惯导pdf

⑴ 一二三四代战机的区别和特点是什么

第四代战斗机是目前正在研制的最先进的战斗机，它的技术战术指标是根据现代高技术局部战争的实战经验提出的。现代战争已经由过去的单一兵器的对抗转变为海、陆、空军三位一体全方位的较量，而其中最重要的则是制空权的争夺。由于通讯手段和电子雷达、预警设备的发展，使现代战争的战场空前扩大，为了适应这一变化，飞机的作战半径也应该相应增加，为此对第四代战斗机提出了超音速巡航的要求；而为了应对敌方强大的电子雷达系统和防空导弹的威胁，飞机具有隐身能力也是必不可少的；隐身无疑提高了飞机的生存率。综合起来对第四代战斗机往往要求具有下列战术技术性能：
第四代战斗机的标准通常称为4S标准，因为这四个标准的英文单词都以S开头，即
Super Maneuverability
Super Sonic Cruise
Stealth
Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness
翻译成中文就是“超机动性”、“超音速巡航”（某些翻译为不开加力都超音速巡航，实际上是多余的，因为战斗机巡航状态一般不用加力，加力一般用于对空格斗冲刺等任务）、“隐身能力”和“高级战役意识和效能的航空器”（直译）。
关于Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness国内有一些译作“高可维护性”，“超视距打击”等等。按照F-22的制造商洛克希德马丁公司的官方文档（ http://www.lockheedmartin.com/data/assets/corporate/press-kit/F-22-Brochure.pdf）的解释，更倾向于解释为“高信息优势”，也就是“网络中心战”。即让战斗机成为网络中心战的一个结点，与其他作战单位共享战斗情报，让战斗机飞行员更充分的了解自身所处的环境。关于翻译成“超视距空战”的说法，有些网友提出了为什么BVR的疑问，认为不能翻译成超视距空战。“BVR”，直译为Beyond Visual Range（视距外打击），是一些二代战斗机（比如F-4E）和3代机已经具备的能力，但是因为雷达等硬件和其他配套软件等技术原因，无法使BVR能力达到实用化。如如F15使用远距空空导弹，在视距外攻击的准备时间很短，一旦对方战机接近躲过第一波超视距打击，就进入中近程范围，甚至往往仍然需要空空格斗决定胜负，BVR只是一种字面意义上都描述。在3代机时代，BVR更多只能说明在空空导弹技术上达到要求，但是对于战机，远远没有进入超视距攻击时代。相对于二代机BVR能力的“超前”想法，3代机重新回到了重视中距和近距空空格斗能力，能量机动原理（即区分二代机和三代机标准的重要标志）也随之诞生。Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness直译是“高级战役意识和效能的航空器”，根据洛马公司的倾向性解释，可以翻译成网络中心战情况下的战场意识能力，即“多次持续摆脱敌机后进入到视距外范围，利用网络中心战的感知能力多次运用超视距打击”。
所以Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness可以简单都译为“实用性超视距打击能力”。考虑到大部分3代机只是具有单纯的BVR功能，并不能使超视距打击真正用到实战，所以翻译为超视距打击能力也是可以的。
至于STOL，也就是短距起降，这是对某一机型，比如F/A-35的特殊要求，不是对所有第四代战斗机的要求，因此不能成为4S标准之一。
第四代先进多功能战斗机兼有战斗和突防能力，使它的进攻范围空前扩大，能打击战争中全纵深的目标。
第四代先进战斗机的代表机型有美国的ATF其代表机型有美国的F-22“猛禽”和F35“闪电”。俄罗斯的S-37“金雕”（SU47）和米格I.44等。但俄罗斯随着前苏联解体后国力都衰弱，新一代战斗机项目紧张缓慢。而F22和F35都已服役或即将服役。
优良的性能必须要求具有先进的飞机设计和生产技术作为支持，但是，从本世纪初的第一驾飞机的诞生发展到现在的第四代飞机，飞机设计的各个部门，无论是飞机发动机、火控系统，还是飞机总体设计，由于受目前世界先进技术的限制，它们已经达到了各自技术的巅峰，如果要想在各自的局部领域内取得技术上的突破，使得飞机的性能得以提高，不但是耗资巨大，投入利益比很小，而且是极其困难的。鉴于这种情况，世界各国的飞机设计大师们不得不暂时舍弃技术上的突破，转而寻求另一种创新—设计思想的改变。于是，基于飞行/推进/火控一体化的飞机设计方法就应运而生了，这就是飞机
