寄存器GPIO命令

㈠ 树莓派怎么样用 python 控制 GPIO 来发送串口指令

python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。

sudo
apt-get install python-dev

2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。

1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install

3、例子：

[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)

4、执行：
sudo python led.py

5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。

python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

㈡ 引脚，GPIO，寄存器，位的区别以及联系

已lcp21xx为例：
pinsel0=0x00000000;
//把p0口作为gpio口
io0dir=0x000000ff;
//把p0.0-7设为输出（其它的为输入）
io0set=0x000000ff;
//使p0.0-7输出高电平（本寄存器对应位置1即可）
io0clr=0x000000ff;
//使p0.0-7输出低电平（本寄存器对应位置1即可）

㈢ stm32怎样直接操作gpio寄存器

看手册，学习stm32一定要养成看手册的习惯，最好看英文版的，因为翻译过来的毕竟有一些不符合原作者的意图，要靠自己。想查询这么基础的设置问题，直接ctrl+F查找关键字就能找到你想要答案，其实很简单，不用给分了。
首先，两个都是C语言。 从51过渡过来的话，就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器，51是功能比较简单的一种，相应的寄存器也比较少，我们常用的就那么几个，像P0 P1 SMOD TMOD之类的，这些存在于标准头文件reg.h里面，因为少，所以大家就直...

㈣ gpio是什么意思

gpio是通用型之输入输出的意思，是General-purpose input/output的缩写。

GPIO功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

对于输入，可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

(4)寄存器GPIO命令扩展阅读

GPIO的优点：

快速上市：不需要编写额外的代码、文档，不需要任何维护工作。

灵活的灯光控制：内置多路高分辨率的PWM输出。

可预先确定响应时间：缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。

更好的灯光效果：匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。

布线简单：仅需使用2条就可以组成IIC总线或3条组成SPI总线。

㈤ 寄存器控制了gpio端口引脚是输入还是输出，若为0，则引脚为 若为1，则引脚为

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。
首先，看看系统中有没有逗/sys/class/gpio地这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出
◇ direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇ value文件是端口的数值，为1或0

㈥ gpio模块中的寄存器可以采用 哪些寻址方式来访问

有立即寻址方式，寄存器寻址方式，直接寻址方式，寄存器间接寻址方式，寄存器相对寻址方式，基址加变址寻址方式，相对基址加变址寻址方式。
立即寻址方式，操作数作为指令的一部分而直接写在指令中，这种操作数称为立即数，这种寻址方式也就称为立即数寻址方式。立即数可以是8位、16位或32位，该数值紧跟在操作码之后。
寄存器寻址方式，指令所要的操作数已存储在某寄存器中，或把目标操作数存入寄存器。把在指令中指出所使用寄存器（即：寄存器的助忆符）的寻址方式称为寄存器寻址方式。由于指令所需的操作数已存储在寄存器中，或操作的结果存入寄存器，这样，在指令执行过程中，会减少读/写存储器单元的次数，所以，使用寄存器寻址方式的指令具有较快的执行速度。
直接寻址方式，指令所要的操作数存放在内存中，在指令中直接给出该操作数的有效地址，这种寻址方式为直接寻址方式。
寄存器间接寻址方式，操作数在存储器中，操作数的有效地址用SI、DI、BX和BP等四个寄存器之一来指定，称这种寻址方式为寄存器间接寻址方式。
寄存器相对寻址方式，操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器（BX、BP）或变址寄存器（SI、DI）的内容和指令中的8位/16位偏移量之和。若有效地址用SI、DI和BX等之一来指定，则其缺省的段寄存器为DS，若有效地址用BP来指定，则其缺省的段寄存器为SS。
基址加变址寻址方式，操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器（BX、BP）和一个变址寄存器（SI、DI）的内容之和。
相对基址加变址寻址方式，操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器（BX、BP）的值、一个变址寄存器（SI、DI）的值和指令中的8位/16位偏移量之和。