终端cp命令

1. ubuntu10.10中的终端里，cp命令的使用

man cp
cp - files and directories
在man手册里的介绍，可以拷贝目录
-R, -r, --recursive
directories recursively
短选项r是recursive的缩写，表示递归，用来拷贝目录（及目录下所有文件和文件夹）

2. linux命令大全

linux命令格式：

说明：command: 命令名,相应功能的英文单词或单词的缩写 [-options]：选项,可用来对命令进行控制，也可以省略，[]代表可选 parameter1 …：传给命令的参数：可以是零个一个或多个

一般是linux命令自带的帮助信息
如：

man是linux提供的一个手册，包含了绝大部分的命令、函数使用说明
该手册分成很多章节（section），使用man时可以指定不同的章节来浏览。
例：man ls ; man 2 printf
man中各个section意义如下：

man是按照手册的章节号的顺序进行搜索的。
man设置了如下的功能键：

在敲出命令的前几个字母的同时，按下tab键，系统会自动帮我们补全命令

当系统执行过一些命令后，可按上下键翻看以前的命令，history将执行过的命令列举出来

ls是英文单词list的简写，其功能为列出目录的内容，是用户最常用的命令之一，它类似于DOS下的dir命令。

Linux文件或者目录名称最长可以有265个字符，“.”代表当前目录，“..”代表上一级目录，以“.”开头的文件为隐藏文件，需要用 -a 参数才能显示。
ls常用参数：

Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件，本应显示在终端上的内容保存到指定文件中。
如：ls > test.txt ( test.txt 如果不存在，则创建，存在则覆盖其内容 )
注意： >输出重定向会覆盖原来的内容，>>输出重定向则会追加到文件的尾部。

查看内容时，在信息过长无法在一屏上显示时，会出现快速滚屏，使得用户无法看清文件的内容，此时可以使用more命令，每次只显示一页，按下空格键可以显示下一页，按下q键退出显示，按下h键可以获取帮助。

管道：一个命令的输出可以通过管道做为另一个命令的输入。
管道我们可以理解现实生活中的管子，管子的一头塞东西进去，另一头取出来，这里“ | ”的左右分为两端，左端塞东西(写)，右端取东西(读)。

clear作用为清除终端上的显示(类似于DOS的cls清屏功能)，也可使用快捷键：Ctrl + l ( “l” 为字母 )。

在使用Unix/Linux的时候，经常需要更换工作目录。cd命令可以帮助用户切换工作目录。Linux所有的目录和文件名大小写敏感
cd后面可跟绝对路径，也可以跟相对路径。如果省略目录，则默认切换到当前用户的主目录。

使用pwd命令可以显示当前的工作目录，该命令很简单，直接输入pwd即可，后面不带参数。

通过mkdir命令可以创建一个新的目录。参数-p可递归创建目录。
需要注意的是新建目录的名称不能与当前目录中已有的目录或文件同名，并且目录创建者必须对当前目录具有写权限。

可使用rmdir命令删除一个目录。必须离开目录，并且目录必须为空目录，不然提示删除失败。

可通过rm删除文件或目录。使用rm命令要小心，因为文件删除后不能恢复。为了防止文件误删，可以在rm后使用-i参数以逐个确认要删除的文件。
常用参数及含义如下表所示：

Linux链接文件类似于Windows下的快捷方式。
链接文件分为软链接和硬链接。
软链接：软链接不占用磁盘空间，源文件删除则软链接失效。
硬链接：硬链接只能链接普通文件，不能链接目录。
使用格式：

如果没有-s选项代表建立一个硬链接文件，两个文件占用相同大小的硬盘空间，即使删除了源文件，链接文件还是存在，所以-s选项是更常见的形式。
注意：如果软链接文件和源文件不在同一个目录，源文件要使用绝对路径，不能使用相对路径。

Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，grep允许对文本文件进行模式查找。如果找到匹配模式， grep打印包含模式的所有行。

grep一般格式为：

在grep命令中输入字符串参数时，最好引号或双引号括起来。例如：grep‘a ’1.txt。

常用选项说明：

find命令功能非常强大，通常用来在特定的目录下搜索符合条件的文件，也可以用来搜索特定用户属主的文件。
常用用法：

cp命令的功能是将给出的文件或目录复制到另一个文件或目录中，相当于DOS下的命令。
常用选项说明：

用户可以使用mv命令来移动文件或目录，也可以给文件或目录重命名。
常用选项说明：

计算机中的数据经常需要备份，tar是Unix/Linux中最常用的备份工具，此命令可以把一系列文件归档到一个大文件中，也可以把档案文件解开以恢复数据。
tar使用格式 tar [参数] 打包文件名 文件
tar命令很特殊，其参数前面可以使用“-”，也可以不使用。
常用参数：

tar与gzip命令结合使用实现文件打包、压缩。 tar只负责打包文件，但不压缩，用gzip压缩tar打包后的文件，其扩展名一般用xxxx.tar.gz。
gzip使用格式如下：
gzip [选项] 被压缩文件
常用选项：

tar与bzip2命令结合使用实现文件打包、压缩(用法和gzip一样)。
tar只负责打包文件，但不压缩，用bzip2压缩tar打包后的文件，其扩展名一般用xxxx.tar.gz2。
在tar命令中增加一个选项(-j)可以调用bzip2实现了一个压缩的功能，实行一个先打包后压缩的过程。
压缩用法：tar -jcvf 压缩包包名 文件...(tar jcvf bk.tar.bz2 *.c)
解压用法：tar -jxvf 压缩包包名 (tar jxvf bk.tar.bz2)

通过zip压缩文件的目标文件不需要指定扩展名，默认扩展名为zip。
压缩文件：zip [-r] 目标文件(没有扩展名) 源文件
解压文件：unzip -d 解压后目录文件 压缩文件

whoami该命令用户查看当前系统当前账号的用户名。可通过cat /etc/passwd查看系统用户信息。
由于系统管理员通常需要使用多种身份登录系统，例如通常使用普通用户登录系统，然后再以su命令切换到root身份对传统进行管理。这时候就可以使用whoami来查看当前用户的身份。

who命令用于查看当前所有登录系统的用户信息。
常用选项：

如果是图形界面，退出当前终端；
如果是使用ssh远程登录，退出登陆账户；
如果是切换后的登陆用户，退出则返回上一个登陆账号。

在Unix/Linux中添加用户账号可以使用adser或useradd命令，因为adser命令是指向useradd命令的一个链接，因此，这两个命令的使用格式完全一样。
useradd命令的使用格式如下：
useradd [参数] 新建用户账号

在Unix/Linux中，超级用户可以使用passwd命令为普通用户设置或修改用户口令。用户也可以直接使用该命令来修改自己的口令，而无需在命令后面使用用户名。

可以通过su命令切换用户，su后面可以加“-”。su和su –命令不同之处在于，su -切换到对应的用户时会将当前的工作目录自动转换到切换后的用户主目录：
注意：如果是ubuntu平台，需要在命令前加“sudo”，如果在某些操作需要管理员才能操作，ubuntu无需切换到root用户即可操作，只需加“sudo”即可。sudo是ubuntu平台下允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，减少了root 用户的登陆和管理时间，提高了安全性。

方法一:

方法二:

groupadd 新建组账号 groupdel 组账号 cat /etc/group 查看用户组

使用方法：usermod -g 用户组 用户名

新创建的用户，默认不能sudo，需要进行一下操作

-g用来制定这个用户默认的用户组
-G一般配合'-a'来完成向其它组添加

chmod 修改文件权限有两种使用格式：字母法与数字法。
字母法：chmod u/g/o/a +/-/= rwx 文件

cal命令用于查看当前日历，-y显示整年日历

设置时间格式（需要管理员权限）：
date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] +format
CC为年前两位yy为年的后两位，前两位的mm为月，后两位的mm为分钟，dd为天，hh为小时，ss为秒。如： date 010203042016.55。
显示时间格式（date '+%y,%m,%d,%H,%M,%S'）：