一体化设计技术，其中就包括目前最先进的气动控制技术—推力矢量技术。代表机型和战斗机分代 按照西方的战斗机分代划分方法
1：亚音速战斗机（喷气革命）——代表机型：美制F86、苏制米格15、中国歼5（前苏联米格15仿制型）等
第一代战斗机的判断依据：喷气式、亚音速，从此战斗机螺旋桨时代进入喷气时代，史称战斗机的“喷气革命”。
2：强调超音速性能的战斗机（超音速革命）——代表机型：美制F4、F5，苏制米格21、米格25（2代机的巅峰作品），中国歼7（前苏联米格21的仿制型）等
第二代战斗机的判断依据：战斗机速度首次超过音速，并且重视速度，认为速度越快战斗机越强（非能量机动原理设计），史称战斗机的“超音速革命”
3：强调中近距离空战和空空格斗的多用途超音速战斗机（能量机动革命）——代表机型：美制F15、F16、F14、F18，苏制米格29、苏27、苏30（苏27的改进型）中国歼10等 ，其中F15、F16、米格29、苏27被称为冷战末期统治天空的战斗机“四大天王”。
第三代战斗机的判断依据：符合能量机动原理设计的超音速多用途战斗机。关于能量机动原理，网络里很少有人回答准确什么是第3代战斗机，第三代战斗机就是用能量机动原理设计出来的战斗机。越南战争时期，美国空军发现，自己的F4速度比米格21快，但是屡屡被米格21击落，甚至在不利情况下难于脱身。这是为什么？。一些老的空军退役的飞行员和科学家一起合作研究，发现了“能量机动原理”，具体含义比较复杂，在此不多讲，能量机动原理即，同时具有最大动能和最大势能的战斗机在空战中取得胜利的可能性很高，这些人在综合了自二战以来所有战斗机格斗案例后的惊人发现，合理的解释了战斗机快和高之间的取舍。他们提出了和但是理论相悖的能量机动原理，指出，以后设计战斗机，速度并不是第一要求，飞机所有性能复合能量机动原理越好，他们也被当时不理解他们行为的人称为“战斗机黑手党”。但是F15制造出来以后，一鸣惊人，F15是第一款符合能量机动原理的战斗机，其后的F16服役，F16是第一款根据能量机动原理精确计算后制造的战斗机，自此美国空军进入3代机时代，前苏联几乎花了十几年才搞明白了能量机动原理。后来出来了苏27和米格29.。这里有一个争议，即F14，有人认为F14并不能符合能量机动原理设计，但是我们仍然把它算做第3代战机，因为当时正值“战斗机黑手党”和官员们争吵，另外，F14的可变后掠翼为能量机动原理提供了修正机会，所以仍然算第三代战斗机。史称战斗机的“能量机动革命”
4：强调隐身性能等4S标准的的多用途超音速战斗机——代表机型：美制F22“猛禽”、F35“闪电” ，俄罗斯在研的苏47（S37）“金雕”战斗机
第4代战斗机的判断依据：4S，我就不多讲了。史称战斗机的“隐身革命”。
关于苏联/俄罗斯战斗机的划分代方法是把可变后掠翼的米格—23和美制F—111单独划分一代称之为第三代，前两代和西方划分方法一样。第一、二、三、四代战斗机的概况区别 现在有三种划代法，俄罗斯划代法，美国新划代法，和西方化代法。但是世界公认的是西方的划代法，所以这里我只介绍了西方划代法。
第一代：美国的F-100，苏联的米格-19和法国的“超神秘”等。主要特点是采用大后掠机翼、带加力燃烧室的喷气发动机和简单的光电、雷达瞄准具,以机炮和火箭弹为主要武器，后期挂第一代空空导弹，最大平飞速度为1.3～1.5马赫。本代作为第一代喷气式战斗机和M2级战斗机之间的过渡，服役时间不长。
第二代：美国的F-4、F-104 ，苏联的米格-21、米格-23和法国的“幻影”Ⅲ等。主要特点是普遍采用大推力新涡喷发动机或涡扇发动机、单脉冲雷达或单脉冲加连续波雷达,以装航炮和第二代空空导弹为主要武器，最大平飞速度为M2一级，推重比较高，中、高空飞行性能较好。其中 MiG-23等变后掠翼战机被苏联单独列成一代，而西方认为其仍然属于第二代水平。
第三代：美国的F-15、F-16、F/A-18，苏联的米格-29，苏-27和法国的“幻影”2000等。主要特点是采用推重比达到8的涡扇发动机、全方向全高度全天候火控系统 、电传操纵系统和先进气动布局等,武器以空空导弹为主、航炮为辅，最大飞行速度高度与第二代相近，中低空亚音速和跨音速机动性突出,并具有超视距作战和下视下射能力。
第四代：美国的F-22、F-35，及俄罗斯的苏-47等。主要特点是具有突出的隐身性能、超音速巡航能力、超常规机动性和敏捷性、短起降能力（或全环境作战能力），简称4S。采用推重比10一级的涡扇发动机、相控阵火控雷达、隐身技术和推力矢量技术等，以“发射后不管”空空导弹为主要武器。

