压缩机机构的自由度分析

1. 压缩机的压气机构自由度

等于原动件数。压缩机的压气机构CC压力喂料机构解:c处为局部自由度，n=5.PL=6,PH=2F=3n-2PL-PH=3x5-2x6-2=1因自由度等于原动件数,所以构件运动确定。

2. 冰箱压缩机的结构图以及壳体制造的工艺分析，谢谢

目前，在冰箱生产中越来越多地采用旋转式
压缩机，尤其是具有体积小、重量轻和结构简单
等优点的全封闭滚动活塞式压缩机。然而，传统滚
0#123
动活塞式压缩机在结构上仍然存在不少缺陷 ，比
如滚动活塞和转子均以偏心运转的方式工作，因
此会产生很大的不平衡离心惯性力，这是造成压
缩机振动及噪声大的一个重要原因；另外，压缩
机的各个运动副之间均存在有非常高的相对运动
!
速度，比如转子与滚动活塞之间，滚动活塞与缸
孔内壁面之间，隔离叶片与滚动活塞之间，以及
转子、滚动活塞和隔离叶片与两侧密封端盖之间
等等，由此不仅会产生比较大的摩擦与磨损，而
且还因为存在配合间隙而难以避免冷媒从高压的
压缩腔窜逸至低压的吸气腔，从而导致较大的泄
漏损失。
鉴于上述问题，我们对传统全封闭滚动活塞
式压缩机的结构进行了大胆的创新与改进，提出
了一种包含有嵌固隔离叶片、旋转缸套和随动端
盖的新型旋转式全封闭压缩机，该压缩机不仅保
留了以往滚动活塞式压缩机结构简单、零件数少
的优点，而且与之相比还具有更低的振动噪声、
更小的摩擦损耗以及更少的泄漏损失，因此是一
种较有应用前景的新型旋转式冰箱压缩机。
结构设计
!
（）总体布置
#
图 所示结构为本文设计的新型全封闭旋转
#
式冰箱压缩机，它采用上置压缩机和下置电机的
图 新型全封闭旋转式压缩机结构示意图
#
立式结构布置方式，并采用吊簧式悬挂避振系统。
排气管 支座架 卸荷腔 随动端盖 隔离叶片 进气管
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压缩机部分主要由安置在一个密闭壳体内的旋转 壳 体 旋转缸套 转 子 转 柱 吸气腔 压缩腔
5 2 ( #" ## #!
内，它的外圆柱面与旋转缸套的内孔壁面相切并 间产生有很大的接触压力，这显然会加剧压缩机
转动配合，两者于接触处形成一条密封线，转子 的摩擦和磨损。为了改善这一状况，本压缩机在
的下端做成轴颈并与电机转子紧配合。转子及旋 转子的上端与上随动端盖之间设置有一个卸荷腔，
转缸套均各自绕各自自身的轴线作定轴转动，且 该卸荷腔通过转子上的倾斜油道将高压的润滑油
旋转方向相同。在旋转缸套的两端头分别紧固连 （与压缩机排气压力大致相等）引入其内，以此产
接有一个随动端盖，另外，在转子上开设有一条 生向下的轴向力来平衡转子。同样道理，该卸荷
轴向圆弧槽，槽内转动地配装有一个包含有轴向 腔也可以减轻下随动端盖与支座架处的轴向推力
扁平滑槽的转柱，隔离叶片的外端嵌固在旋转缸 轴承的负荷。
套的内孔壁面上，其内端则插入上述转柱的扁平 原理分析
!
滑槽内并与之滑动配合。显然，隔离叶片将转子、
（）工作原理
#
转柱、旋转缸套和两侧随动端盖所围成的密闭空
本新型旋转式压缩机的工作原理是：当转子
间分隔成为了两个容积可以周期性地发生变化的
在电机的驱动下转动时，首先通过转子圆弧槽带
工作腔，其中一个为吸气腔，另一个为压缩腔，
动转柱转动，然后再由转柱扁平滑槽带动隔离叶
这两个工作腔随着转子的转动不断地循环转换角
片、旋转缸套和随动端盖一起转动。随着转子的
色。
转动，吸气腔的容积将逐渐增大并形成负压，此
（）进排气系统
!
时气态的工质在压差的作用下经进气管、支座架
为了减少对进气的有害加热，以便能获得高
孔道、转柱滑槽槽底和隔离叶片侧面上的吸气槽
的压缩机容积效率，本压缩机尽量缩短进气路径，
道进入到压缩机的吸气腔内；与此同时，压缩腔
让进气管与支座架相连接，并通过支座架的进气
的容积则逐渐减少，被封闭在其内的气态工质受
道沟通转柱滑槽的底部，最后经由开在隔离叶片
到压缩，压力开始逐渐增高，当压缩压力达到设
!
侧面上的进气槽道连通压缩机的吸气腔。这样做
定的数值时，排气过程开始，气体经开设在随动
带来的一个好处是可使进气槽道与排气口之间的
端盖上的排气口、排气单向阀、排气消声器、高
夹角做得很小，由此增加有效进气的角度，同时
压密闭腔和排气管最后排出压缩机外。
还可以解决隔离叶片与转柱扁平滑槽在槽底处的
由于本压缩机的转子、隔离叶片和旋转缸套
“困气”现象。压缩机的排气口直接开设在上随动
均作定轴转动，因此它们的偏心运动质量较小，
端盖上并与压缩机的压缩腔相连通，而端盖上则
故所产生的振动和噪声亦小。同时，由于将隔离
设置有马蹄型的槽道、簧片和限位器等所组成的
叶片嵌固连接在旋转缸套和两侧随动端盖上，因
排气单向阀，高压的气体从单向阀出来后即进入
此彻底解决了隔离叶片外端与缸孔内壁面之间、
到排气消声腔内，之后再进入到由压缩机外壳体
以及隔离叶片侧端与密封端盖之间的摩擦损耗和
所围成的封闭空间，最后经由排气管排出压缩机
密封可靠性的问题。另外，压缩机的主要运动副
外。
如转子与旋转缸套之间、转子与随动端盖之间的
（）润滑系统
&
相对运动速度较小，结果也对减少摩擦损耗有利。
本压缩机设计有离心式泵油润滑系统，即在
（）机构分析
!
转子转轴上开设有与轴线倾斜的油道，利用转子
从机构学的角度看，本压缩机的主要运动副
旋转时产生的离心力迫使润滑油上升并到达各个
构成了如图 所示的滑块转杆机构，该机构由两
!
运动摩擦副。注意到压缩机在正常工作时，转子
个固定铰支 和 、一个滑块 、一个主动转杆
’ ’ (
# !
将受到高压气体及油池中高压油所产生的向上轴
以及一个从动转杆 等所组成。其中，主动
’( ’)
# !
向推力的作用，其大小等于转子转轴轴颈断面积
转杆 由转子简化而成，从动转杆 由旋转
’( ’)
# !
与排气压力的乘积。该轴向推力与进气压力在转
缸套和隔离叶片简化而成，滑块 由转柱及转柱
(
子下端面形成的轴向推力一道向上推托转子，两
上的扁平滑槽简化而成。固定铰支 和 分别代
’ ’
# !
者之和远远大于压缩机转子和电机转子的向下重
表了转子的旋转轴线和旋转缸套的旋转轴线，两
力，因此在压缩机转子的上端面与上随动端盖之
者之间的距离即为转子相对于旋转缸套的偏心距。