进程是一个具有一定独立功能的程序，它是操作系统动态执行的基本单元。
ps命令可以查看进程的详细状况，常用选项(选项可以不加“-”)如下：

top命令用来动态显示运行中的进程。top命令能够在运行后，在指定的时间间隔更新显示信息。可以在使用top命令时加上-d 来指定显示信息更新的时间间隔。
在top命令执行后，可以按下按键得到对显示的结果进行排序：

kill命令指定进程号的进程，需要配合 ps 使用。有些进程不能直接杀死，这时候我们需要加一个参数“ -9 ”，“ -9 ” 代表强制结束.
使用格式：
kill [-signal] pid

df命令用于检测文件系统的磁盘空间占用和空余情况，可以显示所有文件系统对节点和磁盘块的使用情况。

命令用于统计目录或文件所占磁盘空间的大小，该命令的执行结果与df类似，更侧重于磁盘的使用状况。
命令的使用格式如下： [选项] 目录或文件名

3. Linux复制命令什么操作

Linux复制命令用cp来进行复制操作。

1、首先需要打开Linux系统，如图所示，进入到主目录。

4. linux复制目录下所有文件到另一个目录

找到你需要移动文件选择，右键而后选择剪切。
打开主目录，点击一个需要移动的位置。
然后在空处右键粘贴就可以了的。
命令移动文件
打开终端，终端输入：mv
空两格，把需要的文件拖入到空格后方，然后继续空两格。
在这个文件的路径后面输入你想要移动的文件的路径，例如根目录/。然后按回车键即可。但是这个提前权限不足，那么你需要在mv前面空格一下，输入sudo mv即可移动成功了的。

5. 27个常用的 Linux 命令

ls会列举出当前工作目录的内容（文件或文件夹）。

mkdir 用于新建一个新目录

显示当前工作目录

切换文件路径，cd 将给定的文件夹（或目录）设置成当前工作目录。

删除给定的目录。

rm 会删除给定的文件

cp 命令对文件进行复制

mv 命令对文件或文件夹进行移动，如果文件或文件夹存在于当前工作目录，还可以对文件或文件夹进行重命名。

cat 用于在标准输出（监控器或屏幕）上查看文件内容

ail 默认在标准输出上显示给定文件的最后10行内容，可以使用tail -n N 指定在标准输出上显示文件的最后N行内容。

less 按页或按窗口打印文件内容。在查看包含大量文本数据的大文件时是非常有用和高效的。你可以使用Ctrl+F向前翻页，Ctrl+B向后翻页。

grep 在给定的文件中搜寻指定的字符串。grep -i “” 在搜寻时会忽略字符串的大小写，而grep -r “” 则会在当前工作目录的文件中递归搜寻指定的字符串。

这个命令会在给定位置搜寻与条件匹配的文件。你可以使用find -name 的-name选项来进行区分大小写的搜寻，find -iname 来进行不区分大小写的搜寻。

