程序员万能

① 青岛外卖小哥帮崩溃的程序员写代码，外卖员真的是万能的吗

外卖员当然不是万能的，会出现这样的情况，只不过是因为程序员的工作实在是太累了，所以他们为了放松心情，为了改变，所以才会当外卖员。

② “见自己、见天地、见众生”具体分别指什么

最近一直在思考这问题，慢慢有点体会，这也许就是电影里的另外一句话，“念念不忘，必有回响"最好诠释，好像明白了一点。下面都是我的一家之言，望板砖伺候。 我是程序员，那就从程序员的境界说起。在程序员的学习道路上，从一开始各种bug，到无止无尽的知识点，总是感觉这条道没有尽头，心中一片乱麻。但随着学习的深入，尤其是对一门语言深入了解后，又做个几个项目。慢慢的就会觉得自己如天神下凡，无所不能。程序语言是万能的，程序员是万能的。这也许就是第一层境界，见自己，程序员的整个内心都是围绕自己本身来转的。看问题的方式也是从技术的角度，去看待问题。 随着接触的项目越来越复杂，规模越大。一开始肯定会发现程序语言只不过是程序员和计算机交流的工具。语言没有优劣之分，只有用最适合自己项目的语言，才能达到事半功倍的效果。也明白了做项目不是说程序员的脑细胞太活跃，需要找个方式去消耗脑细胞。在计算机上的项目都是为了解决人类的吃喝住行，玩乐，使其变的更加白便利，突破地域，时间，种族的限制。让知识无疆界，让种族无歧视。这时候程序员内心慢慢的平静下来了，明白了自己只是这浩浩干坤中的一粒沙尘。离开了你，太阳正常升起。只有做惠及人们生活需求，满足大家心灵愉悦的项目才是真真的好项目。这时候的境界已经超出了技术的范畴，到了做对事情的范畴。只有顺天道者，方可屹立在这神州大地。在电影中宫二想起自己小时候在雪地里练拳的经历，就是通过与自然的完美融合，感受到了武术的真真精神。然后在给父亲复仇的时候，去寺庙里希望菩萨给她留一盏灯。都说明了与这朗朗干坤相比，自身实在是太渺小了，通过自身的努力去完成的事情并不多。这也许就是所谓的见天地吧。 有人说宫二父亲没有见到众生，我不同意。他要没见过，他还提出这概念干啥。见众生，我自己的理解就是授业解惑，自己形成自己一套独有的理论体系。做为程序员大家都遇到过这样一个现象，当自己将一个事情给别人能讲清楚，别人也能听懂的话，一般你做的这个事情问题不大。如果你自己讲起来都非常别扭，别人也听的一头雾水，基本上你这东西肯定有更好的一种方式。授业解惑不仅仅是将自己知道的知识传播给大家，当然这也是一种好的品德，分享知识本来就是一种美德。更重要的是自己对知识的一种升华和提炼。程序员界很少有收徒的习惯吧，着书立着，将知识传播出去。让众人去得到帮助，同时反过来也是对你技术最好的一种考验。

③ 如何成为一个程序员

想要从零开始成为程序员，先不要着急的去学习，而是先要去了解程序员。

1.随便在招聘网站搜索就会发现程序员会分有很多类型，那你就需要确定自己将来想要发展的方向，自己的职业规划是什么？

2.通过搜索可以看到，刚刚起步的程序员工资并不是很高而且学习阶段也会比较忙，那这个时候你是不是靠考虑一下如何兼顾生活和工作？工资如何支配合理等问题（没有经验限制的工作相对较低）

PHP程序员岗位要求

关于学习建议你这样试试看：

学习的方式基本可分为两个类型，一个是碎片化的学习，一个是系统进修。

1. 你可以从网络上各机构大量的视频或者书籍得到相关的学习资料。从大量的资料中，发现真正的干货，从而不断学习，这属于碎片化的自习。由于自学周期比较长，还有不少小伙伴选择是一边工作赚取生活费，一边再利用闲暇时间学习，当然如果你的精力充沛，这也是一个好办法。

2. 如果要报培训班， 一定要找正规的培训机构学习，不然容易被坑。培训机构里面的课程都是现在工作中需要用到的，时间短，基本上是可以让你快速上手工作的。但是要把所有的知识点都消化就没那么快了，所以需要自己私下更加的努力，巩固学习。

注意事项：

1. 自学要注意的是：自学入门时会很枯燥，不要两天打鱼三天晒网！！！切记

2. 在培训机构里学习要注意的是：勤加练习、主动自学、有问题提，不懂的尽管问老师（把交的钱发挥到极致），不然之后再有问题就没有这么好的机会能够直接得到老师的指点了。