3. 机构是什么

机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

4. 空调压缩机结构及其工作原理

一．汽车空调的工作原理

其实汽车空调和我们熟悉的家用空调制冷原理是一样的。都是利用R12或是R134a压缩释放的瞬间体积急剧膨胀就要吸收大量热能的原理制冷。(由于R12对大气臭氧层的破坏，出于环保的要求发达国家从1996年开始改用R134a做制冷剂)汽车空调的构造和家用的分体空调类似，它的压缩机往往是安装在发动机上，并用皮带驱动（也有直接驱动的），冷凝器安装在汽车散热器的前方，而蒸发器在车里面，工作时从蒸发器出来的低压气态致冷剂流经压缩机变成高压高温气体，经过冷凝器散热管降温冷却变成高压低温的液体，再经过贮液干燥器除湿与缓冲，然后以较稳定的压力和流量流向膨胀阀，经节流和降压最后流向蒸发器。致冷剂一遇低压环境即蒸发，吸收大量热能。车厢内的空气不断流经蒸发器，车厢内温度也就因此降低。液态致冷剂流经蒸发器后再次变成低压气体，又重新被吸入压缩机进行下一次的循环工作。在整个系统中，膨胀阀是控制致冷剂进入蒸发器的机关，致冷剂进入蒸发器太多就不易蒸发而太少冷气又会不够，因此膨胀阀是调节中枢。而压缩机是系统的心脏，系统循环的动力源泉。

尽管汽车空调的空调系统的原理与其它空调系统是相同的，但汽车空调是移动式车载的空调装置，它与固定式空调系统相比，动转条件更恶劣，随汽车行驶的颤振，空调系统的制冷剂比固定式更容易泄漏，空调系统的维修与保养也比固定式频繁，空调装置中风路系统在吸入新风时常常会将尘土吸入，堵塞过滤网及蒸发器，在清洗过程中又往往会把制冷剂泄放到大气中去。造成臭氧层消耗，破坏了环境。