tar命令能创建、查看和提取tar压缩文件。tar -cvf 是创建对应压缩文件，tar -tvf 来查看对应压缩文件，tar -xvf 来提取对应压缩文件。

gzip 命令创建和提取gzip压缩文件，还可以用gzip -d 来提取压缩文件。

unzip 对gzip文档进行解压。在解压之前，可以使用unzip -l 命令查看文件内容。

help会在终端列出所有可用的命令,可以使用任何命令的-h或-help选项来查看该命令的具体用法。图就省略啦，会有详细列表显示出来的。

whatis 会用单行来描述给定的命令，就是解释当前命令。

exit用于结束当前的终端会话。

ping 通过发送数据包ping远程主机(服务器)，常用与检测网络连接和服务器状态。

who能列出当前登录的用户名。

su 用于切换不同的用户。即使没有使用密码，超级用户也能切换到其它用户。

uname会显示出关于系统的重要信息，如内核名称、主机名、内核版本、处理机类型等等，使用uname -a可以查看所有信息。

df查看文件系统中磁盘的使用情况–硬盘已用和可用的存储空间以及其它存储设备。你可以使用df -h将结果以人类可读的方式显示。

ps显示系统的运行进程。

top命令会默认按照CPU的占用情况，显示占用量较大的进程,可以使用top -u 查看某个用户的CPU使用排名情况。

shutdown用于关闭计算机，而shutdown -r用于重启计算机。这个我就不试了......

6. 2 Linux终端命令

职场中，大部分都是通过 SSH客户端 远程操作，实现磁盘读取，文件读取，目录操作，进程管理等等

打开终端3种方式，收藏夹黑色屏幕图标点击，右键打开终端，Ctrl+Alt+t组合键

command  [-options] [parameters]  

command即终端命令，options为选项一般前面有横杠，后面是参数，选项和参数有中括号表示可选项

man command （man表示手册缩写，查看命令帮助文档）出现文档，按回车下滚一行，按空格（或f）下翻一页，按b上翻一页，输入横杠加上对应的option可实现对应部分高亮

command --help也可以实现帮助文档，页面和上面不太一样，部分还出现了中文

pwd 命令 显示当前路径

tree [path] 命令（默认没有，需要安装，sudo apt install tree）可以将你当前(或指定)路径下的文件以树状遍历（所有文件，递归）显示出来

ls 命令 以列表显示当前目录文件，（不再深层挖掘）ls显示出来白色是文件，蓝色是文件夹，绿色是可执行文件，红色一般是压缩包

ls -a 显示所有的文件包括隐藏文件，显示结果以. 点开头的就是隐藏文件

ls -l 用较长方式显示文件 

前面10个字母（分成第一个和后9个，第一个横杠表示一个文件，d表示一个目录，l表示是个链接（类似快捷方式），后九个，rwx表示跟读写等操作有关，后面讲），硬链接数，文件所属用户（第一个demo）,文件所属组（第二个demo），文件大小（B为单位），最后修改时间，文件

ls -h以人性化显示文件（一般和-l一起），可看出加了-h后，文件显示的单位方便阅读

cd 可以跟相对路径和绝对路径，路径大小写敏感

当前路径用“.”表示，上级路径“..”