⑵ 光纤的种类

光纤按照ITU-T 建议分类

1、G.651 多模光纤(50/125μm，多模渐变型折射率光纤) 适用于波长为850nm/1310nm的短距离传送

2、G.652 常规单模光纤(非色散位移光纤STD SMF)：适用于1310-1550nm的接入网， 是应用最广泛的光纤，目前除了光纤到户(FTTH)的入户光缆外，长途、城域使用的光纤几乎全为G.652光纤，应用于数据通信和图像传输。

3、G.653 光纤(色散位移光纤DSF)：在λ＝1310nm附近的零色散点，移至1550nm波长处，使其在λ＝1550nm波长处的损耗系数和色散系数均很小。 适用于1550nm的长距离传输（主干网/海底光缆）。

4、G.654 光纤(截止波长位移光纤)：适用于1550nm长距离传输（海底光缆但是不支持DWDM）它在λ＝1550nm处损耗系数很小，α＝0.2dB/km，光纤的弯曲性能好。主要用于无需插入有源器件的长距离无再生海底光缆系统。其缺点是制造困难，价格贵。

5、G.655 光纤(非零色散位移光纤NZDSF，NonZero DispersionShifted Fiber)：适用于1550nm的长距离传输（主干网。海底光缆/支持DWDM）。

6、G.656光纤（低斜率非零色散位移光纤）：是非色散位移光纤的一种，对于色散的速度有严格的要求，确保了DWDM系统中更大波长范围内的传输，为了进一步扩展DWDM系统的可用波长范围，在S（1460～1530 nm）、C（1 530～1 565 nm）和L（1 565～1 625 nm）波段均保持非零色散的一种新型光纤。

7、G657 光纤（弯曲损耗不明显单模光纤）：FTTx弯曲半径大于G.652，所以用于光纤到户中。

根据光纤接头类型分类，光纤跳线可以分为FC LC SC ST MTRJ和MPO

上海态路通信技术有限公司回答，望采纳，谢谢

⑶ 谁知道ins是什么

GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统

一、进行GPS/INS组合的必要性

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。

INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。

将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：

1. GPS/INS组合改善了系统精度

高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。

2. GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力

当GPS信号受到高强度干扰，或当卫星系统接收机出现故障时，INS系统可以独立地进行导航定位。当GPS信号条件显着改善到允许跟踪时，INS系统向GPS接收机提供有关的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新获取GPS码和载波时使用。INS系统信号也可用来辅助GPS接收机的天线对准GPS卫星，从而减小了干扰对系统的影响。

3. 解决周跳问题

对于GPS载波相位测量，INS可以很好地解决GPS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了至少4颗卫星可见的要求。

4. 解决GPS动态应用采样频率低的问题

在某些动态应用领域，高频INS数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置（如航空相机曝光瞬间的位置测定）。

5. 用途更广

GPS/INS组合系统是GPS与INS互补的、互相提高的集成，而不是二者的简单结合。组合系统性能更强，应用领域更广。

正是由于这两套系统具有极好的互补性，不仅可以低成本提供全球精确导航，也可以满足军事应用对保密性的要求。

二、GPS/INS组合制导技术在现代战争中的广泛应用

1． GPS/INS组合制导成为广泛应用的全程制导和中段制导技术

目前，以美国“战斧”巡航导弹为代表的对地攻击导弹中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统。由于美国军用GPS具有相当高的精度并且使用方便，美国和其它一些西方国家都在中制导段采用GPS作为惯导的辅助导航系统而不再采用地形匹配。此外，许多新型制导武器如洛马公司研制的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和波音公司制造的“联合直接攻击弹药”（JDAM）等均依靠GPS/INS进行高精度制导。

以JDAM为例，它是将现有库存的普通炸弹加装GPS/INS制导的尾部组件而改成的全天候制导弹药，其惯导部分采用了一种小型激光陀螺仪。JDAM在投放前由载机的航空电子系统不断修正。一旦投放，炸弹的GPS/INS系统将接管载机航空电子系统的工作，并引导炸弹飞向C4勘辏��皇芴炱�榭龅挠跋臁V频纪ü�桓鼍�返腉PS部件和一个三轴INS部件的密切配合实现。制导控制部件在GPS辅助INS操作模式和INS单一操作模式都提供了精确制导。

以上这些武器比飞机更接近干扰机，所面临的干扰强度比发射导弹的飞机要严重得多。GPS/INS组合制导系统能识别干扰信号的存在，并在较短的时间内以较小的制导误差进行精确制导。

一体化GPS/INS组合制导不仅提高了武器系统的可靠性，而且精度也高，通常其圆概率误差在10~13米之间，而单独使用GPS制导的精度约为15米。

2． GPS/INS组合制导系统为飞机等武器平台提供导航定位服务

目前，美国和其它北约国家空军的绝大部分主战飞机都换装了以激光陀螺为核心的第二代标准惯导仪。其改装计划的重点是，在以光学陀螺为基础的惯性系统黑匣子中嵌入结实的、抗干扰的GPS接收机（OEMB板）。这种嵌入式配置不需要在惯导和单独的GPS接收机之间设置另外的安全总线，从而使GPS的伪距/伪距率数据不会受到威胁信号的干扰。这种INS和GPS的深耦合系统被称作“嵌入惯导系统中的GPS”，简称为EG1，其定位精度均为0.8海里 /小时（圆概率误差），准备时间也由过去的15分钟减少到5~8分钟，系统可靠性从原来的几百小时提高到2000~4000小时。