二．汽车空调的组成

汽车空调一般主要由压缩机(compressor)、电控离合器、冷凝器（condenser）、蒸发器（evaporator）、膨胀阀(expansion valve)、贮液干燥器（receiver drier）、管道（hoses）、冷凝风扇、真空电磁阀(vacuum solenoid)、怠速器和控制系统等组成。汽车空调分高压管路和低压管路。高压侧包括压缩机输出侧、高压管路、冷凝器、贮液干燥器和液体管路；低压侧包括蒸发器、积累器、回气管路、压缩机输入侧和压缩机机油池。

贮液干燥器——实际上是一个贮存制冷剂及吸收制冷剂水分、杂质的装置。一方面，它相当于汽车的油箱，为泄露制冷剂多出的空间补充制冷剂。另一方面，它又像空气滤清器那样，过滤掉制冷剂中掺杂的杂质。贮液干燥器中还装有一定的硅胶物质，起到吸收水分的作用。

冷凝器和蒸发器——它们虽然叫法不一样，但结构类似。它们都是在一排弯绕的管道上布满散热用的金属薄片，以此实现外界空气与管道内物质的热交换的装置。冷凝器的冷凝指的是其管道内的制冷剂散热从气态凝成液态。其原理与发动机的散热水箱相近（区别只在于水箱的水一直是液态而已），所以它经常被安装在车头，与水箱一起，共同享受来自前方的习习凉风。总之冷凝器是哪里凉快哪里去，以便其散热冷凝。蒸发器与冷凝器正好相反，它是制冷剂由液态变成气态（即蒸发）吸收热量的场所。

压缩机——是空调制冷系统的心脏，它是一种使制冷剂在系统内循环的动力源。

管道——由于要注入一定压力的制冷剂，所以必须采用金属管道。特别是从压缩机到冷凝器到制冷剂瓶到膨胀阀这段，由于属系统的高压段，所以比其它管道有更高的耐高压要求。

压缩机——顾名思义，压缩机就是起压缩的作用，它的作用是使制冷剂完成从气态到液态的转变过程，达到制冷剂散热凝露的目的。同时在整个空调系统，压缩机还是管路内介质运转的压力源，没有它，系统不仅不制冷而且还失去了运行的动力。
压缩机的分类：

活塞式：活塞式压缩机的结构酷似发动机，有曲轴、连杆、活塞、气缸等，但因为它并不产生能量，所以喷油咀、火花塞等就没有了。长途货动车或大客车因为空间较大，所以体积较大、损耗较小的活塞式压缩机常被使用。

斜盘式：一般的轿车、小型商用车所使用的都是斜盘式压缩机。因为其体积小、质量轻，易于在狭小的发动机室内安装排布，所以广为使用。

虽然结构上有很大的区别，但实际上这两种压缩机都是把来自发动机转动的动能转化成压缩机内活塞的往复运动，并以此对空调系统的管路形成压力，达到压缩制冷剂的目的。

汽车空调不需要如家用空调般每次关机后必须停三几分钟再开，实际上车用空调即使在冬天也应每周开启一下，让各零件得到润滑。另外，隔尘网也应注意检查，如附上太多灰尘则要及时更换。位于车头的冷凝器在每次洗车时最好用高压水枪冲洗，以防散热叶片被杂物（昆虫、树叶等）堵塞影响散热效果。

值得一提的是，压缩机的旋转轴是通过磁性离合器及皮带与发动机曲轴相连取得动力的。为什么要有一个磁性离合器呢？因为当装在蒸发器出风口的传感器感知出风的温度不够低时，它就会通过电路使压缩机的磁性离合器闭合，这样压缩机随发动机运转，实现制冷。而当出风温度低于设定的温度，它则控制磁性离合器切离，这样压缩机不工作。如果这一控制失灵，那么压缩机将不断工作，使蒸发器结冰造成管道压力超标，最终破坏系统甚至造成损坏。

目前大部分小汽车（主要指民用小车）上用的制冷剂有R-12制冷剂和R-134a制冷剂两种。R-12制冷剂是一种普通制冷剂，含有会破坏臭氧层的物质--氟利昂，而且在明火下会生成对人体有害的物质；而R-134a是一种新型环保制冷剂，具有无毒、无色、不燃不爆、热稳定性好等性质，更重要的是R-134a制冷剂不损害臭氧层。