cd 什么都不加或者cd ~可以直接回家目录/home

cd /去根目录

cd -返回上次的目录

mkdir创建目录 

mkdir 目录名   不可以一次创建多级目录（文件夹不存在情况下如mkdir a/b/c，a,b都不存在情况下，创建不了）

如果我们就是想创建多级目录呢，使用递归创建目录,会把没有的目录创建出来

mkdir a/b/c -p

touch创建文件

touch +文件名（建议加后缀名），可以一次创建多个文件用空格隔开

touch a.txt

touch a.txt b.txt

gedit打开文件

gedit 文件相对路径或绝对路径，（如果未成功打开需要加上sudo gedit）

同上个命令可以同时打开多个，打开的编辑器编辑内容点击保存完成文件编辑

打开文件后终端进入等待状态

rm删除文件和文件夹

文件删除不能恢复

rm -i 文件       这种会出现是否提示，给自己个提醒机会（centos没有-i就有提示）

rm -f 文件   强制删除（不提示，和上个相反）

rm -r 目录   删除目录（多级递归删除）

cp拷贝文件和文件夹

cp a.txt b.txt 当前路径下的a.txt拷贝一个b.txt到当前路径，如果已经存在b.txt直接覆盖掉

加上-i模式可以给与提示（不是同名文件不会出现）

-f 强制复制不提示

-v 显示一行拷贝的过程

如果是复制文件夹要加上 -r 递归拷贝

-a 把文件或文件夹（是递归拷贝）的权限也一起复制过去

mv移动文件文件夹，重命名

mv 原路径 目标路径

如果存在同名文件，默认会覆盖，还是加-i提示,如果选择n，不会移动成功

-f 强制移动不提示

-v 显示移动过程

移动文件夹不用加-r（删除和拷贝不一样）

clear 清除终端显示内容（类似DOS cls）快捷键，Ctrl+L

实际效果只是往下滚动，当前输入为第一行，拖动滚动条还是能看见之前的内容= =

tab 自动补全（有时多个可能要再按下tab出现候选提示）

which 查看命令位置

光标↑↓ 查看翻查之前调用过的命令

Ctrl+C 终止程序运行

终端字体大小调整Ctrl Shift +（放大）

Ctrl - （缩小，注意无shift）

cal显示日历，当日高亮

cal -3显示当前月及上下月的日历（没有-别的数字）

cal -y 显示一年的日历

cal -j 日历显示是当年第几天

cal 年份4位数（获得年份日历）

date显示日期

date 加双引号字符串格式化显示，注意对应大小写

%F,%T同样实现类似效果，分别格式化日期和时间

history 获得所有的历史指令

history 数字 显示最近的数字条指令

如果我看到对应指令，然后根据指令编号，直接输入

! 指令编号     即可执行对应指令，这些历史指令都存在于家目录隐藏文件 .bash_history 中

cat 直接在命令行显示文件内容，和gedit不一样

-n 查看文件同时显示行号

-b 文件空行不编号，但是给空出位置，显示非空行编号

-s 两行以上的空行只显示一行（可以和前面的组合 -sb   ）

同时打开多个文件效果

more

more 文件路径  

分屏查看，会显示已经显示部分的百分比，

按回车滚一行，

按空格  或  Ctrl+F或F向下翻一屏，

Ctrl+B或B回滚一屏

q退出

more +num 表示从第num行开始查看，文件默认第一行为1

-p 选项 清屏 置顶显示内容

-s 连续2行以上的空行显示一个空行

more 也可以加多个文件，显示不同文件有专门的分割，这是与cat的区别

7. ubuntu终端命令的几个重要初学者命令

• 打开终端：Ctrl+Alt+T

目录与文件相关命令

• pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。

• ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。

• cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。

• cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径

• rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径

• rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式

• mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名

• man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令

快捷键 功能

Tab 自动补全

Ctrl+a 光标移动到开始位置

Ctrl+e 光标移动到最末尾

Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

Ctrl+d 删除当前字符

Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

Ctrl+w 删除此处到左边的单词

Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词

Ctrl+l 相当于clear，即清屏

Ctrl+r 查找历史命令

Ctrl+b 向回移动光标

Ctrl+f 向前移动光标

Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

Ctrl+S 暂停屏幕输出

Ctrl+Q 继续屏幕输出

Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

Ctrl+p 向上显示缓存命令

Ctrl+n 向下显示缓存命令

Ctrl+d 关闭终端

Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

Ctrl+c 终止进程/命令

Shift+上或下 终端上下滚动

Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

Ctrl+Shift+n 新终端

alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

Shift+Ctrl+W 关闭标签页

Shift+Ctrl+C 复制

Shift+Ctrl+V 粘贴

Alt+数字 切换至对应的标签页

Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

F1 打开帮助指南

F10 激活菜单栏

F11 全屏切换

Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）

Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）

Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）

Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）

Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）

Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）


另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

软件包管理命令

• 安装软件：apt-get install 软件1 软件2

• 卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2

• 卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名

• 更新软件信息数据库 apt-get update

• 进行系统升级 apt-get upgrade

• 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

• 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

• 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

• 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

• 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

• 查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb

• 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l

• 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

系统信息命令

• df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