3． GPS/INS组合制导系统为军事侦察行动提供高精度定位信号

侦察的目的在于发现目标，确定目标的位置和评估武器的打击效果。对目标的命中率取决于武器制导的精度、发现目标的能力和对目标定位的精度。目前，很多国家正在利用高空成像技术建立全球地理信息数据库。高空成像系统主要由高空侦察机、低轨和中轨卫星组成，该系统就使用了GPS/INS组合制导系统，利用其提供的无人侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置将连同图像一并发送基地，进而确定目标的位置。

三、GPS/INS组合制导技术的发展趋势

1． 提高GPS系统的抗干扰性能，从而提高GPS/INS组合制导的可靠性

美国计划通过增强卫星发布信号的功率、增强星上处理能力、改进星上原子钟和星历外推算法来提高卫星自主工作能力。增加发射3个新的信号：一是高功率点波束军用M码，信号的增益将比GPS发射机当前采用的增益高得多，具备比P码更强的安全保密性；二是将C/ A码加载在L2载波上，原来加载在L1载波上的C/ A码继续保留；三是L5码，用作生命安全信号，仅供民用。未来的GPS卫星能用两个频段发布两种军用导航码，在实战中可以构成4种工作模式，从而可以大大提高抗干扰的能力。同时，卫星能在短时间内自主运行120天。另外，根据美国空军公布的2025年长期规划，美国还计划在GPS卫星上安装后向天线，用于向高轨空间发布导航定位信息和使高轨卫星自主运行。目前，美国军方的GPS联合计划办公室正在研究GPS 3型卫星的设计方案。

为了进一步提高性能，今后美国还将在飞机、船只、地面车辆和武器上使用更复杂的GPS接收机。现役C/A码的长度只有1023比特，以50比/秒的速度进行逐个搜索，仅需20.5秒，易被敌方破译。P码长度约为2. 35×1014比特，需267天才重复一次，完成一次捕获时间较长，安全性较好。但是，现役军用P码接收机是通过C/A码引导才完成P码捕获的，因而容易受C/A码状态的影响。为此，美军方正在研制能独立捕获P码的军用接收机。此外，美国军方还在研制空间分集型接收机、调零型接收机和波束成形型接收机等抗干扰军用码接收机，以通过改进接收机的性能来提高接收机的抗干扰能力。

美国当前在GPS接收机方面的两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和选择可用性反欺骗模块（SAASM）。其中GRAM是一种标准电子插件，可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性和互通性。所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技术产品安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准。它将集成到接收机应用模块中，从而可提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。

2． 研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度

目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。利用激光来作为方位测向器的陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高，随机漂移小，并能快速进入作战状态，于20世纪80年代初开始成功地应用于飞机及地面车辆的导航和舰炮等方面，以后又应用于导弹和运载火箭等领域。但是，环形激光陀螺的谐振腔必须严格密封，并保证其中的氦氖混合气体组分浓度恒定，反射镜镀膜工艺要求高，制造成本高，而且会有“闭锁现象”等问题产生，因此还有待于改进。目前，许多科研单位正致力于固体环形激光陀螺仪的研究。

光纤陀螺的基本工作原理与环形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的优点外，还不需要精密加工、严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了复杂性，降低了成本，具有更强的市场竞争力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯冲、横滚和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺会出现角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。

随着现代微机电系统（MEMS）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到1 度/小时（温控条件下）。现在美国已开始小批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置，其低成本、低功耗及体积小、质量轻的特点很适于战术应用，在航空上最先的应用场合将是战术导弹和无人机。

高精度的惯导装置需要先进的精密加工工艺作为基础。随着关键理论和技术的突破，会有多种类型的惯性陀螺应用在军事领域，发挥出日益显着的作用。

3． 数据融合技术将进一步提高GPS/INS组合制导的性能

GPS/INS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器。为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统。但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移矩阵中含有导航信息及惯性元件测量值，这些含有误差的参数使得滤波器模型不准确。另外，很难精确地估计或测定系统噪声与观测噪声，所以采用常规卡尔曼滤波器时常常会发散。为了解决这个问题，研究人员正在研究新的数据融合技术。例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，得到对象状态的最优估计值。

此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以GPS/INS组合制导为核心的信息融合技术正在引起人们的高度重视。这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能。