最后，祝愿想要成为程序员的小伙伴都能心想事成哦(*^▽^*)~

④ 程序员适合使用什么机械键盘

1. 看你喜欢什么手感的了。青轴的触发压力最小，其余均相同，黑轴的触发压力最高，然后就是青轴，茶轴，红轴依次减弱，而段落压力只存在于青轴与茶轴之间。

2. 红轴，可以算作是黑轴的轻量化手感版本，同样的直上直下，没有停顿的触感，在回弹上更加的绵软柔和一些，手感上类似挤压棉花一般，键入手感连绵不绝，按压手感轻盈。

3. 茶轴，在手感上更偏重于给用户一种带有轻微咔嗒，较弱段落感的触感反馈，且回弹手感与红轴类似，通俗一点讲就是融合了红轴的绵软手感加上弱化了的青轴段落感，兼顾了两者的特色，但又不完全相同，兼顾打字办公人群，属于万能轴，不过略有轻微噪音，但不太强烈，且茶轴整个行程手感类似蹦极一般。

4. 青轴，作为拥有段落结构式的代表性轴体之一，也可以说是最具有机械键盘特点的轴体了，在手感上可以给用户带来一种咔嗒咔嗒，强烈段落感的触感反馈，回弹过程略有停顿，通俗一点讲就类似圆珠笔按下时的卡簧感，长时间录入过程中形成一种敲击节奏感。

⑤ 程序员能恢复聊天记录吗

程序员不是万能的，不能恢复聊天记录，删除了就是删除了，除非服务器还保留着你的聊天记录，但我觉得不可能保留，没有什么价值。
但是术业有专攻，聊天记录说白了就是信息，删除了，也会有痕迹的，需要借助电脑等相关工具进行数据恢复。这不是程序员的工作，假如数据刷新太多，也不一定可以恢复。