• （显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）

• free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

• uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。

• lsb_release -a（显示当前用的版本）

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ROS相关

• 查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

8. linux终端怎么使用复制粘贴

cp命令用于复制文件或目录，格式为：“cp [选项] 源文件 目标文件”。

详情可以看下http://www.linuxprobe.com/chapter-02.html。在Linux系统中的复制操作其实具体还分为3种情况，第一种情况是如果目标文件是个目录，则会将源文件复制到该目录中，第二种情况是如果目标文件也是个普通文件，则会提示是否要覆盖它，最后是第三种的情况了，如果目标文件是不存在的，则会是正常的复制操作啦。
参数 作用
-p 保留原始文件的属性
-d 若对象为"链接文件"，则保留该"链接文件"的属性
-r 递归持续复制（用于目录）

-i 若目标文件存在则询问是否覆盖
-a 相当于-pdr（p,d,r为上述的参数）

很简单的linux命令哦！

9. ubuntu终端命令的几个重要初学者命令是哪些

回答：

• 打开终端：Ctrl+Alt+T

目录与文件相关命令

• pwd：用于显示当前位置的绝对路径。格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。

• ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。格式：ls。

• cd：用于改变你的工作目录。格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。

• cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径

• rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径

• rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式

• mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名

• man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。格式：man 某个命令。ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令

快捷键 功能

Tab 自动补全

Ctrl+a 光标移动到开始位置

Ctrl+e 光标移动到最末尾

Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

Ctrl+d 删除当前字符

Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

Ctrl+w 删除此处到左边的单词

Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词

Ctrl+l 相当于clear，即清屏

Ctrl+r 查找历史命令

Ctrl+b 向回移动光标

Ctrl+f 向前移动光标

Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

Ctrl+S 暂停屏幕输出

Ctrl+Q 继续屏幕输出

Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

Ctrl+p 向上显示缓存命令

Ctrl+n 向下显示缓存命令

Ctrl+d 关闭终端

Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

Ctrl+c 终止进程/命令

Shift+上或下 终端上下滚动

Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

Ctrl+Shift+n 新终端

alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

Shift+Ctrl+W 关闭标签页

Shift+Ctrl+C 复制

Shift+Ctrl+V 粘贴

Alt+数字 切换至对应的标签页

Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

F1 打开帮助指南

F10 激活菜单栏

F11 全屏切换

Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）

Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）

Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）

Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）

Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）

Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

# <ESC>+d从光标开始处删除到行尾。Delete
#!!- 上一条命令
#!-n- 倒数第N条历史命令
#!-n:p- 打印上一条命令（不执行）
#!?string？- 最新一条含有“string”的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）


另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

软件包管理命令

• 安装软件：apt-get install 软件1 软件2

• 卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2

• 卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名

• 更新软件信息数据库 apt-get update

• 进行系统升级 apt-get upgrade

• 搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

• 安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

• 删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

• 连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

• 查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

• 查看deb文件拷贝详情 dpkg-Lxxx.deb

• 查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg-l

• 重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

系统信息命令

• df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

• （显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）

• free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

• uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。

• lsb_release -a（显示当前用的版本）

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ROS相关

• 查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

10. linux基本命令

Linux 对我们的生活产生了巨大的冲击。至少你的安卓手机使用的就是 Linux 核心。尽管如此，在第一次开始使用 Linux 时你还是会感到难以下手。因为在 Linux 中，通常需要使用终端命令来取代 Windows 系统中的点击启动图标操作。但是不必担心，这里我们会介绍 10 个 Linux 基本命令来帮助你开启 Linux 神秘之旅。

帮助新手走出第一步的 10 个 Linux 基本命令

当我们谈论 Linux 命令时，实质上是在谈论 Linux 系统本身。这短短的 10 个 Linux 基本命令不会让你变成天才或者 Linux 专家，但是能帮助你轻松开始 Linux 之旅。使用这些基本命令会帮助新手们完成 Linux 的日常任务，由于它们的使用频率如此至高，所以我更乐意称他们为 Linux 命令之王！

