原始数据的坐标系转换为统一的成图坐标系。它将复杂的正射生产环节集成为一个简单高效的工作流。
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