⑥ 成为程序员（或码农）有哪些方面的要求

1、 程序员意味着要编程序。（如果你仅仅想得到一份高薪水的工作，喝喝咖啡就等老板发薪水，我奉劝你还是另找一份更合适的工作，譬如练摊，真的，兄弟，这份工作不适合你）
2、你是学文的还是学理的，编程序也许需要浪漫，但更需要逻辑和严谨。（说坦白点就是，在你没有找到乐趣以前，它很枯燥）
3、你有对新技术追求的热情吗？你有刨根问底的探索精神吗？（热情绝对是最重要的！你仔细思考一下自己的性格适合当程序员吗？）
4、当程序员决不是什么好差事，时刻需要学习，需要思考。（直到你成为那个可以引导别人去学习和思考的人，你才可以偷偷的嘿嘿笑，又一群傻蛋）
5、程序员的未来很迷茫。（但我认为关键看你自己！我希望你是一个有追求的人，不仅仅是混碗饭吃。因为真正的乐趣在于创造；如果你能改变软件业的历史，那才是英雄；不想成为Bill Gates，不想成为Dennis Ritchie和 Bjarne Stroustrup，我会说你没有追求。有个关于程序员未来的笑话，也许你还没听过，你该听一听，摘抄如下：
一个程序员对自己的未来很迷茫，于是去问上帝。
“万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？”
上帝说“我的孩子，你去问Lippman，他现在领导的程序员的队伍可能是地球上最大的”
于是他去问Lippman。
Lippman说“程序员的未来就是驾驭程序员”
这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。
“万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？”
上帝说“我的孩子，你去问Gates，他现在所拥有的财产可能是地球上最多的”
于是他去问Gates。
Gates说“程序员的未来就是榨取程序员”
这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。
“万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？”
上帝说“我的孩子，你去问侯捷，他写的计算机书的读者可能是地球上最多的”
于是他去问侯捷。
侯捷说“程序员的未来就是诱惑程序员”
这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。
“万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？”
上帝摇摇头“唉，我的孩子，你还是别当程序员了”）
6、当程序员还是很有乐趣的。（当你学到新知识时，当你有新的思想见解时，当你有新的产品问世时，和知己探讨你的成果时…我问你，觉得这些是乐趣吗？）
7、当程序员不易也不难。（世间事有难易乎？为之…；不为…。你有决心和信心吗？）
8、你真的要当程序员？是你自己的想法？
9、你舍得花钱买书吗？（读好书绝对是学习编程的最佳捷径。你一定会说，现在电脑书籍真他XX的贵，没法子，谁让知识和技术在人家的脑袋，在人家的书里呢；等你写书时可以把价格定低一点，记着还有好多没钱但想买书的兄弟很困难呀。要舍得买书，买好书，不好的的书不如不读，其害大于其益，关于买什么书，你可以问高手或看候捷的书评；准备一个小本子记录你想买的书的名字，逛书店时看看，如果好就买下，记住要读，别光买不看。） 10、我告诉你，程序就是：任何有目的的、预想好的动作序列，它是一种软件。
11、编程序就是编写程序。
12、你想好了吗？（如果你想好了还是决定要当程序员，可以继续往下读；否则，你可以继续寻找别的出路了。）
（三） 一个程序员应该具备的基础知识和概念
1、计算机是有什么组成的，CPU是什么东西，其工作原理是什么。（对于这些以及下面将要提到的概念我不会告诉你什么答案，你可以看相应的教材，关于教材我会在下一部分详述，记住理解最重要！）
2、机器语言和微指令集的概念。
3、程序的概念。
4、汇编语言是低级语言但不是机器语言。
5、高级语言主要有那些？（C，C＋＋，Basic，Pascal，Fortran，C#，Java等等；如果你是中国软件业的英雄，你也写一门语言，最好不用英语） 6、编译程序和解释程序的概念和其原理。（编译器是高手和专家编写的）
7、HTML、XML等是标识性语言。
8、Prolog是人工智能语言。
9、操作系统OS的概念和原理。（Windows98，Windows2000，Windows NT，UNIX，Linux，等等都是OS，还有一些实时OS，嵌入OS，编这些的绝对是高手）
10、Windows编程说白了就是Windows API的调用。（中国的程序员很多只是会编windows程序，用的是VB，我的建议是这些程序员顶多只是低级编码员，我称其是coder）
11、VC＋＋、VB、BC、BCB、Delphi、VF等都只是编程的工具和环境，不是编程语言。
12、面向结构的设计概念。
13、面向对象的概念。（好好理解，兄弟，这个东西还是很重要的）
14、软件工程的概念和原理。（如果你想当老总就需要好好研究了，系统分析员比编码员要高一个等级，薪水也高哟）
15、数据库的概念。（要熟悉一些着名的数据库系统和语言的名字，如Orcle，SQL，DB2，DyBase等）
16、了解网络概念。
17、了解多媒体概念。
18、熟悉和掌握数据结构和基本算法。
19、是不是要求太高了，别着急慢慢来，进步在不知不觉之中。（一旦开始学习，一个月以后你就会有一个基本的概念；两个月以后你就会感觉自己有了全面的基础知识；当你知道编程序是怎么回事时，说明你已经入门了。也有很多人编了很多年程序还没有入门呢，你不会希望自己步其后尘吧。要有信心和耐心。沉不住气怎么能成大事？！）
（四） 教材推荐
――－推荐的教材主要还是针对概念来的，最好选用名校的教学用书。
1、《计算机组成原理》（熟悉）
2、《数据结构》（掌握）
3、《操作系统》（了解->熟悉）
4、《The C language》（掌握）
5、《编译原理》（了解原理）
6、《汇编语言》（了解）
7、《计算机网络》（了解）
8、《软件工程》（了解）
9、《关系数据库》（熟悉）
10、《The C＋＋Languege 》（掌握）
11、《面向对象设计》（掌握；结合C++学习）
（五）一些经验和体会
1、真正的程序员用C++；（一位专家说的）
2、动手去编程序；
3、动脑去思考；
4、要有良好的编程风格；
5、读书，读好书，尽量读原版书！（我反复强调这一点，读书要有选择，坚持读好书，名家出的经典书，不要浪费实践在一些粗制滥造的书上面；坚持博览群书）
6、有自己的学习计划；
7、总结自己的经验教训；（准备一个笔记本，记录错误和心得）
8、不要怕学新东西；
9、要有软件工程的思想；
10、善于发现问题，然后去寻找答案；
11、向高手请教；（要虚心直到你成为高手）
12、和同行交流；（不善于交流肯定不行）
13、懂得软件的实质，不要被千变万化的表象所迷惑；
14、真正要学习用的是编程语言和方法，不是什么库，什么类，什么工具；（学用那些什么库都比较简单，但光会这些库，我觉得还远远不够）
15、学习wiodows编程主要是学习windows OS和win32 API；
16、有空了解一下嵌入式开发；
17、有空了解一下PDA软件开发；
18、了解一下.NET框架和C#语言，也许它是你新的衣食父母；
19、要有耐心，不要作浮躁的人；
20、对程序加注释，并保留你的老程序；
21、学到的东西越多，了解的越多，你就越接近专家；
22、有空去逛逛CSDN，那里有你很多知己；
23、要有信心成为一个优秀的程序；
（六）一些好书的推荐
1、《The C Programming language》 （Keinighan & Dennis Ritchie 1988）
2、《The C++ Programming Languague》（Bjarne Stroustrup 1997）
3、《Inside The C++ Object Model》 （lippmans）
4、《Effective C++》 （同上）
5、《More Effective C++》 （同上）
6、《Exceptional c++》
7、《C++面向对象高效编程》
8、《设计模式》
9、《Thinking In C++》
10、《The Standard C++ Bible》（一般推荐）
11、《The Art of Computer Programming 》
12、《Programming Windows》 （Charles Petzold）
13、《VC++5.0技术内幕》
14、《MFC 深入浅出》
15、《软件需求》
16、《Advanced Windows》
17、《C++ primer》
18、《win32程序员参考手册》
19、《用TCP/IP进行网际互连》
20、《COM 本质论》
（七）学习计划
――－这个学习计划是我个人定的，也共享给大家参考一下，共同进步吧。 1、《计算机组成原理》
2、《操作系统》
3、《数据结构》
4、《汇编语言》
5、《 C 》
6、《 C++ 》
7、《VC 技术内幕》
8、《Programming Windows》
9、《深入浅出MFC》
10、《Advanced Windows》
11、《Inside The C++ Object Model》
12、《Thinking in C++》
13、《Effective C++》
14、数据库
15、网络
16、嵌入式OS和编程
17、硬件单片机
18、.NET和C#
19、软件工程
20、UNIX和Linux