让我们开始学习这 10 条 Linux 基本命令吧。

1. sudo

这条命令的意思是“以超级用户的身份执行”，是 SuperUserDo 的简写，它是新手将要用到的最重要的一条 Linux 命令。当一条单行命令需要 root 权限的时候，sudo命令就派上用场了。你可以在每一条需要 root 权限的命令前都加上sudo。

$ sudo su
2. ls

跟其他人一样，你肯定也经常想看看目录下都有些什么东西。使用列表命令，终端会把当前工作目录下所有的文件以及文件夹展示给你。比如说，我当前处在 /home 文件夹中，我想看看 /home 文件夹中都有哪些文件和目录。

/home$ ls
在 /home 中执行ls命令将会返回类似下面的内容：

imad lost+found
3. cd

变更目录命令（cd）是终端中总会被用到的主要命令。它是最常用到的 Linux 基本命令之一。此命令使用非常简单，当你打算从当前目录跳转至某个文件夹时，只需要将文件夹键入此命令之后即可。如果你想跳转至上层目录，只需要在此命令之后键入两个点 (..) 就可以了。 举个例子，我现在处在 /home 目录中，我想移动到 /home 目录中的 usr 文件夹下，可以通过以下命令来完成操作。

/home $ cd usr
/home/usr $
4. mkdir

只是可以切换目录还是不够完美。有时候你会想要新建一个文件夹或子文件夹。此时可以使用 mkdir 命令来完成操作。使用方法很简单，只需要把新的文件夹名跟在 mkdir 命令之后就好了。

~$ mkdir folderName
5. cp

拷贝-粘贴-and-paste是我们组织文件需要用到的重要命令。使用 cp命令可以帮助你在终端当中完成拷贝-粘贴操作。首先确定你想要拷贝的文件，然后键入打算粘贴此文件的目标位置。

$ cp src des
注意：如果目标目录对新建文件需要 root 权限时，你可以使用 sudo命令来完成文件拷贝操作。

6. rm

rm 命令可以帮助你移除文件甚至目录。如果不希望每删除一个文件都提示确认一次，可以用-f参数来强制执行。也可以使用-r参数来递归的移除文件夹。

$ rm myfile.txt
7. apt-get

这个命令会依据发行版的不同而有所区别。在基于 Debian 的发行版中，我们拥有 Advanced Packaging Tool（APT）包管理工具来安装、移除和升级包。apt-get 命令会帮助你安装需要在 Linux 系统中运行的软件。它是一个功能强大的命令行，可以用来帮助你对软件执行安装、升级和移除操作。

在其他发行版中，例如 Fedora、Centos，都各自不同的包管理工具。Fedora 之前使用的是 yum，不过现在 dnf 成了它默认的包管理工具。

$ sudo apt-get update
$ sudo dnf update
8. grep

当你需要查找一个文件，但是又忘记了它具体的位置和路径时，grep命令会帮助你解决这个难题。你可以提供文件的关键字，使用grep命令来查找到它。

$ grep user /etc/passwd
9. cat

作为一个用户，你应该会经常需要浏览脚本内的文本或者代码。cat命令是 Linux 系统的基本命令之一，它的用途就是将文件的内容展示给你。

$ cat CMakeLists.txt
10. poweroff

最后一个命令是 poweroff。有时你需要直接在终端中执行关机操作。此命令可以完成这个任务。由于关机操作需要 root 权限，所以别忘了在此命令之前添加sudo。

$ sudo poweroff
总结

如我在文章开始所言，这 10 条命令并不会让你立即成为一个 Linux 大拿，但它们会让你在初期快速上手 Linux。以这些命令为基础，给自己设置一个目标，每天学习一到三条命令，这就是此文的目的所在。