⑷ 跪求Intergraph 的ImageStation SSK的资料

你找Intergraph的ssk代理商时空信步阿www.skysymbol.com.cn

I

NTERGRAPH_SSK介绍INTERGRAPH数字摄影测量系统

ImageStation SSK 是基于数字影象的数字立测图系统。它把解析测图仪、正射投影仪、遥感图象处理系统集成为一体，与 GIS (地理信息系统)以及 DTM (数字地形模型)在工程 CAD 中的应用紧密结合在一起，形成强大的具备航测内业所有工序处理能力的以 Windows 操作系统为基础的数字摄影测量系统。

此主题如下：

1、 获取原始数据

原始数据包括传统胶片相机拍摄的航片，这些胶片需要做扫描数字化。还包括数字航测相机获取的数字影像，以及卫星数据。

2、 创建摄影测量项目

给出整个作业所需的参数。

3、 定向

即摄影测量的空中三角测量。它根据在相片上量测的同名点计算出所有相片的姿态参数，从而建立起立体模型，以便进行下一步的数据采集工作。根据不同的配置，SSK提供半自动（ISDM）和自动（ISAT）空三模块。

4、 矢量数据采集

根据定向成果，在立体模型上进行矢量要素的采集。其成果是数字线划图。

5、 DTM采集

在立体模型上采集DTM要素。按不同的配置，SSK提供手工（ISDC）或自动（ISAE）采集模式。

6、 正射影像图制作

根据定向成果和DTM，就可以生成正射影像。同样，SSK按不同的配置，提供手工（ISBR，I/RAS C）和自动（OrthoPro）正射纠正、调色、镶嵌等功能。

SSK的硬件构成

SSK硬件部分：

· 高精度三维立体量测鼠标

用户的工作站需满足以下条件：

Pentium IV 处理器

内存1GB或上

显示器能支持120HZ的立体同步刷新频率

主机需有AGP PRO插槽

主机箱应为全尺寸机箱，以便装入显卡

双串口

400W的主机电源

操作系统为 Windows XP 或 Windows 2000 Pro。

3D Labs Wildcat II 5110/6110/7110 图形显示卡

CrystalEyes 或 Nuvision立体眼镜及发射器（或同类硬件）

SSK的软件构成

ImageStation 项目管理模块 (ISPM)

ImageStation项目管理模块(ISPM)提供航测生产流程所需的管理工具。这种中心数据管理和存储方式对用户非常有帮助，航测项目的建立和管理可以在任何一个能运行Windows NT, 2000,或XP的计算机上进行。

ISPM在生产中的重要作用：

可在标准的计算机上快速简单地进行航测项目的创建和数据管理

多个编辑工具和软件检查以防止错误数据输入

多个自动工具能快速建立项目，节省时间

输入输出工具能和其它摄影测量系统进行数据共享

图形工具、项目信息、报表等工具帮助用户确定量测点分布、点类型和空三成果等

可以对项目参数进行管理，为多个工作站服务

通过一个界面可以输入/输出文本数据，与多种第三方空三软件交换数据 引导工具能减少数据输入的错误
主要特点

可输入和编辑的项目数据包括项目、相机、控制点、相片和模型

引导工具帮助输入相机和航线数据

文本文件输入/输出：
InterMap 解析仪 (IMA)
ISDM-卫星空三模块 (LANDSAT, SPOT, IRS, and QuickBird)
PAT-M
PAT-B
BLUH
BINGO
地面控制点
相片坐标
外方位元素 (通用, GPS/INS, Applanix POSEO)
PEX, P-CAP, horex (Z/I Imaging 模拟和解析仪)
IKONOS

文本及二进制数据存贮

输入/编辑/删除 相机的格网坐标数据

数据拷贝功能可以在项目间拷贝数据

影象文件跟踪/项目状态管理

可产生项目、相机、控制点、相片和模型的报表

可输入不同类型和投影的扫描地图、正射影象和DTM

坐标系定义

坐标系转换

相片、控制点、量测点、弱区、DTM和正射影象等的图形位置显示

项目信息选项

影象工具（创建金字塔、格式转换等）

卫星影象处理所需的函数计算

输入外方位元素自动建立相片

输入相片坐标量测值自动建立相片

自动建立模型

自动旋转/计算旋偏角，增加/删除航线号，指定相机和相机方位角，旋转扫描线定向角，根据外方位元素定位相片，指定GPS/惯导数据的标准差

根据影象文件自动创建相片

通过拖拽文件自动更新文件路径

通过拖拽ISPM文件自动启动应用程序

ImageStation 数字测量模块 (ISDM)

ImageStation数字测量软件为摄影测量空三工作流程提供了强大的多片量测环境。ISDM生成的影象点坐标可以直接用于Z/I或第三方的空三计算软件。灵活的多窗口影象显示环境有助于高效量测多度重叠区的连接点。自动相关和在线完整性检查能提高精度、生产效率和可*性。影象增强和处理功能极大地帮助操作者进行量测。