⑦ 乐高机器人的万能程序有哪些

乐高教程:
n 触动传感器

n 光电传感器

n 角度传感器

n 温度传感器

n 传感器的使用方法与技巧

n 其他传感器

4.1简介

马达通过齿轮和滑轮传动，可以让你搭建的机器人动起来，他们就如同是移动机器人腿和手臂的肌肉。同时，你还可以使用传感器来装备你的机器人，它们就如同是机器人的眼睛、耳朵和手指。

机器人套装中包含两种传感器：触动传感器（两种）和光电传感器。在本章中，我们主要是描述它们的特性，对于其它的传感器你可以单独购买，如：角度传感器和温度传感器。每一个设备都有其特定的作用，你将会因为它们的功能强大和所能涉及的范围之广而感到惊讶。当然也包括这种情况,可以用一种传感器仿效另一种传感器，以用来代替不能使用的传感器。利用RCX上的红外光电，使用一些小技巧，你可以把把你的光电传感器变成一个雷达。

在阅读本章的过程中，我们希望你能把机器人套装放在身边,这样你可以跟随我们的例子亲自动手去做。为了保持其完整性，我们还会讲一些机器人套装的扩展套装和技术套装的内容。若你现在还没有这些也不要担心，这不会影响到你搭建体积较大的机器人。

4.2触动传感器

触动传感器（图4.1）是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是你家门铃上的按钮：当它被按下时，电路接通，电流就会通过，RCX就能够检测到这个数据流，你的程序就会读取触动传感器的当前状态：开或者关。

图4.1 触动传感器

如果你已经开始使用机器人套装，阅读了Constructopedia，并搭建了一些模型，你可能对传感器的一般用途比较熟悉，如缓冲器。缓冲器是与周围环境相互作用的一种简单方式，当你的机器人遇到障碍物时，可以用它们来进行检测，并由此而改变运动状态。

典型的缓冲器是一个重量较轻的可移动装置，事实上，当它碰到障碍物时会把冲击力传递给触动传感器并使之关闭。你也可以发明出很多种缓冲器，但它们的外形应该能够反映机器人的外形，而且还能反映出环境中障碍物的外形。如图4.2中所示一个非常简单的缓冲器，可以很容易发现墙壁，假如房间里有像椅子一样等复杂障碍物，它的效果就不好了。在这种情况下，我们建议你通过实验来进行。为机器人设计一个缓冲器，在房间的周围离地板适当高度的地方移动它，检查它是否能够发现所有可能的碰撞点。如果你的缓冲结构较大，当它用最佳部位撞击到障碍物并按下触动传感器时，不要以为这就是正确的。图例4.2是一个不太好的缓冲器，因为当碰撞发生时，它几乎不能用横轴的边缘来关闭触动传感器，说它是一个不好的缓冲器是因为它把整个碰撞产生的力直线传输给了传感器，也就是说，在机器人身上安装一个非常稳固的支架对传感器的安装是非常有必要的。

图4.2简单的缓冲器

根据经验，应该尝试不同的碰撞来看看缓冲器在各个位置是否能很好的工作。你可以编写一个无限循环的小程序，当传感器被按下时，发出一声蜂鸣声用来测试你的缓冲器。

谈起缓冲器，人们往往会想到当遇到障碍物时开关会被按下。这样说似乎有点绝对，在发生碰撞的时候同样可以松开开关。看一下图4.3，橡胶皮筋可以使积木轻压着传感器，当缓冲器的前面部分接触到物体时，开关就会被释放。

图4.3 平常压下的缓冲器

实际上，向你推荐这种缓冲器有这样几个重要的原因：

l 冲击力不可能直接传递给传感器，传感器与标准的乐高积木相比更容易受损坏，因此应避免不必要的撞击。

l 橡皮圈可以吸收撞击力，这对你的传感器和机器人来说都会起到保护作用，当你的机器人速度非常快，或者重量大，或者反应比较慢，或者具备其中的一个因素时，这种保护作用显得尤其重要。

缓冲器是一个非常重要的装置，而且触动传感器的应用也非常广泛。当你想告之RCX一个事件发生时，你可以使用按钮一样人为的把它按下去。你能想象出类似的情况吗？事实上，有很多。比方说，你可以按下铵钮告诉RCX”现在读取光电传感器的值”，从而进行读取校准（我们将在以后的部分进行讨论）。

另一个常用的作用就是把触动传感器作为一个位置控制器来用。如图4.4，机器人向前看时（图4.4b）就关闭了头部（图4.4a）的触动传感器。通过编程可以在水平面上实时的控制头部的旋转（向左或向右），当传感器被按下时，机器人的头部就能转回到正确的位置，值的注意的是，我们在这个例子中用到的凸齿轮在与触动传感器相配合时是非常的有用，你可以让轴通过三个十字孔个中的一个来选择合适的距离去关闭触动传感器。

