1. ubuntu终端命令的几个重要初学者命令
打开终端：Ctrl+Alt+T
目录与文件相关命令
pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。
ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。
cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。
cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径
rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径
rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式
mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名
man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等终端快捷键及常用命令
快捷键 功能
Tab 自动补全
Ctrl+a 光标移动到开始位置
Ctrl+e 光标移动到最末尾
Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容
Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容
Ctrl+d 删除当前字符
Ctrl+h 删除当前字符前一个字符
Ctrl+w 删除此处到左边的单词
Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词
Ctrl+l 相当于clear，即清屏
Ctrl+r 查找历史命令
Ctrl+b 向回移动光标
Ctrl+f 向前移动光标
Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容
Ctrl+S 暂停屏幕输出
Ctrl+Q 继续屏幕输出
Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首
Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl+p 向上显示缓存命令
Ctrl+n 向下显示缓存命令
Ctrl+d 关闭终端
Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动
Ctrl+x@ 显示可能hostname补全
Ctrl+c 终止进程/命令
Shift+上或下 终端上下滚动
Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动
Ctrl+Shift+n 新终端
alt+F2 输入gnome-terminal打开终端
Shift+Ctrl+T 打开新的标签页
Shift+Ctrl+W 关闭标签页
Shift+Ctrl+C 复制
Shift+Ctrl+V 粘贴
Alt+数字 切换至对应的标签页
Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页
Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页
F1 打开帮助指南
F10 激活菜单栏
F11 全屏切换
Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）
Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）
Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）
Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）
Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）
Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）
# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）
另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。
软件包管理命令
安装软件：apt-get install 软件1 软件2
卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2
卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名
更新软件信息数据库 apt-get update
进行系统升级 apt-get upgrade
搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb
删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb
连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb
查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l
重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx
系统信息命令
df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。
（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）
free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。
uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release -a（显示当前用的版本）
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ROS相关
查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号
2. linux终端中输入什么命令可以退出终端
exit
3. linux终端命令
mac虽然是类unix系统,但是默认的浏览器是Safari，如果用firefox就需要用绝对路径了。
这里,我的firefox默认是安装在用户下得Applications下了
~/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox-binxxx.html
4. 怎么打开终端命令窗口
方法1
1
我们这里先介绍通过图形方式打开
那么，我们先打开点击“finder”程序。
2
点击“应用程序”
在finder中的窗口右侧找到“应用程序”并点开它。
3
点击“实用工具”
在 应用程序列表中找到“实用工具”并双击打开它。
4
实用工具列表的最下面，找到“终端”并打开它
使用鼠标左键双击“终端”即可打开！
END
方法2
同样打开finder
然后点开“应用程序”，在搜索栏中输入“终端”，如果你的是英文版的mac那么输入“Terminal”搜索
如果你是经常要使用终端程序，那么建议你打开终端后
在终端的Dock上面的图标上点击鼠标右键。
3
把鼠标移动到“选项”--->在Dock中保留
这样，当你下次需要使用的是候就能直接使用终端了！
5. 什么是Linux终端，如何打开终端，详细的命令...
你可以认为，终端相当于windows 的cmd命令行。可以telnet进去，也可以直接在图形界面右击，就可以看到终端的菜单。
6. 关闭终端命令
1、斯文一点的
切换到英文输入法，按一下esc，冒号，q！
2、粗暴一点的
直接叉掉
3、技术一点的
kill 进程号
怀疑出现这种问题的原因:
没有使用root权限打开该内容，退出后，以root权限打开文件，修改后按照方法1就可以保存了。
7. Linux打开终端的命令是什么
gnome-terminal（但是默认打开的是家目录为终端）可以把这个命令设为快捷键缺点就是要自己慢慢cd 到自己的工作路径
8. Mac 常用终端命令有哪些
作为一名开发人员，越来越觉得对于终端的使用，是非常有必要的进行了总结了一下：
1.获取管理员权限：
输入 sudo -s
然后输入密码，不会提示，输入完后直接回车即可，然后即获得管理员权限。
2.打开文件
输入 open /Applications/Safari.app
在这里打开Safari浏览器，使用open命令是可以多次打开的 (当然有的软件不允许打开多个窗口)。open+空格+ -n +软件路径 (可以直接拖动到终端中)
我们也可以在命令中加入 -a 标识来选择你想要用来加载该文件的应用程序，或者使用-e 标识直接在文本编辑器中编辑。 例：open /Users/rhjt/Desktop/image.png -a /Applications/Safari.app (在safari浏览器中打开image图片)
3.搜索
关于搜索，mac上自带的有spotlight (ctr/cmd + 空格)可以实现全局搜索，但有时候没有正确的工作，而且如果我们想精确一个范围呢?
输入 mdfind + 文件名， 实现全局搜索
输入 mdfind -onlyin 文件大的路径 该路径下的某个文件名 (这样在我们精确文件大的路径时候，可以更精确搜索到我们要的文件)
4.读
mac中的Siri，可以读取出我们输入的内容
输入 say + 内容，然后就会读出来(不懂单词的发音时候，不用去找词典了~~)
5.延迟睡眠
caffeinate能阻止Mac进入睡眠状态，而且屏幕保护也不会激活。我们最好使用-t为命令加入具体的时间。
输入 caffeinate -t 3600 表示一个小时内屏幕不进入睡眠
6.释放内存 (相当于重启电脑)
purge命令可以清除内存和硬盘的缓存，与重启Mac的效果差不多 (还不会关闭你现在用的程序)。purge命令可以让不活跃的系统内存转变为可以使用的内存，所以电脑卡的时候试试这个命令~~
输入 purge
7.更新
我们更新系统软件一般都是通过AppStore来更新，但是AppStore经常打开太慢了，所以用下终端来更新。
输入 sudo softwareupdate -i -a
这个是更新系统的软件，比如系统更新
8.创建有密码保护的压缩文件
你可以通过下面的命令将桌面上的文件创建成有密码保护压缩文件。
zip -e protected.zip ~/Desktop/task.doc
protected.zip是文件名字，~后面的是文件地址。保存之后，文件会存储在你的私人磁盘中
9.删除
ctrl+u 删除当前整行.
ctrl+w 删除游标前的单词.
ctrl+k 删除从当前游标到行尾的文字.