这两种制冷剂的化学结构互不相同，所以在汽车上是不通用的。而且它们配套使用的制冷剂油也不可互溶。如果加错制冷剂会令系统损坏，如对胶管的腐蚀等。R134a之所以用来替代R12，是因为其热力性质与R12相似，是一种不含氯的氟利昂，其臭氧破坏系统为零，所以，现在的新车基本都已使用R134a，即人们常说的环保制冷剂。

三．汽车空调系统分类（按动力源分）

1．独立式空调：有专门的动力源（如第二台内燃机）驱动整个空调系统的运行。一般用于长途货运、高地板大中巴等车上。独立式空调由于需要两台发动机，燃油消耗高，同时造成较高的成本，并且其维修及维护十分困难，需要十分熟练的发动机维修人员，而且发动机配件不易获得，尤其是进口发动机；另外设计和安装更容易导致系统质量问题的发生，而额外的驱动发动机更增加了发生故障的概率。

2．非独立式空调：直接利用汽车的行驶动力（发动机）来运转的空调系统。非独立式空调由主发动机带动压缩机运转，并由电磁离合器进行控制。接通电源时，离合器断开，压缩机停机，从而调节冷气的供给，达到控制车厢内温度的目的。其优点是结构简单、便于安装布置、噪音小。由于需要消耗主发动机10%-15%的动力，直接影响汽车的加速性能和爬坡能力。同时其制冷量受汽车行驶速度影响，如果汽车停止运行，其空调系统也停止运行。尽管如此，非独立式空调由于其较低的成本（相对独立式空调），可*的质量，已逐渐成为市场的主导产品。目前，绝大部分轿车、面包车、小巴都使用这种空调。目前非独立式空调。

四．汽车空调系统特点

(1)空调装置运行时振动较大
前面已提到汽车空调装置是移动式车载空调装置，由于道路不平，汽车在行驶中颠簸振动大，所以装置中连接管道应采用挠性制冷剂管道。

(2)冷凝器紧靠着发动机的散热器,所以它的冷凝温度往往是低高的,所以其运行工况比其它空调装置恶劣。

(3)汽车空调系统的压缩机是直接由发动机驱动的，它是通过一个皮带驱动机构来实现的。当压缩机不工作时，压缩机可以与发动机脱开，它是通过一个电子离合器来实现的。空调系统停止工作时，应经常检查皮带的松紧，以确定离合器动作是否正确，有时离合器因轴承的损坏而影响压缩机的轴封，造成压缩机轴封处制冷剂泄漏。所以要检查离合器轴承损坏的早期迹象

5. 组成机构的四大要素有主动件还有

还有从动件、机架和运动副。

1、从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。

2、机构：指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

3、运动副：运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。

4、机架：机构中用以支持运动构件的构件。

(5)压缩机机构的自由度分析扩展阅读：

机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。

设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

6. 何谓机架、原动件和从动件

1、机架：

全称为机架式服务器，是用于固定电信柜内的接插板、外壳和设备。通常宽19英寸，高7英尺。对于IT行业，可简单理解为存放服务器的机柜。

2、原动件：

工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件。

3、从动件：

从动件是机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。

(6)压缩机机构的自由度分析扩展阅读：

复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。

描述或确定机构的运动所必需的独立参变量称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。

为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析。

按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。

7. 机构中的构件可分为几类各是什么

机构中的构件可分为3类.分别的机架,原动件,从动件.

机械学名词
机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。
相关术语
机架 原动件 从动件 机构学
机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度 。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。
为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析；按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。
运动副
两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等 。

8. 机械压力机的自由度是多少

自由度 k=3n-2p5-p4=3*7-2*9-1=2 两个大齿轮是虚约束；5是局部自由度。

9. 机械原理中机构级别如何判断

分析如下：

要根据计算公式来判断。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。

低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。

高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

拓展资料：

简介

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。

不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。

1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编着了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。

19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所着《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。

机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。

机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。

因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。

参开资料：网络：机械原理

10. 机械原理的原动件一般怎么选

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机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。
机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件，如往复式空气压缩机中的曲轴活塞。
机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
机器本身固定其他零件的部分可以定义为机架， 原动件也就是主动件既是动力的输入部分，从动件就是通过主动件带动的 将动力输出的组件。
拓展资料
用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。
回答于 2019-11-02
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何谓机架、原动件和从动件？
1、机架：全称为机架式服务器，是用于固定电信柜内的接插板、外壳和设备。通常宽19英寸，高7英尺。对于IT行业，可简单理解为存放服务器的机柜。2、原动件：工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件。3、从动件：从动件是机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。(10)压缩机机构的自由度分析扩展阅读：复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析。按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。参考资料来源：网络—机架参考资料来源：网络—机构参考资料来源：网络—从动件
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