图4.4 用触动传感器定位

在本书的第三部分我们还会介绍位置控制的其它一些应用。事实上，在搭建你的机器人之前需要你去研究一些不同的方法。

我们再举几个事例来说明传感器的应用。假如你想搭建一个电梯。你希望电梯可以在任何一层都能停下。首先你会想到在每一层安放一个触动传感器，当按下其中一个时，电梯室会在那一层停下。这是一个好方法，但这里有一个小问题；你仅有两个触动传感器，对你来说，一个电梯仅有二层不是非常实际，你可以再买一个触动传感器，但这只能再加高一层,并没有解决实质性的问题。此时，RCX的三个输入端口已经全部被占用。突然，你会想到一个办法：为什么不把传感器放在电梯厢上而不是外面呢？在电梯厢上固定一个传感器，这样只需一个传感器就可以加高更多的楼层了。从最初的方案到现在更好的方案，两个系统是完全相同的吗？答案是否定的。首先，你需要决定厢的绝对位置，当它在第二层时，你仅是可以知道它的相对位置。那么，你需要一个初始点，从起始点开始计算就可以推断出厢的位置.或者程序运行时，需要厢体在一个特定的位置，或者用第二个传感器来探测一个特定的楼层。例如，在最底层放置一个传感器，因此程序一开始就降下电梯到最底层。那样就可以计算出厢体的绝对位置了。

现在，电梯就能够准确的升降了。但你还有最后一个问题需要解决：如何告诉你的电梯它应该去哪一层呢？在每一楼层放置一个传感器去提示电梯是不切合实际的。在RCX上只剩下一个输入端口了。你要用这一个触动传感器来做什么呢？你还可以采用以前的方法吗？可以，你可以计算一个触动传感器被按下的次数。比如说，被按下三次表示是三楼，依次类推。现在你就可以去搭建你的电梯了。

方法与技巧

计算按下次数

下面这个例子是用伪代码来编写的，一个代码并不与实际编写语言相对应，而是界于程序语言和机器语言之间。使用伪代码编程在专业程序员中是一种非常普遍的做法。

计算触动传感器被按下多少次需要一些小窃门。假如你写了一些简单的代码，如下：

Counter =0

repeat

if Sensor1 is on then

Counter = Counter +1

end if

end repeat

当你保持触动传感器被按下很短的间隔内，你的程序代码就会在你的RCX上飞快的执行。然而，在记录下一个新的按下之前，需要松开触动传感器：

Counter = 0

repeat

if Sensor1 is on then

Counter =Counter+1

wait until Sensor1 is off

end if

end repeat

现在，你编写的代码正确地记录了从断开到闭合的变化。在你的代码中，有一个重要的特点需要介绍一下：当它在一段时间内接收不到触动信息时，你希望你的计数程序停止。为了实现这一点，你需要使用一个计时器用来测量上一次按下时间与最后一次时间的间隔：

Counter=0

interval = <a proper valve>

reset Timer

repeat

if Sensor1 is on then

Counter = Counter + 1

wait until Sensor1 is off

or until Timer if greater then Interval

reset Timer

end if

until Timer is greater then Interval

假如你的时间间隔是两秒。当计数程序开始时，计时器和计数器首先复位为0，然后开始检测传感器的状态。如果两秒内没有按下触动传感器，它仍将保持复位状态，如果有触动传感器被按下，此动作将被记下并等待使用者释放按钮，计时器复位为零， 在程序停止运行之前，使用者可以在两秒内第二次按下触动传感器。

4.3光电传感器

用”看”来形容光电传感器的功能有点夸大其辞。实际上它只是用来检测光并测量其强度。尽管受到限制，但其应用范围仍比较广。

图4.5 光电传感器

光电传感器和触动传感器的最大区别是，后者返回的是一些数值而不是单纯的开/关状态。你所读到的数值由光电传感器在那个时候所检测到的光强所决定。这些数值以0至100的百分数的形式返回，光值越大，百分数就越大。你可以用光电传感器来做什么呢？你可以用它搭建一个由光电传感器所驱动的机器人，我们称之为光的追随者，它可以检测周围的环境，找到一个强光源（或者是最亮的）并朝着它前进。在一间足够暗的房间里进行，以免产生干扰，你也可以用手电筒来控制你的机器人。

检测外部光源的功能是非常有趣的，但是或许你不能用它来做最令人惊奇的事情。我们介绍一下光电传感器的另一个用途：它不但可以用来检测光强，而且还可以自身发光。提供稳定光源的是一个红色的发光二极管，因此你可以用来测量反射光并传给传感器。

当你用来测量反射光时，你必须去避免一些来自其它光源的干扰。需要注意的是光电传感器对IR所发出的光也非常敏感，像典型的远距离控制器发出的红外光，如摄像机；或者是乐高红外发射器。

