㈠ ubuntu如何安装deb
ubuntu默认安装的系统，双击deb文件，可以安装。
如果双击不能安装，最好转为命令行安装。
打开虚拟终端（ctrl+alt+T），输入
sudo dpkg -i （注意中间和最后都有一个空格）
然后在文件管理器中，用鼠标把deb文件拖入虚拟终端窗口，在终端按回车键进行安装，
虽然输入密码，然后再回车，即继续安装进程。
㈡ 在Ubuntu下，如何安装坚果云deb文件
1、下载完坚果云的deb文件后，打开终端，用dpkg执行如下命令：
sudo dpkg -i [deb文件的路径]
2、终端会提示有为满足的依赖关系，这时可以执行如下命令修复依赖关系：
sudo apt-get -f install
3、之后linux就会自行修复为满足的依赖关系，修复成功后，坚果云安装完成。
㈢ ubuntu怎么打开deb后缀的文件
deb后缀的是debian系列linux的软件包（包括ubuntu等等linux发行版）。
可以在命令行界面下，打开到该软件包所处的位置，用dpkg
-i
(软件包文件全名)
安装就行了，如果没有依赖问题的话，就可以安装成功了。
㈣ ubuntu终端命令的几个重要初学者命令是哪些
回答：
打开终端：Ctrl+Alt+T
目录与文件相关命令
pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。
ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。
cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。
cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径
rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径
rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式
mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名
man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等终端快捷键及常用命令
快捷键 功能
Tab 自动补全
Ctrl+a 光标移动到开始位置
Ctrl+e 光标移动到最末尾
Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
Ctrl+d 删除当前字符
Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
Ctrl+w 删除此处到左边的单词
Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词
Ctrl+l 相当于clear，即清屏
Ctrl+r 查找历史命令
Ctrl+b 向回移动光标
Ctrl+f 向前移动光标
Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出
Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl+p 向上显示缓存命令
Ctrl+n 向下显示缓存命令
Ctrl+d 关闭终端
Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
Ctrl+c 终止进程/命令
Shift+上或下 终端上下滚动
Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
Ctrl+Shift+n 新终端
alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
Shift+Ctrl+W 关闭标签页
Shift+Ctrl+C 复制
Shift+Ctrl+V 粘贴
Alt+数字 切换至对应的标签页
Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
F1 打开帮助指南
F10 激活菜单栏
F11 全屏切换
Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）
Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）
Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）
Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）
Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）
Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）
# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）
另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。
软件包管理命令
安装软件：apt-get install 软件1 软件2
卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2
卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名
更新软件信息数据库 apt-get update
进行系统升级 apt-get upgrade
搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb
查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l
重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx
系统信息命令
df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。
（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）
free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。
uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release -a（显示当前用的版本）
回到顶部
ROS相关
查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号
㈤ ubuntu deb文件怎么安装
deb是debian linus的安装格式，跟red hat的rpm非常相似，最基本的安装命令是：dpkg -i file.deb
dpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如Ubuntu、Knoppix 等。
以下是一些 Dpkg 的普通用法：
1、dpkg -i <package.deb>
安装一个 Debian 软件包，如你手动下载的文件。
2、dpkg -c <package.deb>
列出 <package.deb> 的内容。
3、dpkg -I <package.deb>
从 <package.deb> 中提取包裹信息。
4、dpkg -r <package>
移除一个已安装的包裹。
5、dpkg -P <package>
完全清除一个已安装的包裹。和 remove 不同的是，remove 只是删掉数据和可执行文件，purge 另外还删除所有的配制文件。
6、dpkg -L <package>
列出 <package> 安装的所有文件清单。同时请看 dpkg -c 来检查一个 .deb 文件的内容。
7、dpkg -s <package>
显示已安装包裹的信息。同时请看 apt-cache 显示 Debian 存档中的包裹信息，以及 dpkg -I 来显示从一个 .deb 文件中提取的包裹信息。
8、dpkg-reconfigure <package>
重新配制一个已经安装的包裹，如果它使用的是 debconf (debconf 为包裹安装提供了一个统一的配制界面)。
㈥ ubuntu终端命令的几个重要初学者命令
打开终端：Ctrl+Alt+T
目录与文件相关命令
pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。
ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。
cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。
cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径
rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径
rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式
mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名
man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等终端快捷键及常用命令
快捷键 功能
Tab 自动补全
Ctrl+a 光标移动到开始位置
Ctrl+e 光标移动到最末尾
Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
Ctrl+d 删除当前字符
Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
Ctrl+w 删除此处到左边的单词
Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词
Ctrl+l 相当于clear，即清屏
Ctrl+r 查找历史命令
Ctrl+b 向回移动光标
Ctrl+f 向前移动光标
Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出
Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl+p 向上显示缓存命令
Ctrl+n 向下显示缓存命令
Ctrl+d 关闭终端
Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
Ctrl+c 终止进程/命令
Shift+上或下 终端上下滚动
Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
Ctrl+Shift+n 新终端
alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
Shift+Ctrl+W 关闭标签页
Shift+Ctrl+C 复制
Shift+Ctrl+V 粘贴
Alt+数字 切换至对应的标签页
Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
F1 打开帮助指南
F10 激活菜单栏
F11 全屏切换
Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）
Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）
Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）
Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）
Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）
Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）
# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）
另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。
软件包管理命令
安装软件：apt-get install 软件1 软件2
卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2
卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名
更新软件信息数据库 apt-get update
进行系统升级 apt-get upgrade
搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb
查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l
重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx
系统信息命令
df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。
（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）
free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。
uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release -a（显示当前用的版本）
回到顶部
ROS相关
查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号