ISDM在生产中的重要作用：

灵活的多窗口影象显示环境可以显示任意数量的影象并按不同缩放比例显示，为重叠区连接点的定位和量测提供方便

具备光束法平差和加密算法

实时平差计算和数据完整性检查能节省时间

为量测提供稳定易用的工具如挂起、增加、删除及恢复等操作。可以按多种方式选择特定点

通过优化的显示、易用的工具及影象显示的高度集成提高生产能力

当控制点和连接点量测完成马上就能进行平差计算并看到结果

量测环境的高度灵活性使用户极易使用
用户可选的统计指标和粗差探测有助于量测
主要特点

多相片显示及计算成果列表

可以按单片或立体方式显示

自动及手工内定向

自动及手工相对定向，手工绝对定向，单片后方交汇

同时对多航线影象进行量测并按顺序替换显示的影象

可显示任意数量的影象，相片量测支持手工或半自动

实时空三计算

航带内和航带间相片量测

在线/离线空三计算支持相对（无控制信息）和绝对模式

影象可在单片或立体方式下实时漫游

自动或交互式影象处理和增强工具

通过ISPM可将量测和空三成果转如第三方空三软件

相机和自检校允许自动选择参数

对GPS/惯导数据能处理偏移/漂移计算和天线偏移

用户可选成果统计值和粗差探测方式

利用空间影象有理函数处理IKONOS 空三加密

利用图形工具分析结果

能根据重叠度、点类型、残差值等以图形方式显示量测进程和观测点

根据中误差自动对点进行过滤

自动粗差探测

当从扫描地形图提取控制点时自动探测DTM

自动将点转刺到显示的其它相临相片

用户可定义热键开始应用程序

快捷键定义: F1-帮助, F2-所有量测窗口缩小, F3-所有量测窗口放大, F4-捕捉点, F5-保存, F6-按用户定义缩放所有量测窗口, F7-自动匹配开关, F8-连接点锁定开关, F9-选择立体像对, F10-转换测标, F11-左边相片移动, F12-右边相片移动, CTRL-D (W, R)- 删除, 挂起, 恢复

用户可以将ISPM文件拖入桌面上的程序图标来启动程序

假如使用错误的相机可以自动调整相片坐标

EO分析工具能检查GPS/惯导数据质量，无须量测连接点（或自动量测）即可进行空三计算

窗口排列方式可以定义及保存

ImageStation 立体显示模块 (ISSD)

ImageStation立体显示模块提供在MICROSTATION环境中的立体像对的显示和操作，如高精度三维测标跟踪，矢量数据立体叠加显示，立体漫游，影象对比度和亮度的调整等。

ISSD在生产中的重要作用：

舒适的立体观测能极大的提高生产力

比立体测图仪更大的视角能获得更高的精度和生产能力

影象自动锐化和增强提高影象的清晰度

比传统设备更容易使用，不易疲劳
允许多人同时观测，容易培训
主要特点

利用内置的ImagePipe 软件和支持立体显示的图形卡做平滑的立体漫游

支持立体重采样和原始影象-对原始影象做实时核线重采样

支持Z/I Imaging 定向模块的立体模型，如航片、卫片和数字相片

对比度和亮度的调整（有自动模式）

支持祯刷新和隔行刷新

支持多种输入设备：Immersion SoftMouse, Z/I Imaging Handheld Controller, Z/I Imaging 手轮脚盘, 大部分键可以用户定义

ISSD提供了一些测标，用户可以自己定义所需的测标

与MicroStation 高度集成–MicroStation的操作在立体漫游下也能执行

立体测标速度可调

支持由正射影象生成的立体像对

允许用户在相临模型间移动

与ISFC,ISDC，ISCADMAP/dgn高度集成；也能单独在MicroStation 运行或与第三方软件一起使用

支持常用的MicroStation 版本 (95, SE, J 和 V8)

立体缩放允许用户指定窗口比例尺或按相应的地图比例尺显示

动态缩放提供的平滑缩放类似立体测图仪的光学缩放效果

随时显示测标坐标

可按操作者习惯设置高度索引

立体眼镜可选多种工作方式。自动方式会在用户选菜单是关闭立体，让操作更方便

矢量数据显示在叠加面上，不会影响影象

在数字化等高线时可以设定高程值

支持多种窗口类型(MicroStation 窗口, 立体窗口stereo view, 左片单片窗口，右片单片窗口，单片影象窗口)

可以选择DGN文件的部分内容做漫游以加快速度。

所有的命令可以键入，这样能定义热键，提高生产力

具备自动匹配功能

ImageStation DTM采集模块 (ISDC)

ImageStation DTM 采集模块以交互方式在立体模型上采集数字地形模型数据，高程点、断裂线及其它地形信息。它也可以来编辑已有的DTM数据。用户通过它可以动态实时地看到三角网或等高线的变化。ISDC使用特征表定义地形特征。它也是ISAE的输入和接受部分。