设计与计划

读取周围的光值

乐高光电传感器并不适合于测量外部光源来说，因为其灵敏度比较弱。红色发光二极管所所发出的光太靠近检光器以致于过多的影响了光值的读取。如果你想测外部光源，你应该考虑尽可能的去减少红色发光二极管的影响。一个简单的办法就是在光电传感器的前部放一个1×2的单孔积木块，.更多的行之有效的办法需要你对光电传感器有些细微的改动。在Ralph Hempel的网站中，他提到了如何对光电传感器作修改，既不是永久的改变也不会损害你的光电传感器。（见附录A）

光在表面的反射率取决于许多因素，主要是表面的颜色，质地和它距光源的远近。黑色物体的反射能力要弱于白色物体；黑色光滑表面的反射能力要强于黑色不光滑表面。另外，距离光电传感器越远，光电传感器所检测到的反射光就会越少。

这些因素都是相互依赖的，通过光感读取的值，并不能说明是由哪个因素引起的。但你可以保持其它因素不便，而让一个变化，这样就可以通过读取的数值来推断出环境的一些变化。例如，如果你的光电传感器经常对着同一个物体，或者相同质地和颜色的物体，你能够用它去测出它的相对距离。另一方面，你可以把不同的物体放置在光电传感器的前面，在恒定的距离内分辨出它们的颜色。

4.3.1测量反射光值

为了举例说明测量反射光的原理，我们来做一个实验。拿一个RCX并打开其电源，在任意一个输入端口连接一个光电传感器，在你的程序中正确的设置其端口（红色发光二极管应该发光）。准备一间光线较暗的房间，RCX有个控制模式，可以实时查看光感读取的值。按RCX上的VIEW键，当小箭头正确显示在传感器所接的输入端口位置。在显示屏上会显示出读取的光线值。接下去你把光感放到桌上，在桌上以一定间隔（0.5cm,1cm,1.5cm）并排放置不同颜色的积木块,保证积木之间的间距相等。查看数据，得到的是不同颜色的积木反射的光值是不同的。

再进行第二个实验：将白色的积木快慢慢的移向光感，然后再慢慢的移开，观察显示屏上的数据，可以发现当光感与积木间的距离加大时数值将减小。我们的目的就是为了证明光感是不能同时判断出距离和颜色的。我们重点强调在你使用光感时尽量避免外界光线的干扰。

方法与技巧

理解原始值的概念

了解原始值是很关键的，对于熟练的使用机器人套装并不是必须的。但从另一个方面讲，它可以帮助你理解传感器是如何工作的。

RCX把来自传感器（不管是什么类型）的电信号全部转变成范围在0至1023之间的数字信号，我们称之为原始数值。在程序中，你在一个端口上设置了一个特定的传感器，RCX会自动设定该传感器的原始数值范围，例如，从触动传感器读取的数值范围是1或者0，代表开或者关，当从温度传感器读取时就会转变成摄氏温度或华氏温度。同样地，光电传感器读取时就会通过下面的方程式转换成一个百分数：

百分数=146-原始数值/7

为什么我们需要知道这种转换呢？对于大多数应用程序来说，通过RCX返回的光感值的百分数形式更加有效，但也有这种情况，你需要所有光感变化值而百分数形式却不能体现出光感值的一些变化。我们用一个例子来做一下说明。假设会有两种不同的情形，光电传感器读取707和713两个不同的数值。把这两个数值转换成百分数，因为RCX只使用整数,需要将除的结果进行圆整。

146-(707/7)=146-101=45

146-(713/7)=146-101=45

在第二个方程式中数值101实际上是101.857…，去掉小数部分为101.就看部不出两个值是不同的。我们知道在大多情况下数值的小数部分是不重要的。但也会有其它情况需要用到这样一个微小的变化的数据

如果你用LEGO图形化的编程环境为RCX编写程序，你必须接受它的刻度值，否则无法处理原始数值。如果你选择其它的编程语言，则可以直接处理没有处理过的原始数值，在必须的时候，利用其优势，可能会有更好的解决方案。

识别不同的颜色是光电传感器一个非常普通的应用。我们曾说过，光电传感器实际上并不是用来识别颜色的，而是用来读取反射光值。因此，它很难把黑色和蓝色的积木块区别开。但目前来说，我们仍说它能识别颜色，在读完之后您会明白真正的意思是什么。

4.3.2沿线走

目前，光电传感器最普遍的使用方法就是用它搭建一个沿线走的机器人。

这个项目的设置是很简单的，这也是之所以流行的一个原因。尽管其外观简单，这项工作仍需要引起足够的重视，并需要你仔细设计和认真编程。我们将在第二部分详细的讨论这个主题的细节内容。当光电传感器在轻质地面上读取一条黑线时，你要注意有什么事情发生。

当把光电传感器放在地板上时，假设说读取的数值为百分之七十，黑线为百分之三十。如果你想让机器人缓慢的从地板移动到黑线或者是有污点的地方.你会注意到，数值不是从一个值突然跳到另一个值，而是会出现一系列的中间值。原因是光电传感器不是读取一个点，而是光电传感器前部的一个小区域。所以当光电传感器穿过线的边缘时，它所读取的是地板和黑线的边界值并返回一个中间值。