ISDC在生产中的重要作用：

可针对每个项目灵活定义地形特征

利用图形编辑和分析有问题地区

通过实时反馈进行动态编辑

通过特定区域定义减少采集时间

通过特定区域定义减少ISAE处理时间
用于 ISAE 的界面
主要特点

用户可在立体模型上自定义采集区域

在特征表里定义地形特征，如断裂线、山脊线、山谷线、高程点等。特征的颜色、线形、线宽等均可定义

可以将其它要素如排水沟、道路边界等表示地形变化的要素作为地形特征引入ISDC

可以用弧、曲线、填充线等做为断裂线

支持卫星像对的DTM采集

能检查DTM点的高程范围

模型修改及操作，缓冲区编辑，特征标记及属性修改

允许用户定义不需要DTM的区域

能剔除ISAE在特定区域如房屋或树林等生成的DTM点

允许用户随时在立体模型上查看等高线

允许用户实时动态编辑三角网和等高线

使用队列处理技术帮助用户检查ISAE生成的有问题的DTM点

支持多种DTM文件格式

ImageStation 基础纠正模块 (ISBR)

ISBR是基于交互式和批处理的正射纠正软件，能处理航空和卫星数据，适合不同规模生产单位的需要。ISBR产生的正射影象可用于影象地图生产。它的操作界面简单易用，效率极高。

主要特点：

可以对ImageStation 的项目进行正射纠正

重采样和插值计算选项灵活

其他系统的项目用ISMS, ISDM,或ISAT做内定向之后亦可处理

使用规则格网或三角网的DTM

可将控制点展到DGN文件上对正射影象做精度检查

可以显示操作影象文件头信息

可操作多种影象格式，如INTERGRAPH或TIFF等

支持JPEG压缩

IRASC 遥感图象处理软件

IRASC是适用于制图、航测成图、地理信息系统及市政工程的图象处理软件。它能显示和处理二值、灰度和彩色影象。在整个生产流程中IRASC可随时对影象进行处理及增强，其主要工作包括：

· 显示（TIFF、GeoTIFF、TIFF World、JFJF、JPEG 2000、PCX、MrSID、ECW、NITF、IKONOS、QuickBird）

· 镶嵌

· 编辑

· 色调增强

· 纠正

· 绘图

生产当中原始影象一般应做预处理，IRASC提供相应的工具来改善影象质量。例如，对扫描影象或卫星影象上的细小瑕疵（扫描影象上的擦痕或灰尘）进行修补。还可以对某一区域进行填充或用其他影象上的内容来填充。它还提供方便的对比度、亮度调整工具。可以用假彩色来突出表现灰度影象上的特征。

IRASC支持地理定位。用它可以很方便的定义坐标系或做数据的坐标转换。它支持40多种坐标系统和200多种大地参考点和椭球体。用户可以按投影坐标或地理坐标读出影象上的坐标值。

IRASC的高级影象纠正功能支持子像元精度级的影象到地图的纠正，还支持自动匹配的影象到影象的纠正。

利用色调匹配和拼接线羽化功能，用户可以得到无缝的镶嵌影象。IRASC的空间滤波算法可以锐化影象和做边缘探测，也允许用户自定义滤波算法和边缘探测算子。利用以上这些功能IRASC能完全满足影象成图的需要。

选装模块

ImageStation 自动空三模块(ISAT)

ImageStation® 自动空三模块 (ISAT) 自动进行连接点生成和空三计算。它在做影象匹配时，利用内置的光束法自动产生多度重叠的连接点。ISAT 允许利用图形选择相片/模型/测区，项目大小不受限制，支持GPS/惯导处理（例如Applanix POSEO）、相机检校、自检校参数自动设置及分析、空三结果的图形分析等。ISAT 能支持内定向、连接点自动提取到空三计算及分析的全部流程。

ImageStation 自动DTM采集(ISAE)

ImageStation自动DTM采集(ISAE) 能根据航空或卫星立体影象自动生成高程模型。它利用影象金字塔数据结构和处理算法，并自动进行实时核线重采样。它生成的DTM模型可由ISDC进行编辑修改及用于ISOP等软件生成正射影象。

ImageStation 卫星空三模块 (ISST)

ImageStation 卫星空三模块基于ISDM，提供各种数字影象的多片量测环境。提供处理SPOT, IRS, QuickBird,和 Landsat的星历数据和轨道参数做空三计算。其它的ImageStation 产品可以做矢量数据/DTM采集和正射影象。

ImageStation 自动正射模块 (ISOP)

ImageStation OrthoPro自动正射模块是集成正射纠正功能的具备正射影象产品生产的全功能软件，包括正射任务计划、正射纠正、匀光处理、真实正射纠正、色调均衡、自动生成拼接线、镶嵌、裁剪和质量评估。它能将不同原始数据的坐标系转换为统一的成图坐标系。它将复杂的正射生产环节集成为一个简单高效的工作流。

⑸ f15战斗机有哪些子机型例如f15j

F-15A：单座制缓稿空战斗型。装备F100-PW-100发动机和AN/APG-63雷达。
F-15B：A型的双座教练型号，初称TF-15A，后改称F-15B。
F-15A/B MSIP：A/B型的寿命中期改进计划。90年代开始实施。主要目标是将F-15A/B升级到F-15C/D的标准，包括更换AN/APG-70雷达、换装新的航电设备、用新的数字式计算机取代老式的模拟式计算机等。
F-15C：在A型基础上改进的单座制空战斗型。内部载油量增加1,116公斤，采用改进型APG-63雷达，可在进气道两侧加装保形油箱——除了可以装载2,211公斤JP-4燃油外，也可换装侦察传感器、雷达探测和干扰设备、激光标定装置、微光电视设备、侦察照相机等设备。最初期型仍采用F100-PW-100发动机，后来大部分均改用F100-PW-220。最大起飞重量有所增加。
F-15D：C型的双座教练型号，同样具有C型的全部作战能力，以及保形油箱。
F-15C/D MSIP：C/D型的中期改进计划。航电设备全面升级，包括：换装雷达、座舱显示器、电子战系统以及数字式计算机。
TF-15A“攻击鹰”：利用第二架TF-15A（F-15B原型机最初型号）改装的双座专用战斗轰炸型验证机，麦.道公司自行投资研制。用于和F-16XL（后改称F-16E）竞争空军F-111后继机计划。在此基础上研制出F-15E“攻击鹰”。
F-15E：双座全天候战斗轰炸型。重点改进在航电设备方面，包括换装APG-70雷达；加装蓝盾（LANTIRN）吊舱，以保证目标发现与识别以及改进武器发射精度；原来的二余度模拟式CAS改进位具有自动地形跟随能力的数字式三余度电传飞控系统；改用环形激光陀螺惯导系统。后期的型号（以及经过翻修的早期型）的发动机升级为F100-PW-229。
F-15F：为沙特准备的F-15E单座方案，换装新型发动机、雷达和座舱显示设备。
F-15H：用于竞争希腊空军战斗机的E型出口型号
F-15I：以色列空军装备的E型出口型。用以色列自行研制的SPS-2000系统取代了扰桥孝原美国产的战术电子战系统，其它基本不变，发动机为后期型的F100-PW-229。
F-15J/DJ：日本根据许可证生产的F-15C/D，计划生产233架。前14架在美国生产，其余由日本三菱重工制造。和F-15C/D相比，主要是换装了一些日本国产的航电设备。F-15DJ为J型的双座教练型号。
F-15K：装备韩国空军的E型出口型号，和E型的主要区别是：改进航电设备，机身结构加强，改进座舱显示设备。
F-15MANX：基于NASA的主动推力矢量控制计划的无尾隐身方案。
F-15N：麦道公司为海军研制、用于与格鲁曼的F-14竞争的型号，不过最后由于竞争失败而没有生产，只是停留在设计图纸上。
F-15S：沙特订购的F-15E简化型。发动机为F100-PW-229，但航电设备水平降低，大量采用F-15C/D上的设备。雷达虽然是APG-70，但取消了地面测绘能力，性能和APG-63相当。取消了部分电子对抗设备，降低了蓝盾吊舱的性能。
F-15S/MTD：
美国空军在F-15B（实际上是TF-15A1号原型机）基础上改装的短距起飞/精确着陆技术验证机。采用三翼面布局（鸭翼是经过修改的F/A-18的平尾），换装数字式电传飞控系统，发动机为F100-PW-220，但改用二元矢量喷口。该机主要用于验证飞机在短距起降和实用推力矢量控制（TVC）时，起飞、着陆以及空战机动的性能。
F-15XP：沙特订购的F-15F/S的最初编号。后分别改为现编号。
F-15XX：F-15C基础上发展的制空型。主要是改进航电设备和系统，以作为F-22计划的一个低成本备份方案。1992年该计划放弃。
NF-15B“敏捷鹰”/F-15ACTIVE：NASA改装的F-15B，主动控制技术验证机，三翼面布局。由F-15S/MTD验证机直接改装而来，加装了功能强大的研究计算机，发动机推力加大，换装新研制的轴对称推力矢量喷口——这是它和F-15S/MTD在外观上最主要的区别。
RF-15“尖峰之鹰”：专用侦察型。
F-15/PDF：由F-15C改进的防空压制型（“野鼬鼠”电子战型），具备精消缓确打击能力。
F-15SG：新加坡空军装备的E型出口型，SG是Singapore（新加坡）的缩写。主要是更新了发动机和雷达。
F-15SE“沉默鹰”：E型的最新型号。外形最大的区别就是尾翼改成类似于F/A-18的外倾式尾翼，曾加了内置弹舱等等。SE是Silent Eagle的缩写。