这个功能有用吗？当然，有时有用，有时没有用。尤其当我们涉及到沿线走时，它是有用的。实际上，你可以（或者说应该）编写一段程序让你的机器人沿着边界走而不是实际的黑线。这样当机器人需要改变它的行进路线时，它知道往哪个方向转身：如果所读取的值太”暗”，它应该向亮的区域前进，或有污点的区域。

技巧与提示

校准读取值

有时，你并不能预先知道光电传感器实际上所读取的数值是多少。假如你要参加一个沿线走的比赛：你并不能确定你的传感器所返回的地板和黑线的数值。在这种情况下，一般的习惯是，在你的程序中不写入预期的常数值是比较好的。但可以让你的机器人通过一个简单的测量程序来读取这些数值。继续我们沿线走的例子,你可以专设一个空的输入端口用来接入一个触动传感器，当你把机器人放在地板上时手动按下触动传感器，然后再放在黑线上，因此它就可以保存下读取到的最大值和最小值。或者你可以编写一个小的检测程序，以取消那些限制。

当你需要控制一个更复杂的区域时,举例来说，区域包括三种不同的颜色， 想象一个台面被划为白色，黑色和灰色三个不同颜色的区域。在白色和黑色之间的边界上你如何能区别出灰色区域? 这时你不能只做一个简单的读取，你必须深入考虑其它的因素, 像预先读取,或者你可以使你的机器人在一个地方收集更多的数据并推断它所在的位置。要处理这样的情况，对软件的要求就会变得更加复杂。

光电传感器如同一个万能器，它有很多种使用方法。你可以在光电传感器的前部放置一个彩色的可以移动的乐高梁来搭建一个对称形状的装置.图4.6就是一个这样的例子。当你推或者拉梁的上部时，光电传感器就会读取不同的光值。

图4.6 用光电传感器作一个模拟控制

光电传感器与灯相结合（不包括在头脑风暴套装中）可做成一个光电管（图4.7）；当有物体挡在光电传感器和灯之间时，机器人就会察觉。值得注意的是，我们在光电传感器的前面放置了一个1×2的单孔梁，以减少来自周围光线的干扰。

图4.7 光电管

4.3.3接近探测

你可以用光电传感器做成一个雷达探测器用于检测即将碰到的障碍物。这被称之为接近探测。这项技术所基于的特性我们已经讨论并探究过了，就是光电传感器可以根据反射光线来测定相对距离。假如你的机器人要直线前进，用一个光电传感器为它在前面引路。假如你的机器人要在一个暗室里移动，除了光电传感器上的红色发光二极管之外没有任何的光源。在向前移动的过程中，机器人连续不断的读取传感器所检测到的光值。如果读取值趋向于迅速增大，就可以推断出机器人正向着一个物体前进。但不能推断出障碍物的种类及与障碍物之间的距离，如果房间内没有物体在移动，你确信机器人正在接近障碍物。现在我们有了一套系统可以躲避障碍物而不是局限于碰撞以后再检测它们。

注意：

RCX内部的IR LED发射的是不可见光，光电传感器的红色二极管发射的是可见光。

遗憾地是，当房间内有光源时，这项技术工作就有问题了，原因是你的程序不能区别自身反射回的红色光还外界环境光线。你需要在机器人身上有一个更明显的独立光源提供更高的参考。

令人欣慰的是，正好有一个！RCX内部有一个IR LED可以发射信息给红外发射仪或是另一个RCX。用RCX内部的IR LED以比特的编码形式发送信息可以被红外发射器所接收到。关于信息的内容我们并不关心；我们需要的仅仅是光。尽管红外光对于肉眼来说是不可见的，却与可见光具有相同的性质，LEGO光电传感器对此却非常敏感。

所以，现在你的程序有了使用接近探测的所有条件。发送一个IR信息并立即读取光电传感器的值.你最好把读取的数值进行一下平均处理，这样可以把外部光源所导致的影响降至最低（我们将会第12节讨论这个窍门）。如果你注意到在随后的二组值中有显着的增加，举例来说，百分之十，说明你的机器人很有可能正朝着障碍物前进。

4.4角度传感器

我们将要研究的第三个乐高传感器是角度传感器（图4.8）。遗可是机器人套装中没有包含该部件，它的多功能性仅次于光电传感器。在3801 Ultimate Accessory套装里面包含一个角度传感器，还有一个触动传感器，一个灯,遥控器 和少量的其它附件。

图4.8 角度传感器

方法与技巧

角度传感器是如何工作的呢？

因为角度传感器有四种不同的状态，所以会返回四种不同的值。我们称之为A，B，C和D。对于每一次完整的旋转，它经过了四种状态各四次—这也就是我们为什么要用十六来计数的原因。如果角度传感器是顺时针旋转，它会读序列ABCD…，如果是逆时针旋转，读取的结果会是ADCBA…，RCX会时刻检测传感器，当RCX检测到状态发生变化时，它不但可以推断出角度传感器已经转动，而且还可以知道所旋转的方向。举例来说，从A转变到B，或从D转变到A，计数器将增加一个单位，然而，从D到C，或者是从A到D，计数器将减少一个单位。

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：

距离=速度×时间

由此可以得到：

速度=距离/时间

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.

实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

这仅仅是一个小小的问题，你可以上下调整传感器来使其处在合适的范围内。

⑧ 程序员为什么要一直改bug，不能一次性写好吗

软件可能在使用过程中没有任何问题，但不符合产品的预期下图源自“How projects really work？”，很形象的突出了客户需要的产品和最终得到的产品不一致。

所以软件想要变得成熟，Bug收集和处理机制是非常有必要的，比如：会影响客户使用的优先级高的Bug要优先修复。Bug是软件的影子，也是程序员的噩梦实际上不能存在没有bug的软件，Bug和软件如影随形。就像我们使用的Windows，穷尽无数优秀的软件工程师来设计给用户优秀的桌面体验，但也有各种层出不穷的bug。

程序员对Bug有多爱就有多恨，Bug无处不在，即使再牛逼的程序员也逃脱不了Bug的魔掌。想要完全避免Bug几乎是不可能的，所以也不在一次性就写好的程序。以上个人浅见，欢迎批评指正。认同我的看法，请点个赞再走，感谢！喜欢我的，请关注我，再次感谢！

⑨ 为什么老板总想着程序员把软件开发成万能傻瓜式，以后没有技术人员也能做项目

一般我们中国把程序开发设计人员及程序维护测试人员都归为程序员；

可以，高数只是数学方面的知识，很多没有上大学的程序员开发程序做软件能力很强，高数和软件开发维护没有必然的联系，当然你连一些基本常用的数学知识也没有就不行啦。

程序员的要求如下：

1：团队精神和协作能力

2：文档习惯

3：规范化的代码编写习惯

4：需求理解能力

5：模块化思维能力

6：测试习惯

7：学习和总结的能力

我就是要问你 工作内容怎么不一样了

答：

首先软件工程师与程序员工作上最大的不同，可以打一个比喻：把一款软件比做一座大桥，那么软件工程师相当于施工总指挥，而一般的开发人员也就是程序员相当于建筑工人！

所以很多人就说自己是IT民工就是这么来的；

软件工程师的工作不同于程序员但是一个软件工程师必定是一个优秀的程序员！

为什么工程师要懂?

答：

前面也已经说了，高数和软件开发没有必然的关系，工程师也不一定要懂高数；要讲一点高数是可以提升你的逻辑思维，但是软件开发技术范围很广，这之间没有必然的关联，学了高数软件开发就很厉害或者不学高数软件开发就不行都是伪命题。

软件的开发工具、开发技术在不断地发展。在校学生所能学到的东西很难跟得上发展的需要但是也不能说那些东西完全没有用，只有在完全理解了相应的基本技能之后你才能很轻松地掌握新的技能，软件技术都是一个循序渐进的过程。所以高数只是你在大学里面学习的东西，是很重要的但不是必要的；

软件工程师要理解和领会软件工程，软件工程只是一个理论一个指导思想，搞软件开发的都必须了解这些基本理论并在平时的工作中认真地去贯彻执行，做软件工程师更是如此。

写思路用懂的高数吗?

答：

同上，写思路的关键是要懂软件技术，具体的实现不需过多的考虑，当然有时候设计的时候动数学建模也有帮助，不过不是必需的。

加一句，大学里学的知识上了社会很多都没有什么用处，社会是最好的大学，当然学好高数对开发什么的也有帮助，但是关键是你要一直不断地提升自己，高数再好软件技术不好你也成为不了IT精英，成为高手没有捷径，不可能速成！天道酬勤，作为学生你应该知道眼前需要做什么。那就是打基础，多动手做程序，首先争取成为一个优秀的程序员，技术达到一定高度再转软件管理方面的工作，比如：软件工程师，项目经理，IT主管，IT经理，企业CIO。

⑩ 现在软件开发专业前景如何

1.从事软件开发多年，如果不出什么意外还会继续玩下去，程序员说白了就是一个混口饭吃的职业，说的高大上一点就是一种兴趣爱好，每天不敲几行代码心里总会感觉欠缺点什么东西，开发软件写代码就是一种职业谈不上什么高大山。

倒是很多对这个行业不是很理解的人对于写代码感觉十分的好奇，觉得能写代码的不是一般人，现在全国有几百万人的程序员说明普及型还是非常高，不是什么高大上的职业。

2.外行人都是如何认识程序员这个职业的，主要原因还是不了解，毕竟很多人觉得能够用代码控制一些硬件或者做出很智能的产品特别好奇，而且不懂行的人觉得每个程序员都是万能的。

就连基本的修电脑以及破解QQ密码这种事情也是程序员日常要做的事情联系在一起，就现在每次回到老家第一件事情就是给亲戚朋友修电脑，从心底里不想折腾电脑，在公司里面这都是网管做的事情。

有事情电脑出问题了自己也懒得去定位问题了，直接让网管过来给整理就可以了，术业有专攻不可能每件事情都做得非常出色。

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